一种全自动化扶手旋铆设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动化扶手旋铆设备，涉及旋铆设备技术领域，包括设备本体，设备本体上设有安全护栏和安全门，设备本体内且位于安全护栏内设有旋铆装置、视觉检测相机、工装夹具以及启停按钮，其中：旋铆装置包括旋铆底座与旋铆机；工装夹具安装于旋铆机和视觉检测相机前，包括底座、导轨模组以及夹持模组；导轨模块包括导轨驱动件与滑轨；设备本体上还设有电气控制柜。本发明专利技术具有通过在设备本体上设置旋铆装置、视觉检测相机以及工装夹具，实现了工装的全自动夹持、输送、旋铆位置检测、旋铆，识别并检测出夹具夹持中的问题，具备防错功能，大大减少了停机时间，提高工作效率和提高产品合格率，具有安全性能高，自动化程度高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化扶手旋铆设备
本专利技术涉及旋铆设备
，更具体地说，它涉及一种全自动化扶手旋铆设备。
技术介绍
自动铆接机，全自动铆接机一般使用于小铆钉、高加工效率要求的加工场合。在小铆钉的铆接工艺中，小铆钉的装配过程往往占用很大的辅助时间，不仅加大了工人的劳动强度和时间而且效率十分低下。基于上述问题，本专利技术提出一种能提高产品合格率、提高工作效率、安全性能高、自动化程度高的扶手旋铆设备。
技术实现思路
针对实际运用中这一问题，本专利技术目的在于提出一种全自动化扶手旋铆设备，具体方案如下：一种全自动化扶手旋铆设备，包括设备本体，所述设备本体上设有安全护栏和安全门，所述设备本体内且位于安全护栏内设有旋铆装置、视觉检测相机以及工装夹具，所述安全门外设有控制旋铆装置启停的启停按钮，其中：所述旋铆装置包括旋铆底座与旋铆机，所述旋铆机与视觉检测相机均安装于旋铆底座上；所述旋铆机包括缸体、设于缸体上方的上固定座、设于缸体下方的下固定座，缸体内设有活塞，缸体上设有进液口，所述上固定座的上方设有电机，所述电机转轴下方设有联轴器，联轴器套设有主轴，主轴下设有下座，所述下座内部设有偏心孔，所述偏心孔内安装有偏心齿轴，下固定座的下方设有护锥套，护锥套内设有内齿圈，所述偏心齿轴在内齿圈内作梅花形轨迹转动，护锥套内还设有球体座和球面铆座，球面铆座下方设铆接头，所述球面铆座在偏心齿轴的带动下，围绕着球心原点做梅花形轨迹转动；所述旋铆装置上旋铆头与视觉检测相机均对准工装夹具上预设旋铆位；所述工装夹具安装于旋铆机和视觉检测相机前，包括底座、导轨模组以及夹持模组，所述底座安装于所述导轨模组上，夹持模组安装于底座上，所述夹持模组包括夹持座、至少一个夹持驱动气缸以及夹持块，所述夹持座安装于底座上，所述夹持驱动气缸安装于夹持座旁，每个所述夹持驱动气缸输出端连接夹持块，所述夹持块位于夹持座上方；所述导轨模块包括导轨驱动件与滑轨，所述导轨驱动件的输出端连接底座，所述底座安装于滑轨上；所述工装夹具还包括第一传感器，所述第一传感器安装于滑轨内并位于底座下方；所述设备本体上还设有电气控制柜。进一步的，所述旋铆装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面安装于旋铆底座上；所述旋铆机采用立式旋铆机；所述旋铆底座设为倒凵字型结构，所述旋铆底座上还设有第二传感器，所述第二传感器朝向所述工装夹具。进一步的，所述安全门上还设有安全光栅，所述设备本体顶部还设有报警灯，所述报警灯采用三色灯。进一步的，所述设备本体一侧还设有触摸屏。进一步的，所述旋铆机上旋铆头处设有导向机构，所述导向机构包括导向柱、导向板以及定位环，所述导向柱设置于旋铆底座前，所述导向板固定于旋铆头上，所述导向板套设于导向柱上，所述定位环固定于导向柱上；所述导向柱与导向板之间设有滑套；所述导向板下方设有稳固板，所述稳固板固定于铆接机铆接头上，所述稳固板与所述导向板之间通过螺栓可拆卸连接。进一步的，所述底座上还设有至少一个支撑座，所述支撑座安装于夹持座旁，所述支撑座的形状与工装的形状相匹配；所述夹持座设为截面为L型结构的块状结构。进一步的，所述夹持块上靠近夹持座的一端设有缓冲垫。进一步的，所述导轨驱动件包括导轨气缸与连接杆，所述导轨气缸安装于底座下方，所述导轨气缸的输出端通过连接杆连接底座。进一步的，所述底座的底部设有限位块与两个竖直定位销，两个所述竖直定位销安装于所述限位块上，所述连接杆连接所述限位块，所述底座上开设有若干与竖直定位销相对应的限位孔；所述滑轨之间设有横向定位销，所述横向定位销的位置与两个竖直定位销的中间空间位置相对应。