用于低能见度水域的水下检测机器人制造技术

本申请提供了用于低能见度水域的水下检测机器人，属于水下检测技术领域。该用于低能见度水域的水下检测机器人，包括基架和防撞组件。所述基架包括固定盒和空心板，所述固定盒两侧分别设置有观察窗，所述防撞组件包括防护架、防撞杆和推进器，所述防护架设置于所述观察窗外部，所述防护架表面固定有挡杆，所述挡杆表面设置有第一橡胶块，所述防撞杆设置于所述固定盒两侧，通过设置的防护架，方便对挡杆和第一橡胶块进行固定，便于通过第一橡胶块，提高观察窗部分的防护效果，避免检测部分磕碰损毁，使得检测机器人可以用于低能见度和复杂地形的水域，提高检测机器人使用效果。提高检测机器人使用效果。提高检测机器人使用效果。

【技术实现步骤摘要】
用于低能见度水域的水下检测机器人


[0001]本申请涉及水下检测
，具体而言，涉及用于低能见度水域的水下检测机器人。

技术介绍

[0002]水下隐患检测及故障排查是维护水利工程长久使用的不可缺少的一环，目前，水下检测通常采用水下检测机器人，但传统的检测机器人，检测部分缺乏防护结构，机器人检测部分容易磕碰损毁，导致检测机器人难以适用于低能见度和复杂地形的水域，影响检测机器人使用效果。

