本实用新型专利技术涉及一种焊锡装置，包括机座及设置在机座上的进料轨道、取料模块、焊锡模块和出料轨道，进料轨道处于出料轨道与焊锡模块之间，进料轨道与出料轨道及焊锡模块平行设置；取料模块包括双轴运动机构和夹取机构，夹取机构与双轴运动机构连接，用于夹取机构在竖内和纵向的移动，夹取机构包括固定座和设置在固定座处的夹持部，夹持部包括两个相对设置的夹取气缸及两个夹持板，每个夹持板的一端与一边的夹持气缸连接，另一端与另一边的夹持气缸连接，两个夹持板由两个夹持气缸控制开合来取放电感线圈；焊锡模块包括平行设置的助焊剂槽和焊锡槽，助焊剂槽处于进料轨道与焊锡槽之间。本实用新型专利技术有效地提高了电感线圈焊锡的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种焊锡装置
[0001]本技术涉及焊锡
，更具体地说，它涉及一种焊锡装置。
技术介绍
[0002]电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，是电子产品常用的元件之一。电感线圈的结构是由一个被漆包铜线缠绕的铁芯和一个具有引脚的底座组成，漆包铜线需要与底座的引脚连接，由于引脚长期暴露在环境中，因此电感线圈的引脚需要焊锡，避免被氧化。但是目前的焊锡装置结构简单，焊锡效率较低，不能满足电感线圈的生产。因此有必要提出一种新的焊锡设备。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种焊锡装置，有效地提高了电感线圈焊锡的效率。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种焊锡装置，包括机座及设置在机座上的进料轨道、取料模块、焊锡模块和出料轨道，所述进料轨道处于出料轨道与焊锡模块之间，所述进料轨道与出料轨道及焊锡模块平行设置，所述取料模块位于进料轨道、焊锡模块和出料轨道的上方；
[0006]所述取料模块包括双轴运动机构和夹取机构，所述夹取机构与双轴运动机构连接，用于夹取机构在竖内和纵向的移动，所述夹取机构包括固定座和设置在固定座处的夹持部，所述夹持部包括两个相对设置的夹取气缸及两个夹持板，每个所述夹持板的一端与一边的夹持气缸连接，另一端与另一边的夹持气缸连接，两个夹持板由两个夹持气缸控制开合来取放电感线圈；
[0007]所述焊锡模块包括平行设置的助焊剂槽和焊锡槽，所述助焊剂槽处于进料轨道与焊锡槽之间。
[0008]在其中一个实施例中，所述固定座的一侧设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆底端设置有检测探针，所述检测探针的顶端与电源的一极电连接，所述焊锡槽与电源的另一极电连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述焊锡槽的外侧设置有刮板机构，所述刮板机构包括锡液刮板、推板气缸和第二升降气缸，所述推板气缸和第二升降气缸均位于焊锡槽的外侧，所述推板气缸的缸体与第二升降气缸的活塞杆连接，所述锡液刮板位于焊锡槽的上方，且锡液刮板与推板气缸的活塞杆连接；
[0010]所述焊锡槽的外壁还设有锡液暂存槽，所述锡液暂存槽处于焊锡槽与推板气缸之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述双轴运动机构包括纵向运动机构和竖向运动机构；
[0012]所述竖向运动机构包括竖向移动座和竖向电机，所述竖向移动座的正面设置有导向滑轨，所述固定座与导向滑轨滑动连接，所述竖向电机设置于竖向移动座的顶端，且竖向
电机朝下的输出轴设置有穿过固定座的传动丝杆，其中，所述传动丝杆与固定座螺纹连接；
[0013]所述纵向运动机构包括纵向运动导向支架、纵向移动座和纵向电机，两个所述纵向运动导向支架平行设置在机座上，所述纵向移动座的两端与两个纵向运动导向支架滑动连接，其中一个纵向运动导向支架的一端安装纵向电机，另一端设置有滚轮，纵向电机与滚轮之间设置有控制纵向移动座运动的同步带，所述竖向移动座固定设置在纵向移动座上。
[0014]在其中一个实施例中，所述夹持部的两端设置有对接轴，两个所述对接轴均穿过固定座与固定座可转动地连接，所述固定座的顶部设置有转向电机，所述转向电机通过传动皮带与夹持部右侧凸出的对接轴传动连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述固定座的右侧设置有张紧轮，所述张紧轮与传动皮带接触，且所述张紧轮处于转向电机与右边的对接轴之间。
[0016]在其中一个实施例中，位于夹持部左边的所述对接轴设置有感应挡板，所述固定座的左侧设置有与感应挡板配合的接近开关。
[0017]在其中一个实施例中，所述进料轨道的下方设置有进料平送器。
[0018]在其中一个实施例中，所述出料轨道的下方设置有出料平送器。
[0019]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术的夹取机构先夹持进料轨道上的电感线圈至助焊剂槽，然后再夹持至焊锡槽进行焊锡，与此同时，进料轨道上电感线圈持续进入，当完成焊锡后，夹取机构将完成焊锡的电感线圈转移至出料轨道，此时，进料轨道上已排满电感线圈等待焊锡，本技术实现电感线圈持续焊锡，有效地提高了焊锡效率。
附图说明
[0021]图1是本技术的整体示意图；
[0022]图2是本技术的整体侧面示意图；
[0023]图3是本技术的夹取机构示意图；
[0024]图4是本技术的夹取机构另一角度的示意图；
[0025]图5是本技术的焊锡模块的示意图。
[0026]图中：1
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机座，2
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出料轨道，21
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出料平送器，3
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焊锡模块，31
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焊锡槽，32
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助焊剂槽，33
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第二升降气缸，34