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术，通过在设备本体上设置安全门、安全光栅、报警灯、触摸屏、旋铆装置、视觉检测相机、工装夹具以及电气控制柜，实现了工装的全自动夹持、输送、旋铆位置检测、旋铆过程，并在检测过程中识别并检测出夹具夹持中的问题，具备防错功能，以提醒工作人员及时修正，大大减少了停机时间，提高工作效率和提高产品合格率，整个旋铆设备安全性能高、自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的实施例的整体示意图；图2为本专利技术中旋铆装置的结构示意图；图3为本专利技术中旋铆机的内部结构示意图；图4为本专利技术中工装夹具的结构示意图；图5为本专利技术中工装夹具上去除夹持模组后的结构示意图。附图标记：1、设备本体；11、安全护栏；12、安全门；13、安全光栅；14、报警灯；15、触摸屏；2、旋铆装置；21、旋铆底座；22、旋铆机；221、缸体；222、上固定座；223、下固定座；224、活塞；225、进液口；226、电机；227、联轴器；228、主轴；229、下座；2210、偏心孔；2211、偏心齿轮；2212、护锥套；2213、内齿圈；2214、球体座；2215、球面铆座；2216、铆接头；24、第二传感器；25、导向机构；26、导向柱；27、导向板；28、定位环；29、滑套；210、稳固板；3、视觉检测相机；4、工装夹具；41、底座；42、导轨模组；421、导轨驱动件；422、导轨气缸；423、连接杆；424、滑轨；43、夹持模组；431、夹持座；432、夹持驱动气缸；433、夹持块；434、缓冲垫；44、第一传感器；45、支撑座；46、限位块；47、竖直定位销；48、横向定位销；5、启停按钮；6、电气控制柜。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。如图1～4所示，一种全自动化扶手旋铆设备，包括设备本体1，设备本体1上设有安全护栏11和安全门12，设备本体1内且位于安全护栏11内设有旋铆装置2、视觉检测相机3以及工装夹具4，旋铆装置2用于实现对工装的旋铆，工装夹具4用于自动夹持工装并将夹持好的工装输送至旋铆装置2处进行旋铆。安全门12外设有控制旋铆装置2启停的启停按钮5，设备本体1上还设有电气控制柜6。设备本体1一侧还设有触摸屏15。安全门12上还设有安全光栅13。整个全自动化扶手旋铆设备的整个工作流程为：工作时，首先人工先将铆接螺母、碟片弹簧、塑料阻尼垫片，安装在夹具底托上，再将产品放入工装夹具4，双手退出设备安全光栅13区，按下双手启停按钮5，工装夹具4夹持好工装后，将工装推入旋铆机22正下方，视觉检测相机3启动，自动化检测垫片是否漏装、多装、正反方向是否正确，待视觉检测正常通过，旋铆机22自动化启动开始旋铆螺钉，旋铆完成，人工取出产品，即可完成旋铆。当视觉检测相机3自动化识别和检测中出现问题时，视觉检测相机3将问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化扶手旋铆设备，其特征在于，包括设备本体(1)，所述设备本体(1)上设有安全护栏(11)和安全门(12)，所述设备本体(1)内且位于安全护栏(11)内设有旋铆装置(2)、视觉检测相机(3)以及工装夹具(4)，所述安全门(12)外设有控制旋铆装置(2)启停的启停按钮(5)，其中：/n所述旋铆装置(2)包括旋铆底座(21)与旋铆机(22)，所述旋铆机(22)与视觉检测相机(3)均安装于旋铆底座(21)上；/n所述旋铆机包括缸体(221)、设于缸体(221)上方的上固定座(222)、设于缸体(221)下方的下固定座(223)，缸体(221)内设有活塞(224)，缸体(221)上设有进液口(225)，所述上固定座(222)的上方设有电机(226)，所述电机(226)转轴下方设有联轴器(227)，联轴器(227)套设有主轴(228)，主轴(228)下设有下座(229)，所述下座(229)内部设有偏心孔(2210)，所述偏心孔(2210)内安装有偏心齿轴(2211)，下固定座(223)的下方设有护锥套(2212)，护锥套(2212)内设有内齿圈(