一种可智能避障的水下机器人制造技术

本实用新型专利技术属于水下机器人设备技术领域，尤其为一种可智能避障的水下机器人，包括设备主体，所述设备主体的中心转动连接有驱动齿轮，所述设备主体的外围固定安装有防撞板，所述设备主体的内部固定连接有内壳。本实用新型专利技术通过设置驱动齿轮，通过输水管内部的水流到达机动风轮上时，更加的快速，此时受到冲击的两组机动风轮转速加快，带动设备主体快速的躲避，从而达到了智能避障的效果，通过设置防撞板，通过滑块会在设备主体的内壁与内壳的外围进行滑动，将设备主体的中心进行偏移远离撞击的一侧，从而达到了防止撞击的效果。从而达到了防止撞击的效果。从而达到了防止撞击的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可智能避障的水下机器人


[0001]本技术涉及水下机器人设备
，具体为一种可智能避障的水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]现有技术存在以下问题：
[0004]1、现有的水下机器人在遇到凹凸不平的区域时，还是会跟随水流进行运行，这样就会导致机器人在凹凸不平的区域内，会受到磕磕碰碰；
[0005]2、现有的水下机器人在遇到突发撞击的情况下，不会自主的进行后续的避让。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可智能避障的水下机器人，解决了现今存在遇到凹凸不平的区域时，还是会跟随水流进行运行，这样就会导致机器人在凹凸不平的区域内，会受到磕磕碰碰，遇到突发撞击的情况下，不会自主的进行后续的避让的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可智能避障的水下机器人，包括设备主体，所述设备主体的中心转动连接有驱动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可智能避障的水下机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的中心转动连接有驱动齿轮(2)，所述设备主体(1)的外围固定安装有防撞板(3)，所述设备主体(1)的内部固定连接有内壳(4)。2.根据权利要求1所述的一种可智能避障的水下机器人，其特征在于：所述驱动齿轮(2)的外围转动连接有从动轮(21)以及传动齿轮(22)，所述传动齿轮(22)远离驱动齿轮(2)的一端转动连接有转动螺杆(23)，所述转动螺杆(23)的正面转动连接有升降螺纹块(24)，所述升降螺纹块(24)的外围滑动连接有水槽(25)，所述水槽(25)的背面固定安装有输水管(26)，所述输水管(26)远离水槽(25)的一端转动连接有机动风轮(27)，所述机动风轮(27)的外围转动连接有风轮框(28)。3.根据权利要求1所述的一种可智能避障的水下机器人，其特征在于：所述防撞板(3)靠近设备主体(1)的一端固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：智鹏飞，宦键，
申请(专利权)人：海安智鹏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：