一种自动旋铆设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动旋铆设备，包括电控箱、铆接装置、执行装置，铆接装置、执行装置安装在电控箱上，执行装置包括基台、滑动装置、整形夹具，基台与电控箱固定连接，滑动装置包括滑台、横向位移气缸、纵向位移气缸。横向位移气缸、纵向位移气缸均与基台固定连接，横向位移气缸、纵向位移气缸均可推动滑台在基台上滑动，在滑台上设置有纵向滑槽和横向滑槽，横向位移气缸的前端嵌在纵向滑槽中。纵向位移气缸的前端嵌在横向滑槽中。整形夹具包括定块、动块、夹紧气缸，定块与滑台固定连接，夹紧气缸与基台固定连接，动块与夹紧气缸头部固定连接。上述结构可以实现对产品进行整形并准确执行自动铆接动作，从而保证产品规格一致性。从而保证产品规格一致性。从而保证产品规格一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋铆设备


[0001]本技术涉及旋铆
，具体涉及一种自动旋铆设备。

技术介绍

[0002]小型变压器在制作快完成时，需要对其进行铆接，以固定叠放在一起的硅钢片，但是铆接工作通常采用手工方式，其缺点是：因硅钢片为多层叠放，手工铆合时很难保证硅钢片叠放的截面平整，因硅钢片为多层叠放，手工铆合时很难保证产品高度的一致性，并且也很难保证产品电子性能一致。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动旋铆设备，以代替人工保证产品的统一性，并提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种自动旋铆设备，包括电控箱、铆接装置、执行装置，所述铆接装置、执行装置安装在所述电控箱上，所述执行装置包括基台、滑动装置、整形夹具，所述基台与所述电控箱固定连接，所述滑动装置包括滑台、横向位移气缸、纵向位移气缸，所述横向位移气缸、所述纵向位移气缸均与所述基台固定连接，所述横向位移气缸、所述纵向位移气缸均可推动所述滑台在所述基台上滑动，二者推动所述滑台的方向相互垂直，在所述滑台上设置有纵向滑槽和横向滑槽，所述横向位移气缸的前端嵌在所述纵向滑槽中，并可在所述纵向滑槽中相对滑动；所述纵向位移气缸的前端嵌在所述横向滑槽中，并可在所述横向滑槽中相对滑动；所述整形夹具包括定块、动块、夹紧气缸，所述定块与所述滑台固定连接，所述夹紧气缸与所述基台固定连接，所述动块与所述夹紧气缸头部固定连接，所述动块在所述夹紧气缸带动下在所述滑台上滑动，与所述定块围合成整形区，用于夹紧待铆产品并整形。
[0005]进一步地，所述铆接装置包括铆接头，所述铆接头位于所述整型区上方。
[0006]进一步地，所述整形区呈方形，其一边与所述纵向滑槽平行，其相邻边与所述横向滑槽平行。
[0007]进一步地，所述待铆产品上表面设有四个铆接点，所述四个铆接点呈矩形布置。
[0008]进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括限位柱和限位槽，所述限位柱固定在所述滑台的底部，所述限位槽开设在所述基台上，所述限位柱可在所述限位槽内运动。
[0009]进一步地，所述待铆产品为变压器，所述变压器包括串在四个柱体上的若干个硅钢片和套在柱体上端的铆钉。
[0010]本技术的有益效果是：通过设置整形夹具，将变压器夹紧并同时对硅钢片进行整形；在滑动装置的带动下，使变压器变换方位，使其上表面上的四个待铆点依次置于铆接头正下方，从而使铆接自动化，规范化，相对于人工作业，使产品出品更为规范化、统一化。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是待铆产品放进整型区时的状态图；
[0013]图3是待铆产品被整形夹具夹紧时的状态图；
[0014]图4是待铆产品的结构图；
[0015]图5是限位机构的结构示意图；
[0016]图中，1
‑
电控箱，2
‑
铆接装置，21
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铆接头，3
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基台，4
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滑台，41
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，纵向滑道，42
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横向滑道，5
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横向位移气缸，6
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纵向位移气缸，7
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定块，8
