一种船舶表面清理机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体公开了一种船舶表面清理机器人，包括机器身，所述机器身的上表面安装有转动电机，所述机器身的一侧设置有推料板，所述推料板的前表面安装有刮渣板，所述推料板的后表面安装有水管接头，所述水管接头与所述机器身之间连接有清洗水管，所述转动电机的前端安装有连接丝杆，所述抬升连接架的内部位于所述连接丝杆的外表面安装有螺纹套环，所述抬升连接架与推料板之间连接有转动连板。连接丝杆进行转动的过程中会和螺纹套环发生啮合转动作用，控制了抬升连接架的角度，当利用控制了喷头对船体表面进行冲洗作用，被高压冲洗的杂质会被刮渣板进行推动，从而方便控制清洗的效果。而方便控制清洗的效果。而方便控制清洗的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶表面清理机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体是一种船舶表面清理机器人。

技术介绍

[0002]船舶清洗同其他专业清洗领域一样,高压水射流清洗技术、喷砂清洗、中性无酸清洗、气体喷丸等，高压水射流清洗技术是利用高压水带动磨料实现高效的清洗能力，通常在航海上的船舶，在船体上表面容易积累较多的海水，在海水内部的杂质会干涸后残留在船体的上表面。
[0003]但是，目前市面上对船舶的表面进行利用高压水管进行冲洗，冲洗后的杂质会散落在船体表面，在冲洗后还需要再次进行清扫，操作较为麻烦。

技术实现思路

[0004]针对现有的问题，本技术提供一种船舶表面清理机器人，该装置组件包括推料板、刮渣板、喷头等配合使用可以有效的解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种船舶表面清理机器人，包括机器身，所述机器身的上表面安装有转动电机，所述机器身的一侧设置有推料板，所述推料板的前表面安装有刮渣板，所述推料板的后表面安装有水管接头，所述水管接头与所述机器身之间连接有清洗水管，所述转动电机的前端安装有连接丝杆，所述连接丝杆的一端外侧设置有抬升连接架，所述抬升连接架的内部位于所述连接丝杆的外表面安装有螺纹套环，所述抬升连接架与推料板之间连接有转动连板。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述机器身与所述抬升连接架之间安装有抬升杆，所述水管接头的一端位于所述刮渣板的前表面安装有喷头。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述机器身的外侧壁安装有传动辊，所述传动辊的外侧套接有移动履带，所述机器身的上表面按安装有电控机箱。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述清洗水管与所述水管接头贯通连接，所述转动电机与所述连接丝杆转动连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述水管接头与所述喷头贯通连接，所述抬升杆与所述抬升连接架之间安装有转动轴。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述传动辊与所述移动履带啮合转动连接，所述传动辊与所述机器身转动连接。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述刮渣板与所述推料板通过螺栓固定连接，所述推料板与所述抬升连接架转动连接，所述连接丝杆与所述螺纹套环啮合转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过控制转动电机带动连接丝杆进行转动，连接丝杆进行转动的过程中会和螺纹套环发生啮合转动作用，控制了抬升连接架的角度，在当将抬升连接架整体进行抬升时会
控制推料板的角度，当利用控制了喷头对船体表面进行冲洗作用，被高压冲洗的杂质会被刮渣板进行推动，从而方便控制清洗的效果,在当控制机器身整体进行移动时，可以利用推料板下方的刮渣板对船表面的杂质进行推动作用。
附图说明
[0015]图1为一种船舶表面清理机器人的结构示意图；
[0016]图2为一种船舶表面清理机器人中装置整体的的侧视图；
[0017]图3为一种船舶表面清理机器人中推料板的安装结构示意图。
[0018]图中：1、机器身；2、电控机箱；3、转动电机；4、连接丝杆；5、螺纹套环；6、抬升连接架；7、推料板；8、水管接头；9、移动履带；10、传动辊；11、清洗水管；601、抬升杆；701、刮渣板；801、喷头。
具体实施方式
[0019]下面结合具体技术对本技术进一步进行描述。
[0020]如图1
‑
3所示，在本实施例中，结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式提供了一种船舶表面清理机器人，包括机器身1和推料板7。
[0021]推料板7安装在机器身1的一侧，推料板7的前表面安装有刮渣板701，在当控制机器身1整体进行移动时，可以利用推料板7下方的刮渣板701对船表面的杂质进行推动作用。
[0022]机器身1的上表面安装有转动电机3，推料板7的后表面安装有水管接头8，水管接头8的一端位于刮渣板701的前表面安装有喷头801，水管接头8与机器身1之间连接有清洗水管11，利用将清洗水管11将水进行输送，再通过喷头801的作用，在对船舶表面的污秽物进行冲洗。
[0023]转动电机3的前端安装有连接丝杆4，连接丝杆4的一端外侧设置有抬升连接架6，抬升连接架6的内部位于连接丝杆4的外表面安装有螺纹套环5，抬升连接架6与推料板7之间连接有转动连板，通过控制转动电机3带动连接丝杆4进行转动，连接丝杆4进行转动的过程中会和螺纹套环5发生啮合转动作用，控制了抬升连接架6的角度，在当将抬升连接架6整体进行抬升时会控制推料板7的角度，当利用控制了喷头801对船体表面进行冲洗作用，被高压冲洗的杂质会被刮渣板701进行推动，从而方便控制清洗的效果。
[0024]如图1、3所示，机器身1与抬升连接架6之间安装有抬升杆601，机器身1的外侧壁安装有传动辊10，传动辊10的外侧套接有移动履带9，机器身1的上表面按安装有电控机箱2，通过电控机箱2控制传动辊10进行转动，使得移动履带9在传动辊10的外侧进行转动，从而可以方便进行装置的移动。
[0025]本技术的工作原理是：在进行使用时，利用电控机箱2控制移动履带9进行转动，控制机器身1整体的移动作用，利用控制水管接头8将高压水源通过喷头801向船体表面的杂质进行冲洗作用，通过控制转动电机3带动连接丝杆4进行转动，连接丝杆4进行转动的过程中会和螺纹套环5发生啮合转动作用，控制了抬升连接架6的角度，在当将抬升连接架6整体进行抬升时会控制推料板7的角度，当利用控制了喷头801对船体表面进行冲洗作用，被高压冲洗的杂质会被刮渣板701进行推动，从而方便控制清洗的效果,在当控制机器身1整体进行移动时，可以利用推料板7下方的刮渣板701对船表面的杂质进行推动作用。
[0026]以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶表面清理机器人，包括机器身(1)，其特征在于，所述机器身(1)的上表面安装有转动电机(3)，所述机器身(1)的一侧设置有推料板(7)，所述推料板(7)的前表面安装有刮渣板(701)，所述推料板(7)的后表面安装有水管接头(8)，所述水管接头(8)与所述机器身(1)之间连接有清洗水管(11)，所述转动电机(3)的前端安装有连接丝杆(4)，所述连接丝杆(4)的一端外侧设置有抬升连接架(6)，所述抬升连接架(6)的内部位于所述连接丝杆(4)的外表面安装有螺纹套环(5)，所述抬升连接架(6)与推料板(7)之间连接有转动连板。2.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理机器人，其特征在于，所述机器身(1)与所述抬升连接架(6)之间安装有抬升杆(601)，所述水管接头(8)的一端位于所述刮渣板(701)的前表面安装有喷头(801)。3.根据权利要求1所述的一种船舶表面清理机器人，其特征在于，所述机器身(1)的外侧壁安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：上海炜望国际货运代理有限公司，
类型：新型
国别省市：