全自动化飞轮安装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动化飞轮安装系统，具有一个飞轮安装平台，所述飞轮安装平台上从头至尾依次装有接/送料单元、飞轮角度调整单元、螺栓上料单元、机器人抓取单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元及螺栓预拧紧单元和NG下线单元，所述发动机定位单元旁还装有飞轮锁止单元和螺栓终拧紧单元。本实用新型专利技术通过接/送料单元、机器人抓取单元、飞轮角度调整单元、飞轮螺栓上料单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元、飞轮预装单元、飞轮预拧紧单元、飞轮抱紧单元、飞轮终拧紧单元、NG下线单元配合使用，实现了飞轮自动安装，解决了操作员的高强度工作、操作员装配稳定性差、效率低等问题。效率低等问题。效率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
全自动化飞轮安装系统


[0001]本技术涉及一种飞轮安装系统，尤其是一种发动机飞轮安装系统。

技术介绍

[0002]在发动机飞轮的安装过程中，通常是人为手动预装，然后终拧紧。飞轮的重量一般在8kg左右，如果是人为预装，操作员需要手动搬运飞轮，然后手动对位，最后安装螺栓并预拧紧。以通常40秒的生产节拍，可想操作员的工作强度有多大。终拧紧时，如果是操作员手动终拧紧飞轮螺栓，可能对操作员的工作强度要求更大。
[0003]众所周知，人的安装稳定性会出现随机波动，而且人的效率也会很低，零件的可追溯性上也容易出错。从工作区域的占地面积的角度上看，通常的安装方式需要两个站位，而且还需要很大一个物料区域，所以其占地面积很大。
[0004]因此，需要一种全自动化飞轮安装系统，将所有的动作集成到一个站位里，而且飞轮的来料都是全自动的，占地面积为通常方案的1/2左右。并且不需要人员参入，将操作员解放出来，彻底解除了人在安装飞轮时的体力劳动。