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动块，9
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夹紧气缸，10
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限位柱，11
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限位槽，12
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待铆产品，13
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硅钢片，14
‑
铆钉。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。
[0018]如图1所示，一种自动旋铆设备，包括电控箱1、铆接装置2、执行装置，铆接装置2、执行装置安装在电控箱1上，其中铆接装置置于电控箱1的一侧，执行装置位于铆接装置的下方。电控箱1内部设置控制元件。执行装置包括基台3、滑动装置、整形夹具，基台3与电控箱1固定连接，滑动装置包括滑台4、横向位移气缸5、纵向位移气缸6，横向位移气缸5、纵向位移气缸6均与基台3固定连接，横向位移气缸5、纵向位移气缸6均可推动滑台4在基台3上滑动，二者推动滑台4动作的方向相互垂直。为了保证滑台4在基台3上能够准确位移，如图5所示，本设备还包括定位机构，定位机构包括限位柱10和限位槽11，限位柱10固定在滑台4的底部，限位槽11开设在基台3上，限位柱10可在限位槽11内运动。本实施例中，设置了两个限位柱10和两个限位槽11，从而使滑台4行走更稳定。
[0019]如图3所示，在滑台4上设置有纵向滑槽41和横向滑槽42，横向位移气缸5的前端嵌在纵向滑槽41中，并可在纵向滑槽41中相对滑动；纵向位移气缸6的前端嵌在横向滑槽42中，并可在横向滑槽42中相对滑动。在横向位移气缸5推动滑台4向前作横向移动时，纵向位移气缸6在横向滑槽42作相对纵向滑动，只所以说相对，实际上是滑台4在运动，而纵向位移气缸6静止不动。当纵向位移气缸6推动滑台4作纵向运动时，横向位移气缸5在纵向滑槽41中作横向相对运动。这两个动作，是为了实现待铆产品12上铆接点的位置变换。纵向滑槽41和横向滑槽42的长度要与铆接点之间的位移匹配恰当。如图3所示，铆接装置2包括铆接头21，铆接头21位于整型区上方。如图4所示，待铆产品12为变压器，变压器包括串在四个柱体上的若干个硅钢片13和套在柱体上端的铆钉14。本变压器10是一种小型的设备，是众多变压器种类当中的一种。
[0020]如图2所示，整形夹具包括定块7、动块8、夹紧气缸9，定块7与滑台4固定连接，夹紧气缸9与基台3固定连接，动块8与夹紧气缸9头部固定连接，动块8在夹紧气缸9带动下在滑台4上滑动，与定块7围合成整形区，用于夹紧待铆产品12并整形。上述动作一是保证多个叠放的硅钢片两端整齐，使其规格统一，二是使变压器固定不动，从而使其在滑动装置的动作中，能够保证铆接点能够准确的到达铆接设备的正下方。具体地，整形区呈方形，其一边与纵向滑槽41平行，其相邻边与横向滑槽42平行，以实现铆接点与铆接头准确对位。具体地，待铆产品12上表面设有四个铆接点，四个铆接点呈矩形布置。
[0021]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于
此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动旋铆设备，其特征在于：包括电控箱(1)、铆接装置(2)、执行装置，所述铆接装置(2)、执行装置安装在所述电控箱(1)上，所述执行装置包括基台(3)、滑动装置、整形夹具，所述基台(3)与所述电控箱(1)固定连接，所述滑动装置包括滑台(4)、横向位移气缸(5)、纵向位移气缸(6)，所述横向位移气缸(5)、所述纵向位移气缸(6)均与所述基台(3)固定连接，所述横向位移气缸(5)、所述纵向位移气缸(6)均可推动所述滑台(4)在所述基台(3)上滑动，二者推动所述滑台(4)的方向相互垂直，在所述滑台(4)上设置有纵向滑槽(41)和横向滑槽(42)，所述横向位移气缸(5)的前端嵌在所述纵向滑槽(41)中，并可在所述纵向滑槽(41)中相对滑动；所述纵向位移气缸(6)的前端嵌在所述横向滑槽(42)中，并可在所述横向滑槽(42)中相对滑动；所述整形夹具包括定块(7)、动块(8)、夹紧气缸(9)，所述定块(7)与所述滑台(4)固定连接，所述夹紧气缸(9)与所述基台(3)固定连接，所述动块(8)与所述夹紧气缸(9)头部固定连接，所述动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱攀，王震，朱佳静，
申请(专利权)人：格利尔数码科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：