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推板气缸，35
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锡液暂存槽，36
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锡液刮板，4
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夹取机构，41
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固定座，42
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夹持部，43
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夹取气缸，44
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夹持板，45
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第一升降气缸，46
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检测探针，47
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转向电机，48
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对接轴，49
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接近开关，5
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双轴运动机构，51
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纵向电机，52
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纵向运动导向支架，53
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纵向移动座，54
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竖向移动座，55
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竖向电机，56
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传动丝杆。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。
[0028]值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
[0029]如图1
‑
5所示，本技术提供了一种焊锡装置，包括机座1及设置在机座1上的进料轨道、取料模块、焊锡模块3和出料轨道2，所述进料轨道附图未显示处于出料轨道2与焊锡模块3之间，进料轨道的结构与出料轨道2相同，所述进料轨道与出料轨道2及焊锡模块3
平行设置，所述取料模块位于进料轨道、焊锡模块3和出料轨道2的上方；
[0030]所述取料模块包括双轴运动机构5和夹取机构4，所述夹取机构4与双轴运动机构5连接，用于夹取机构4在竖内和纵向的移动，所述夹取机构4包括固定座41和设置在固定座41处的夹持部42，所述夹持部42包括两个相对设置的夹取气缸43及两个夹持板44，每个所述夹持板44的一端与一边的夹持气缸连接，另一端与另一边的夹持气缸连接，两个夹持板44由两个夹持气缸控制开合来取放电感线圈；
[0031]所述焊锡模块3包括平行设置的助焊剂槽32和焊锡槽31，所述助本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊锡装置，其特征在于，包括机座(1)及设置在机座(1)上的进料轨道、取料模块、焊锡模块(3)和出料轨道(2)，所述进料轨道处于出料轨道(2)与焊锡模块(3)之间，所述进料轨道与出料轨道(2)及焊锡模块(3)平行设置，所述取料模块位于进料轨道、焊锡模块(3)和出料轨道(2)的上方；所述取料模块包括双轴运动机构(5)和夹取机构(4)，所述夹取机构(4)与双轴运动机构(5)连接，用于夹取机构(4)在竖内和纵向的移动，所述夹取机构(4)包括固定座(41)和设置在固定座(41)处的夹持部(42)，所述夹持部(42)包括两个相对设置的夹取气缸(43)及两个夹持板(44)，每个所述夹持板(44)的一端与一边的夹持气缸连接，另一端与另一边的夹持气缸连接，两个夹持板(44)由两个夹持气缸控制开合来取放电感线圈；所述焊锡模块(3)包括平行设置的助焊剂槽(32)和焊锡槽(31)，所述助焊剂槽(32)处于进料轨道与焊锡槽(31)之间。2.如权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述固定座(41)的一侧设置有第一升降气缸(45)，所述第一升降气缸(45)的活塞杆底端设置有检测探针(46)，所述检测探针(46)的顶端与电源的一极电连接，所述焊锡槽(31)与电源的另一极电连接。3.如权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述焊锡槽(31)的外侧设置有刮板机构，所述刮板机构包括锡液刮板(36)、推板气缸(34)和第二升降气缸(33)，所述推板气缸(34)和第二升降气缸(33)均位于焊锡槽(31)的外侧，所述推板气缸(34)的缸体与第二升降气缸(33)的活塞杆连接，所述锡液刮板(36)位于焊锡槽(31)的上方，且锡液刮板(36)与推板气缸(34)的活塞杆连接；所述焊锡槽(31)的外壁还设有锡液暂存槽(35)，所述锡液暂存槽(35)处于焊锡槽(31)与推板气缸(34)之间。4.如权利要求1所述的焊锡装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈余彰，刘志勇，
申请(专利权)人：广东成蔚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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