2213)，所述偏心齿轴(2211)在内齿圈(2213)内作梅花形轨迹转动，护锥套(2212)内还设有球体座(2214)和球面铆座(2215)，球面铆座(2215)下方设铆接头(2216)，所述球面铆座(2215)在偏心齿轴(2211)的带动下，围绕着球心原点做梅花形轨迹转动；/n所述旋铆装置(2)上旋铆头与视觉检测相机(3)均对准工装夹具(4)上预设旋铆位；/n所述工装夹具(4)安装于旋铆机(22)和视觉检测相机(3)前，包括底座(41)、导轨模组(42)以及夹持模组(43)，所述底座(41)安装于所述导轨模组(42)上，夹持模组(43)安装于底座(41)上，所述夹持模组(43)包括夹持座(431)、至少一个夹持驱动气缸(432)以及夹持块(433)，所述夹持座(431)安装于底座(41)上，所述夹持驱动气缸(432)安装于夹持座(431)旁，每个所述夹持驱动气缸(432)输出端连接夹持块(433)，所述夹持块(433)位于夹持座(431)上方；所述导轨模块包括导轨驱动件(421)与滑轨(424)，所述导轨驱动件(421)的输出端连接底座(41)，所述底座(41)安装于滑轨(424)上；所述工装夹具(4)还包括第一传感器(44)，所述第一传感器(44)安装于滑轨(424)内并位于底座(41)下方；/n所述设备本体(1)上还设有电气控制柜(6)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化扶手旋铆设备，其特征在于，包括设备本体(1)，所述设备本体(1)上设有安全护栏(11)和安全门(12)，所述设备本体(1)内且位于安全护栏(11)内设有旋铆装置(2)、视觉检测相机(3)以及工装夹具(4)，所述安全门(12)外设有控制旋铆装置(2)启停的启停按钮(5)，其中：
所述旋铆装置(2)包括旋铆底座(21)与旋铆机(22)，所述旋铆机(22)与视觉检测相机(3)均安装于旋铆底座(21)上；
所述旋铆机包括缸体(221)、设于缸体(221)上方的上固定座(222)、设于缸体(221)下方的下固定座(223)，缸体(221)内设有活塞(224)，缸体(221)上设有进液口(225)，所述上固定座(222)的上方设有电机(226)，所述电机(226)转轴下方设有联轴器(227)，联轴器(227)套设有主轴(228)，主轴(228)下设有下座(229)，所述下座(229)内部设有偏心孔(2210)，所述偏心孔(2210)内安装有偏心齿轴(2211)，下固定座(223)的下方设有护锥套(2212)，护锥套(2212)内设有内齿圈(2213)，所述偏心齿轴(2211)在内齿圈(2213)内作梅花形轨迹转动，护锥套(2212)内还设有球体座(2214)和球面铆座(2215)，球面铆座(2215)下方设铆接头(2216)，所述球面铆座(2215)在偏心齿轴(2211)的带动下，围绕着球心原点做梅花形轨迹转动；
所述旋铆装置(2)上旋铆头与视觉检测相机(3)均对准工装夹具(4)上预设旋铆位；
所述工装夹具(4)安装于旋铆机(22)和视觉检测相机(3)前，包括底座(41)、导轨模组(42)以及夹持模组(43)，所述底座(41)安装于所述导轨模组(42)上，夹持模组(43)安装于底座(41)上，所述夹持模组(43)包括夹持座(431)、至少一个夹持驱动气缸(432)以及夹持块(433)，所述夹持座(431)安装于底座(41)上，所述夹持驱动气缸(432)安装于夹持座(431)旁，每个所述夹持驱动气缸(432)输出端连接夹持块(433)，所述夹持块(433)位于夹持座(431)上方；所述导轨模块包括导轨驱动件(421)与滑轨(424)，所述导轨驱动件(421)的输出端连接底座(41)，所述底座(41)安装于滑轨(424)上；所述工装夹具(4)还包括第一传感器(44)，所述第一传感器(44)安装于滑轨(424)内并位于底座(41)下方；
所述设备本体(1)上还设有电气控制柜(6)。


2.根据权利要求1所述的全自动化扶手旋铆设备，其特征在于，所述旋铆装置(2)还包括人机交互界面(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐德伟，
申请(专利权)人：颂合机械自动化设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31