一种自动调整激光入射角的控制装置及其使用方法制造方法及图纸

一种自动调整激光入射角的控制装置及其使用方法，包括工作箱，工作箱顶部一端设有卡接机构，工作箱靠近卡接机构一端顶部设有Y轴移动机构，Y轴移动机构顶部设有Z轴移动机构，Z移动机构外壁一端设有X轴移动机构，工作箱底部死角均设有减震机构，Y轴移动机构包括移动块，Z轴移动机构包括活动块，本发明专利技术所达到的有益效果是：根据产品形状变化，利用转台旋转主动调整产品面对激光头，可以实现激光入射角的自适应测量；通过直线电机带动移动块移动，第二步进电机带动活动块移动，第二电动推杆带动伸出杆移动，便于激光测距传感器位置的调节；通过使用液压缸带动液压杆移动，便于装置的减震，同时可以改变整体的长度，使得装置可以保持水平。持水平。持水平。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调整激光入射角的控制装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及激光测量
，具体为一种自动调整激光入射角的控制装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]激光测量技术已经产品化，做出了样品，积累了很多的经验，并且也解决了很多实际问题，具有很好的市场前景，该技术具有普遍的适应性，对产品曲率变化大的产品尤其具有适用性，使得激光扫描技术的应用更加自动化，智能化。
[0003]激光测头的测量原理通常是三角法，该方法要求传感器面对产品，在复杂零件的扫描中，比如叶片，螺杆，经常会出现入射光角度不好，反射光的角度超出接收范围的情况，目前的技术只是Z轴的旋转来补偿激光入射角，但是产品倾斜带来的入射角超出范围该技术尚不能进行补偿，需要空间转向的陀螺仪结构才能解决，非常麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自动调整激光入射角的控制装置及其使用方法，根据产品形状变化，利用转台旋转主动调整产品面对激光头，使得其具有更好的适用性，可以实现激光入射角的自适应测量。
[0005]以解决上述
技术介绍
中提出的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调整激光入射角的控制装置，其特征在于，包括工作箱(1)，所述工作箱(1)顶部一端设有卡接机构(2)，所述工作箱(1)靠近卡接机构(2)一端顶部设有Y轴移动机构(4)，所述Y轴移动机构(4)顶部设有Z轴移动机构(5)，所述Z轴移动机构(5)外壁一端设有X轴移动机构(6)，所述工作箱(1)底部死角均设有减震机构(7)，所述Y轴移动机构(4)包括移动块(43)，所述Z轴移动机构(5)包括活动块(54)。2.根据权利要求1所述的一种自动调整激光入射角的控制装置，其特征在于，所述卡接机构(2)包括转台(21)和工作台(24)，所述转台(21)固定连接在工作箱(1)外壁顶部一端，所述工作箱(1)在转台(21)底部一端固定连接有第一步进电机(22)，所述第一步进电机(22)穿过转台(21)一端固定连接有第一顶杆(23)，所述工作台(24)固定连接在工作箱(1)顶部靠近转台(21)一端，所述工作台(24)顶部一端外壁固定连接有横块(25)，所述横块(25)内部固定连接有第一电动推杆(26)，所述第一电动推杆(26)穿过横块(25)一端固定连接有第二顶杆(27)，所述第一顶杆(23)和第二顶杆(27)之间卡接有工件(3)。3.根据权利要求1所述的一种自动调整激光入射角的控制装置，其特征在于，所述Y轴移动机构(4)包括轨道(41)，所述轨道(41)数量为两个，两个所述轨道(41)对称螺纹连接在工作箱(1)顶部，所述轨道(41)上滑动连接有直线电机(42)，每个所述轨道(41)上均滑动连接有两个直线电机(42)，四个所述直线电机(42)顶部固定连接在移动块(43)底部。4.根据权利要求1所述的一种自动调整激光入射角的控制装置，其特征在于，所述Z轴移动机构(5)包括竖臂(51)，所述竖臂(51)固定连接在移动块(43)顶部，所述竖臂(51)内腔顶部一端固定连接有第二步进电机(52)，所述第二步进电机(52)底部输出端固定连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)上螺纹连接有活动块(54)，所述活动块(54)数量为两个。5.根据权利要求1所述的一种自动调整激光入射角的控制装置，其特征在于，所述X轴移动机构(6)包括横臂(61)，所述横臂(61)上固定连接有活动块(54...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志成，李艳，
申请(专利权)人：桂林欧瑞德科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：