本实用新型专利技术涉及一种搭载装置，具体涉及一种水下相对重力仪搭载装置。包括搭载框架、对接滑道、对接引导机构、通讯识别机构和对接传输机构。所述搭载框架整体设置为矩形框架结构，所述搭载框架的中心位置设置有安装舱，相对重力仪固定在安装舱中。所述对接滑道设置在搭载框架的两侧。所述对接引导机构和通讯识别机构设置在搭载框架的尾部，所述对接传输机构设置在搭载框架上通过潜器驱动，实现与潜器的对接。本实用新型专利技术可通过吊装的方式将搭载有重力仪的水下相对重力仪搭载装置先投放到海底。在海底静置稳定完成，潜器再通过设置在水下相对重力仪搭载装置上的对接传输机构实现与相对重力仪的对接，以便完成后续的重力测量工作。作。作。
【技术实现步骤摘要】
一种水下相对重力仪搭载装置
[0001]本技术涉及一种搭载装置，具体涉及一种水下相对重力仪搭载装置。
技术介绍
[0002]海洋重力测量是海洋地球物理测量方法之一。重力测量以牛顿万有引力定律为理论基础，以组成地壳和上地幔各种岩层的密度差异所引起的重力变化为前题，通过专门仪器测定地球水域的重力场数值，给出重力异常分布特征和变化规律，进而研究地质构造、地壳结构、地球形态和勘探海底矿产等。
[0003]现有的海洋重力测量通常有两种途径，一是将重力仪沉入海底进行遥测，即近海底重力测量，这同陆地上的重力测量相似。二是将重力仪安置海面船上进行观测，但这种方法由于测量船的运动与海水的影响，重力观测值受到多种扰动影响。对于测量装置来说，现有的海洋重力测量仪有绝对重力仪与相对重力仪。绝对重力仪用于测量一点的绝对重力值，但仪器体积极大，不具备便携性。相对重力仪体积较小，便携性较好。
[0004]相对重力仪在使用的过程中需尽可能保持其姿态稳定，姿态不稳定会导致数据失准甚至仪器损坏。目前，相对重力仪在使用的时候是与潜器固定安装的，由于潜器本身采用自带电池的能源方式，无法使得相对重力仪在到达海底后进行足够时间的静置稳定，影响最终的测量结果。
[0005]因此，现在亟需对现有的相对重力仪的搭载结构进行改进，以满足其可在水底长时间静置稳定，保证测量结果的准确性。
技术实现思路
[0006]为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种水下相对重力仪搭载装置。
[0007]本技术的技术方案为：
[0008]一种水下相对重力仪搭载装置，包括搭载框架、对接滑道、对接引导机构、通讯识别机构和对接传输机构。所述搭载框架整体设置为矩形框架结构，所述搭载框架的中心位置设置有安装舱，相对重力仪固定在安装舱中。所述对接滑道设置在搭载框架的两侧。所述对接引导机构和通讯识别机构设置在搭载框架的尾部，所述对接传输机构设置在搭载框架上通过潜器驱动，实现与潜器的对接。
[0009]进一步的，所述对接滑道的截面设置为锐角三角形结构，提高对接的安全稳固性。
[0010]进一步的，所述对接滑道的底部设置有向下弯折的弧形结构的导向件。
[0011]进一步的，所述对接引导机构设置为激光尺，提高水下相对重力仪搭载装置与潜器对接的成功率。
[0012]进一步的，所述通讯识别机构设置为红外通讯探头。实现潜器与水下相对重力仪搭载装置的相互识别以及建立通讯。
[0013]进一步的，所述对接传输机构包括液压泵、液压油囊、阀箱、阀箱控制单元、油管和对接锁销液压缸。所述液压泵的输入端与潜器上的驱动液压缸连接，所述液压泵的输出端
与液压油囊和阀箱连接，所述阀箱与阀箱控制单元连接，所述对接锁销液压缸通过油管与液压泵、液压油囊和阀箱连接。
[0014]更进一步的，所述对接锁销液压缸固定在安装舱的4个角上，所述对接锁销液压缸与设置在搭载框架上的锁销口对应设置。
[0015]本技术所达到的有益效果为：
[0016]本技术中的水下相对重力仪搭载装置的设置，相对重力仪在使用的过程中，可通过吊装的方式将搭载有重力仪的水下相对重力仪搭载装置先投放到海底。因整体的重量大，在水中是负浮力的状态，受风浪影响小。当相对重力仪独自在海底静置稳定完成，潜器再通过设置在水下相对重力仪搭载装置上的对接传输机构实现与相对重力仪的对接，以便完成后续的重力测量工作。整个装置结构简洁，使用灵活方便，大大提高了测量结果的准确性。
附图说明
[0017]图1是本技术整体结构示意图。
[0018]图2是本技术的主视图。
