线桶上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种线桶上料装置，包括线桶支撑轴组件，还包括：机架；第一铰接架；省力转臂，省力转臂的中部与机架铰接；翻板机构，翻板机构的一端与省力转臂的一端铰接，翻板机构的另一端设有为线桶进行让位的让位缺口；与所述线桶支撑轴组件配合的收纳座，在让位缺口两侧均设有收纳座，收纳座与在翻板机构的另一端连接；伸缩驱动器，伸缩驱动器的一端与第一铰接架铰接，伸缩驱动器的另一端与省力转臂的另一端铰接，伸缩驱动器驱动省力转臂转动以使翻板机构转动。本实用新型专利技术具有省力、安全的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
线桶上料装置


[0001]本技术涉及一种线桶上料装置。

技术介绍

[0002]圆柱形线桶为扁铜线卷绕而成，单卷重量100Kg左右，常规操作是员工用一根长轴从中间穿过线卷然后双人抬起长轴两端再慢慢放在放线工装上，员工操作时受伤风险大，且难免线桶碰撞造成漆包线伤线。另，由于扁线的特殊性，不能像圆线一样把线桶固定后直接把线抽出，扁线从线桶上放线一定需要线桶旋转来防止扁线扭曲绕旋，所以线桶始终需要被动或主动旋转。
[0003]在长时间大量的实践中发现，当需要释放线桶上的线时，目前采用拉线方式来带动线桶被动旋转放线，该方式有如下弊端：
[0004]1.因送线过程是断续的，线桶质量大，起静态惯量会给铜线很大的拉力冲击，造成铜线硬化；
[0005]2.送线时和线接触的拖拽零件必须不伤线很难，且该零件是一个易损件。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种省力、安全的线桶上料装置。
[0007]实现上述目的的技术方案如下：
[0008]线桶上料装置，包括线桶支撑轴组件，还包括：
[0009]机架；
[0010]第一铰接架；
[0011]省力转臂，省力转臂的中部与机架铰接；
[0012]翻板机构，翻板机构的一端与省力转臂的一端铰接，翻板机构的另一端设有为线桶进行让位的让位缺口；
[0013]与所述线桶支撑轴组件配合的收纳座，在让位缺口两侧均设有收纳座，收纳座与在翻板机构的另一端连接；
[0014]伸缩驱动器，伸缩驱动器的一端与第一铰接架铰接，伸缩驱动器的另一端与省力转臂的另一端铰接，伸缩驱动器驱动省力转臂转动以使翻板机构转动。
[0015]本技术的优点在于：操作者从基础上将线桶移动到翻板机构上，启动伸缩驱动器工作，使翻板机构自动举线桶至放线位置，同时形成自锁，无断气断电后脱落坠地风险。因此，本技术在对线桶进行上料时具有省力、安全的优点。
[0016]线桶装入后，驱动器驱动线桶旋转放线，放线完成后一键操作可放出线桶。结构节凑，动力简单，制作成本低，操作性高，在驱动机构的驱使下，可避免对线缆形成过大的拉力，避免对线缆形成冲击和损伤。
附图说明
[0017]图1为线桶上料装置立体图；
[0018]图2为在图1的基础上隐藏了一部分零件的示意图；
[0019]图3为在图2的基础上隐藏了一部分零件的示意图；
[0020]图4为线桶支撑轴组件的示意图；
[0021]图5为省力转臂的示意图；
[0022]图6为省力转臂与伸缩驱动器的连接图；
[0023]图7为图3中的P部放大图；
[0024]图8为线桶举升前的示意图；
[0025]图9为线桶举升后的示意图；
[0026]附图中的标记：
[0027]线桶支撑轴组件A，线桶轴A1，限位盘A2，卡销A3，插销A4，线桶B；
[0028]机架1，机架本体10，安装板11，第一限位块12，第二限位块13；
[0029]第一铰接架2；
[0030]省力转臂3，中间连接臂30，第一连接臂31，第二连接臂32；
[0031]翻板机构4，让位缺口4a，翻板40，第二铰接架41，基座42，延伸臂43，第一轴44，第一滚动部件45，连接板46，第二滚动部件47；
[0032]收纳座5，支座50，轴承51，轴52，导板53，导入部53a，导入斜面53b；
[0033]伸缩驱动器6，驱动器7，联轴器8，轴套9。
具体实施方式
[0034]下面结合图1至图9对本技术进行说明。
[0035]如图1至图4，线桶上料装置，包括线桶支撑轴组件A、机架1、第一铰接架2、省力转臂3、翻板机构4、收纳座5、伸缩驱动器6，下面对各部分以及它们之间的关系进行详细说明：
[0036]如图1至图4，线桶支撑轴组件A包括线桶轴A1、限位盘A2、卡销A3、插销A4，线桶轴A1穿过线桶B，线桶轴A1上设有固定环A4，限位盘A2套在线桶轴A1上且与固定环A4固定连接，卡销A3的一端与限位盘A2固定连接，线桶B的轴向端面上设有插孔，卡销A3的另一端插入到插孔内，在线桶轴A1的周面上设有插销孔，插销A4插入到插销孔内，从而线桶B被夹持在插销A4与限位盘A2之间。