技术实现思路

[0005]本技术是要提供一种全自动发动机飞轮安装系统，以解决操作员的高强度工作、操作员装配稳定性差、效率低等问题，本系统的各个环节的动作都是由程序控制，每个动作的距离、角度以及力的大小都是恒定的，所以稳定性会高，而且效率还特别高。每个环节都可以追溯。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动化飞轮安装系统，具有一个飞轮安装平台，所述飞轮安装平台上从头至尾依次装有接/送料单元、飞轮角度调整单元、螺栓上料单元、机器人抓取单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元及螺栓预拧紧单元和NG下线单元，所述发动机定位单元旁还装有飞轮锁止单元和螺栓终拧紧单元。
[0007]进一步，所述接/送料单元是与车间物流线对接的单元，用于是接收满载飞轮的物流盒，然后将空物料盒送出。
[0008]进一步，所述机器人抓取单元是机器人前端的取料夹爪，用于夹取飞轮，并放到飞轮角度调整台上以及将飞轮预装到发动机上。
[0009]进一步，所述飞轮角度调整单元是用来调整飞轮角度的单元；所述飞轮预装单元是机器人前端的装配夹爪，用于从转台上抓取飞轮，然后预装到发动机上。
[0010]进一步，所述发动机定位单元是与装配线辊道配合使用的单元，用于将承载有发动机的托盘定位。
[0011]进一步，所述曲轴角度调整单元是将曲轴的后端上的定位销调整到一个设定好的位置的单元，用于保证飞轮安装时曲轴的位置角度是与飞轮角度相匹配的。
[0012]进一步，所述螺栓预拧紧单元是预拧紧飞轮上的螺栓的单元；所述螺栓终拧紧单元是拧紧飞轮螺栓的单元，并达到设定的拧紧扭矩。
[0013]进一步，所述飞轮锁止单元是将飞轮抱死，防止飞轮在终拧紧时旋转的单元。
[0014]进一步，所述NG下线单元是对检测不合格的飞轮进行下线处理的单元。
[0015]进一步，所述飞轮安装平台周围设计安全围栏，用于将整个站位防护起来，防止人进入飞轮安装的工作区域。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过接/送料单元、机器人抓取单元、飞轮角度调整单元、飞轮螺栓上料单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元、飞轮预装单元、飞轮预拧紧单元、飞轮抱紧单元、飞轮终拧紧单元、NG下线单元配合使用，实现了飞轮自动安装，解决了操作员的高强度工作、操作员装配稳定性差、效率低等问题。
[0018]本技术应用于发动机飞轮的安装工作，是一种全自动化安装飞轮的技术方案，整个安装过程不需要人为参入，而且安装环节的物料具有可追塑性。
附图说明
[0019]图1是本技术的全自动化飞轮安装系统立体示意图一；
[0020]图2是本技术的全自动化飞轮安装系统立体示意图二；
[0021]图3是本技术的全自动化飞轮安装系统俯视示意图；
[0022]图4是本技术的全自动化飞轮安装系统使用流程框图；
[0023]图中：1—接/送料单元，2—机器人抓取单元，3—飞轮角度调整单元，4—螺栓上料单元，5—发动机定位单元，6—曲轴角度调整单元，7—螺栓预拧紧单元，8—飞轮锁止单元，9—螺栓终拧紧单元，10—NG下线单元，11—安全围栏。
具体实施方式
[0024]为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0025]如图1、图2、图3所示，本技术提供的一种全自动化飞轮安装系统，包括接/送料单元1，机器人抓取单元2，飞轮角度调整单元3，螺栓上料单元4，发动机定位单元5，曲轴角度调整单元6，螺栓预拧紧单元7，飞轮锁止单元8，螺栓终拧紧单元9，NG下线单元10，安全围栏11等。
[0026]飞轮安装平台上从头至尾依次装有接/送料单元1、飞轮角度调整单元3、螺栓上料单元4、机器人抓取单元2、发动机定位单元5、曲轴角度调整单元6及螺栓预拧紧单元7和NG下线单元10，发动机定位单元5旁还装有飞轮锁止单元8和螺栓终拧紧单元9。
[0027]接/送料单元是与车间物流线对接的单元，其作用是接收满载飞轮的物流盒，然后将空物料盒送出。器人抓取单元是机器人前端的取料夹爪，其作用是夹取飞轮，并放到飞轮角度调整台上以及将飞轮预装到发动机上。飞轮角度调整单元是用来调整飞轮角度的单元。螺栓上料单元是自动上螺栓的，主要是将螺栓安装到飞轮上。发动机定位单元是与装配线辊道配合使用的单元，其作用是将承载有发动机的托盘定位，保证安装飞轮时，发动机的位置是固定的。曲轴角度调整单元是将曲轴的后端上的定位销调整到一个设定好的位置。用于保证飞轮安装时曲轴的位置角度是与飞轮角度相匹配的。飞轮预装单元是机器人前端的装配夹爪，其作用是从转台上抓取飞轮，然后预装到发动机上。螺栓预拧紧单元作用是预拧紧飞轮上的螺栓。飞轮锁止单元是将飞轮抱死，防止飞轮在终拧紧时旋转。螺栓终拧紧单
元是拧紧飞轮螺栓，并达到设定的拧紧扭矩。NG下线单元是对检测不合格的飞轮进行下线处理，其主要是在接/送料单元阶段相机检测飞轮不合格时，取料单元将飞轮夹取放到NG下线单元上，然后报警，下线返修。安全围栏将整个站位防护起来，防止人进入飞轮安装的工作区域。
[0028]如图4所示，本技术的全自动化飞轮安装系统使用时：装有飞轮的物流托盘从工厂物流线输送到接/送料单元并定位1，接/送料单元1上的传感器检测到飞轮的到来，将信号传送到机器人抓取单元2，然后机器人抓取单元2从接/送单元1上抓取飞轮，并送到飞轮角度调整单元3。接/送料单元1将空物料盒送回到车间物流线。
[0029]飞轮角度调整单元3将飞轮角度调整到需要的角度，然后将飞轮运送到螺栓上料单元4。
[0030]螺栓上料单元4由震动料斗和上料口组成，螺栓通过震动料斗输送到上料口，然后上料口将螺栓导入到飞轮的螺栓孔中。
[0031]飞轮在安装螺栓的时候，发动机同时进入到站位。发动机定位单元一5.1将载有发动的托盘抬起定位，并读取发动机的信息。曲轴角度调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化飞轮安装系统，具有一个飞轮安装平台，其特征在于：所述飞轮安装平台上从头至尾依次装有接/送料单元、飞轮角度调整单元、螺栓上料单元、机器人抓取单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元及螺栓预拧紧单元和NG下线单元，所述发动机定位单元旁还装有飞轮锁止单元和螺栓终拧紧单元。2.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述接/送料单元是与车间物流线对接的单元，用于是接收满载飞轮的物流盒，然后将空物料盒送出。3.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述机器人抓取单元是机器人前端的取料夹爪，用于夹取飞轮，并放到飞轮角度调整台上以及将飞轮预装到发动机上。4.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征在于：所述飞轮角度调整单元是用来调整飞轮角度的单元；所述飞轮预装单元是机器人前端的装配夹爪，用于从转台上抓取飞轮，然后预装到发动机上。5.根据权利要求1所述的全自动化飞轮安装系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘留，王骏武，张磊，张永清，曹雷，
申请(专利权)人：柯马上海工程有限公司，
类型：新型
国别省市：