[0019]图3是本技术中的锁销口结构示意图。
[0020]图4是本技术中对接锁销液压缸的结构示意图。
[0021]图中，1、搭载框架；2、液压油囊；3、对接锁销液压缸；4、安装舱；5、激光尺；6、红外通讯探头；7、无线充电组件；8、对接滑道；9、导向件；10、阀箱；11、液压泵；12、锁销口。
具体实施方式
[0022]为便于本领域的技术人员理解本技术，下面结合附图说明本技术的具体实施方式。
[0023]如图1～4所示，一种水下相对重力仪搭载装置，包括搭载框架1、对接滑道8、对接引导机构、通讯识别机构和对接传输机构。所述搭载框架1整体设置为矩形框架结构，所述搭载框架1的中心位置设置有安装舱4，相对重力仪固定在安装舱4中，所述安装舱4内设置有蓄电池模块，用于相对重力仪的电量的供应。为保证水下潜器的浮力平衡，在搭载框架1内的剩余空间加装浮力材料。
[0024]所述对接滑道8设置在搭载框架1的两侧，所述对接滑道8的截面设置为锐角三角形结构，提高对接的安全稳固性。为了便于与潜器的导向，实现快速对接，所述对接滑道8的底部设置有向下弯折的弧形结构的导向件9。
[0025]所述对接引导机构和通讯识别机构设置在搭载框架1的尾部，所述对接引导机构设置为激光尺5，潜器上也设置有相对应的激光尺5，通过激光尺5的设置，可大大提高水下相对重力仪搭载装置与潜器对接的成功率。所述通讯识别机构设置为红外通讯探头6。实现潜器与水下相对重力仪搭载装置的相互识别以及建立通讯。
[0026]所述对接传输机构设置在搭载框架1上通过潜器驱动，实现与潜器的对接。
[0027]具体的，所述对接传输机构包括液压泵11、液压油囊2、阀箱10、阀箱控制单元、油管和对接锁销液压缸3。所述液压泵11的输入端与潜器上的驱动液压缸连接，所述液压泵11的输出端与液压油囊2和阀箱10连接，所述阀箱10与阀箱控制单元连接，所述对接锁销液压
缸3通过油管与液压泵11、液压油囊2和阀箱10连接。
[0028]在具体的工作过程中，由潜器的驱动液压缸提供往复动力，液压泵11由一个内置弹簧及活塞的缸体组成。其工作原理类似打气泵，由驱动液压缸驱动从油囊内往阀箱10泵油，液压油路内还包括止逆阀及电磁换向阀，以保证油路的止逆及换向。所述阀箱10内部除液压组件外，还集成有控制及通讯模块。
[0029]所述对接锁销液压缸3固定在安装舱4的4个角上，所述对接锁销液压缸3与设置在搭载框架1上的锁销口12对应设置，当然潜器上也设置有相应的锁销口12，通过对接锁销液压缸3输出实现两个锁销口12的固定连接。
[0030]所述相对重力仪搭载机构上还设置有无线通讯模块和无线充电组件7。
[0031]潜器和水下相对重力仪搭载装置对接的过程是：通过分别设置在潜器和水下相对重力仪搭载机构的激光尺5提供对接引导，对接到位后通过分别设置在潜器和水下相对重力仪搭载装置的红外通讯探头6相互识别，建立通讯。潜器上的驱动液压缸通过潜器的控制开始动作，水下相对重力仪搭载装置端阀箱10控制4个上对接锁销液压缸3动作，潜器和水下相对重力仪搭载装置对接完成。
[0032]以上所述的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下相对重力仪搭载装置，其特征在于：包括搭载框架(1)、对接滑道(8)、对接引导机构、通讯识别机构和对接传输机构；所述搭载框架(1)整体设置为矩形框架结构，所述搭载框架(1)的中心位置设置有安装舱(4)，相对重力仪固定在安装舱(4)中；所述对接滑道(8)设置在搭载框架(1)的两侧；所述对接引导机构和通讯识别机构设置在搭载框架(1)的尾部，所述对接传输机构设置在搭载框架(1)上通过潜器驱动，实现与潜器的对接。2.根据权利要求1所述的一种水下相对重力仪搭载装置，其特征在于：所述对接滑道(8)的截面设置为锐角三角形结构。3.根据权利要求1或2所述的一种水下相对重力仪搭载装置，其特征在于：所述对接滑道(8)的底部设置有向下弯折的弧形结构的导向件(9)。4.根据权利要求1所述的一种水下相对重力仪搭载装置，其特征在于：所述对接引导机...
【专利技术属性】
技术研发人员：周吉祥，单瑞，李阳，孙建伟，孙波，
申请(专利权)人：青岛海洋地质研究所，
类型：新型
国别省市：
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