【技术实现步骤摘要】
一种长续航自主水下航行器
[0001]本专利技术属于水下机器人领域，具体涉及一种长续航自主水下航行器。
技术介绍
[0002]自主水下航行器是一种自带能源、自主推进、自主控制，具有水下操控及感知作业能力的新型海洋监测设备，可脱离母船自主作业。随着自主航行器可以从事的水下作业种类增多，人们对自主水下航行器的续航时间提出了越来越高的要求。
[0003]目前绝大部分自主水下航行器依靠自身所携带的电池提供能源，续航时间受所携带电池容量所限制。为了增加续航时间，除了降低航行器本体阻力、采用高推进效率螺旋桨、降低电子设备功耗等方法外，最直接有效的办法是增大所携带的电池容量，但是在航行器搭载空间一定的情况下，增大电池容量会占用航行器的空间，削弱航行器的搭载能力。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种长续航自主水下航行器，能够使用副电池舱增加供电航程，且副电池舱可分离回收。
[0005]本专利技术提供一种长续航自主水下航行器，包括主水下航行器主体，所述主水下航行器主...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种长续航自主水下航行器，其特征在于，包括主水下航行器主体，所述主水下航行器主体上设有主天线，所述主水下航行器主体的外侧设有副电池舱，所述副电池舱包括副电池舱主体和供电线缆，所述副电池舱主体内部设有控制系统和电池包，所述供电线缆通过连接机构与所述主水下航行器主体内部的供电系统连接，所述连接机构与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述主水下航行器主体的壁上设有供电插口，所述供电插口连接所述供电系统，所述供电线缆一端连接所述电池包，另一端设有与所述供电插口相对应的插头，所述供电线缆贯穿所述连接机构内部，所述插头从所述连接机构一端穿出。3.根据权利要求2所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述连接机构的一端设有电磁铁，所述主水下航行器主体的外壁设有相对应的铁块。4.根据权利要求3所述的长续航自主水下航行器，其特征在于，所述连接机构的一端还设...
【专利技术属性】
技术研发人员：田锋，刘晓伟，王奥博，韩兆君，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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