技术实现思路

[0003]为了弥补以上不足，本申请提供了用于低能见度水域的水下检测机器人，旨在改善上述出现的问题。
[0004]本申请实施例提供了用于低能见度水域的水下检测机器人，包括基架和防撞组件。
[0005]所述基架包括固定盒和空心板，所述空心板设置于所述固定盒底部，所述固定盒两侧分别设置有观察窗，所述防撞组件包括防护架、防撞杆和推进器，所述推进器设置为若干个，若干个所述推进器间隔设置于所述空心板底部，所述防护架设置于所述观察窗外部，所述防护架表面固定有挡杆，所述挡杆表面设置有第一橡胶块，所述防撞杆设置于所述固定盒两侧，所述防撞杆与所述固定盒对应设置。
[0006]在上述实现过程中，通过设置的防撞杆，方便提高固定盒整体的防撞效果，通过设置的防护架，方便对挡杆和第一橡胶块进行固定，便于通过第一橡胶块，提高观察窗部分的防护效果，避免检测部分磕碰损毁，使得检测机器人可以用于低能见度和复杂地形的水域，提高检测机器人使用效果。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述固定盒顶部设置有把手，所述把手表面固定有软垫。
[0008]在上述实现过程中，固定盒顶部设置有把手，把手表面固定有软垫，通过设置的把手和软垫，方便完成检测后从水中取出检测机器人。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述空心板外部设置有气囊，所述气囊与所述空心板对应设置。
[0010]在上述实现过程中，空心板外部设置有气囊，气囊与空心板对应设置，通过设置的气囊，方便提高空心板部分的浮力，便于配合推进器对检测机器人进行支撑。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述挡杆间隔设置为若干个，若干个所述挡杆均匀分布于所述防护架表面。
[0012]在上述实现过程中，挡杆间隔设置为若干个，若干个挡杆均匀分布于防护架表面，通过设置的若干个挡杆，方便提高防护架部分的防撞效果，也便于对若干个第一橡胶块进
行定位安装。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述第一橡胶块设置为若干个，若干个所述第一橡胶块均匀设置于所述挡杆表面。
[0014]在上述实现过程中，第一橡胶块设置为若干个，若干个第一橡胶块均匀设置于挡杆表面，通过设置的第一橡胶块，方便减少外部杂质对挡杆的撞击，提高检测部分的防撞效果。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述防撞杆包括套管、弹簧和杆体，所述套管固定于所述固定盒两侧，所述弹簧两端分别与所述套管内底部和所述杆体一端固定，所述杆体在所述套管内壁滑动。
[0016]在上述实现过程中，套管固定于固定盒两侧，弹簧两端分别与套管内底部和杆体一端固定，杆体在套管内壁滑动，通过设置的弹簧和杆体，方便对固定盘进行支撑安装，弹簧可以减少外部撞击产生的振动。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述杆体一端固定有固定盘，所述固定盘与所述固定盒对应设置。
[0018]在上述实现过程中，杆体一端固定有固定盘，固定盘与固定盒对应设置，通过设置的固定盘，方便对第二橡胶块进行放置固定。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述固定盘表面设置有第二橡胶块，所述第二橡胶块设置为若干个，若干个所述第二橡胶块均匀分布于所述固定盘表面。
[0020]在上述实现过程中，固定盘表面设置有第二橡胶块，第二橡胶块设置为若干个，若干个第二橡胶块均匀分布于固定盘表面，通过设置的第二橡胶块，方便配合弹簧，对固定盒两侧进行防撞支撑。
[0021]在一种具体的实施方案中，所述固定盒内部设置有定位块，所述定位块表面设置有定位槽，所述定位槽两侧分别设置有螺杆，所述螺杆转动贯穿于所述定位块一侧。
[0022]在上述实现过程中，固定盒内部设置有定位块，定位块表面设置有定位槽，定位槽两侧分别设置有螺杆，通过设置的定位块和定位槽，方便对摄像头进行安装固定。
[0023]在一种具体的实施方案中，所述螺杆一端转动设置有夹块，相邻所述夹块之间固定有摄像头，所述摄像头与所述观察窗对应设置。
[0024]在上述实现过程中，螺杆一端转动设置有夹块，相邻夹块之间固定有摄像头，摄像头与观察窗对应设置，通过设置的夹块，方便对摄像头两侧进行夹紧，提高摄像头的安装效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本申请实施方式提供的用于低能见度水域的水下检测机器人的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施方式提供的推进器部分结构示意图；
[0028]图3为本申请实施方式提供的摄像头部分结构示意图；
[0029]图4为本申请实施方式提供的第二橡胶块部分结构示意图；
[0030]图5为本申请实施方式提供的定位槽部分结构示意图。
[0031]图中：100
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基架；110
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固定盒；111
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观察窗；120
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把手；121
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软垫；130
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空心板；131
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气囊；200
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防撞组件；210
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防护架；211
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挡杆；212
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第一橡胶块；220
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防撞杆；221
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套管；222
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弹簧；223
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杆体；224
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固定盘；225
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第二橡胶块；230
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推进器；240
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定位块；241
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定位槽；242
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螺杆；243
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夹块；250
‑
摄像头。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0033]为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于低能见度水域的水下检测机器人，其特征在于，包括基架(100)，所述基架(100)包括固定盒(110)和空心板(130)，所述空心板(130)设置于所述固定盒(110)底部，所述固定盒(110)两侧分别设置有观察窗(111)；防撞组件(200)，所述防撞组件(200)包括防护架(210)、防撞杆(220)和推进器(230)，所述推进器(230)设置为若干个，若干个所述推进器(230)间隔设置于所述空心板(130)底部，所述防护架(210)设置于所述观察窗(111)外部，所述防护架(210)表面固定有挡杆(211)，所述挡杆(211)表面设置有第一橡胶块(212)，所述防撞杆(220)设置于所述固定盒(110)两侧，所述防撞杆(220)与所述固定盒(110)对应设置。2.根据权利要求1所述的用于低能见度水域的水下检测机器人，其特征在于，所述固定盒(110)顶部设置有把手(120)，所述把手(120)表面固定有软垫(121)。3.根据权利要求2所述的用于低能见度水域的水下检测机器人，其特征在于，所述空心板(130)外部设置有气囊(131)，所述气囊(131)与所述空心板(130)对应设置。4.根据权利要求1所述的用于低能见度水域的水下检测机器人，其特征在于，所述挡杆(211)间隔设置为若干个，若干个所述挡杆(211)均匀分布于所述防护架(210)表面。5.根据权利要求4所述的用于低能见度水域的水下检测机器人，其特征在于，所述第一橡胶块(212)设置为若干个，若...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永栋，郭宝宗，何福军，杨孝驰，
申请(专利权)人：博纳德天津港口工程有限公司，
类型：新型
国别省市：