一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，包括底座、电动推杆和摄像头，所述底座的中间固定设置有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有支撑台，支撑台的表面贯穿设置有限位杆，限位杆固定安装在底座的表面，所述底座的周围固定安装有斜支柱，斜支柱的侧面设置有连接杆，所述连接杆的前端设置有限位块，限位块的前端固定安装有连接壳，连接壳的内部设置有摄像头，所述限位杆在支撑台的表面呈中心对称状分布，所述支撑台的中轴线与底座和电动推杆的中轴线均在同一条直线上。该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置不仅能够对装置整体的拍摄范围进行调节，而且还能够对装置内部摄像头的角度进行调节。调节。调节。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置


[0001]本技术涉及立体视觉标定
，具体为一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置。

技术介绍

[0002]立体视觉标定是指通过多个摄像头实现模拟视觉的功能，利用立体视觉标定对物体拍摄能够实现物体的3D还原效果，现有的立体视觉标定在使用时还存在一些缺陷。
[0003]目前市场上的一些立体视觉标定装置：
[0004](1)在使用的过程中不便于对装置整体的装配个数进行调节，通常是通过两个摄像头，或者三个摄像头，不便于对装置装配的个数进行调节，可调节性较差；
[0005](2)现有的立体视觉标定装置在使用的过程中，不能对装置整体的拍摄范围进行调节，不能对摄像头的角度进行调节，使用效果较差。
[0006]所以我们提出了一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，以解决上述
技术介绍
提出的现有的立体视觉标定装置不能对装置整体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，包括底座(1)、电动推杆(2)和摄像头(15)，其特征在于：所述底座(1)的中间固定设置有电动推杆(2)，电动推杆(2)的顶部固定安装有支撑台(3)，支撑台(3)的表面贯穿设置有限位杆(4)，限位杆(4)固定安装在底座(1)的表面，所述底座(1)的周围固定安装有斜支柱(5)，斜支柱(5)的侧面设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的前端设置有限位块(10)，限位块(10)的前端固定安装有连接壳(11)，连接壳(11)的内部设置有摄像头(15)。2.根据权利要求1所述的一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，其特征在于：所述限位杆(4)在支撑台(3)的表面呈中心对称状分布，所述支撑台(3)的中轴线与底座(1)和电动推杆(2)的中轴线均在同一条直线上。3.根据权利要求1所述的一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，其特征在于：所述斜支柱(5)在底座(1)的表面等角度分布，斜支柱(5)和连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阳新，田浩，玉苏普江司马义，
申请(专利权)人：上海智逍遥机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：