[0037]如图1至图4，机架1包括机架本体10、对线桶支撑轴组件A形成限位的限位机构，限位机构与机架本体10连接。限位机构包括安装板11、第一限位块12，安装板11与机架本体10固定，第一限位块12与安装板11连接，第一限位块12的一端设有与线桶支撑轴组件A。第一限位块12在翻板机构4将线桶支撑轴组件A举升后对线桶支撑轴组件A形成限位。
[0038]如图1至图4，限位机构还包括第二限位块13，该第二限位块13对进入到让位缺口4a中的线桶支撑轴组件A时形成限位，以使翻板机构4对线桶支撑轴组件A进行举升时使收纳座5与线桶支撑轴组件A形成配合。
[0039]如图1至图4，在上料前，线桶支撑轴组件A随着线桶B进入到让位缺口4a中，该进入的方式可以是平移，也可以将线桶B滚动，无论是哪种方式，当线桶支撑轴组件A与第二限位块13形成抵顶时，此时支撑轴组件A的位置正好位于收纳座5的上方，当伸缩驱动器6驱动省
力转臂3使翻板机构4旋转后，位于翻板机构4上的收纳座5能恰好与线桶支撑轴组件A形成配合，从而通过收纳座5限制线桶支撑轴组件A在被举升的过程中相对翻板机构4滑动或滚动。
[0040]如图1至图4，当线桶支撑轴组件A被举升到与第一限位块12形成配合时，由于第一限位块12的限制作用，线桶支撑轴组件A无法进一步上升，此时，线桶支撑轴组件A被定位在第一限位块12与收纳座5之间，收纳座5与第一限位块12的位置可以是错开的，也可以是正对的，本实施例中，收纳座5与第一限位块12的位置优先采用错开的状态，以便于布置第一限位块12，以及在举升线桶支撑轴组件A的过程中避免第一限位块12与翻板机构4形成干涉。
[0041]如图1至图4，第一铰接架2由第一铰接轴和第一支座组成，其中，第一支座与机架本体10固定，第一铰接轴与第一支座连接。省力转臂3的中部与机架1铰接，翻板机构4的一端与省力转臂3的一端铰接，翻板机构4的另一端设有为线桶进行让位的让位缺口4a。
[0042]如图1至图5，省力转臂3包括中间连接臂30、第一连接臂31、第二连接臂32，本实施例中，第一连接臂31的长度大于第二连接臂32的长度，第一连接臂31的一端与中间连接臂30的一端连接后，在第一连接臂31与中间连接臂30之间形成第一夹角，第一夹角优先采用钝角，本实施例中第一夹角为100
°
。第二连接臂32的一端与中间连接臂30的另一端连接后，第二连接臂32与中间连接臂30垂直。
[0043]如图1至图6，伸缩驱动器6驱动省力转臂3使翻板机构4对线桶支撑轴组件A举升后，第二连接臂32与翻板机构4形成垂直状态，即当伸缩驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.线桶上料装置，包括线桶支撑轴组件（A），其特征在于，还包括：机架（1）；第一铰接架（2）；省力转臂（3），省力转臂（3）的中部与机架（1）铰接；翻板机构（4），翻板机构（4）的一端与省力转臂（3）的一端铰接，翻板机构（4）的另一端设有为线桶进行让位的让位缺口（4a）；与所述线桶支撑轴组件（A）配合的收纳座（5），在让位缺口（4a）两侧均设有收纳座（5），收纳座（5）与在翻板机构（4）的另一端连接；伸缩驱动器（6），伸缩驱动器（6）的一端与第一铰接架（2）铰接，伸缩驱动器（6）的另一端与省力转臂（3）的另一端铰接，伸缩驱动器（6）驱动省力转臂（3）转动以使翻板机构（4）转动。2.根据权利要求1所述的线桶上料装置，其特征在于，所述机架（1）包括：机架本体（10）；对线桶支撑轴组件（A）形成限位的限位机构，限位机构与机架本体（10）连接。3.根据权利要求2所述的线桶上料装置，其特征在于，限位机构包括：安装板（11），安装板（11）与机架本体（10）固定，第一限位块（12），第一限位块（12）与安装板（11）连接，第一限位块（12）的一端设有与线桶支撑轴组件（A）。4.根据权利要求2所述的线桶上料装置，其特征在于，限位机构还包括第二限位块（13），该第二限位块（13）对进入到让位缺口（4a）中的线桶支撑轴组件（A）时形成限位，以使翻板机构（4）对线桶支撑轴组件（A）进行举升时使收纳座（5）与线桶支撑轴组件（A）形成配合。5.根据权利要求1所述的线桶上料装置，其特征在于，省力转臂（3）包括：中间连接臂（30）；第一连接臂（31），第一连接臂（31）的一端与中间连接臂（30）的一端连接后，在第一连接臂（31）与中间连接臂（30）之间形成第一夹角；第二连接臂（32），第二连接臂（32）的一端与中间连接臂（30）的另一端连接后，第二连接臂（32）与中间连接臂（30）垂直；伸缩驱动器（6）驱动省力转臂（3）使翻板机构（4）对线桶支撑轴组件（A）举升...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，陈鹏宇，赵耀，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：