一种全自动打胶放板一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动打胶放板一体机，其输送机构用于运输待加工筒体依次经过前置点胶机构和放板机构；前置点胶机构包括前置升降单元、前置旋转单元和前置点胶头，以实现前置点胶头沿待加工筒体内壁周向移动点胶；放板机构包括存板单元、抓取单元和压板单元；存板单元用于存放底板；抓取单元用于从存板单元抓取底板放于待加工筒体内；压板单元用于在抓取单元操作后将底板压至待加工筒体的预设位置；所以本实用新型专利技术利用自动化取替的人手操作，切实解决了现有技术缺乏全自动打胶放板一体机的问题，大大提高了生产力。大大提高了生产力。大大提高了生产力。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动打胶放板一体机


[0001]本技术涉及自动化的
，特别涉及一种全自动打胶放板一体机。

技术介绍

[0002]在现有技术中，筒体与底板的安装是需要人工操作的，工作人员需要先在筒体内壁涂一圈胶水，然后将底板按压至与胶水粘合的位置，最后在底板粘合的位置再涂一圈胶水才完成整个加工过程，整个过程均需要人工介入，费时费力，难以满足高产能的加工需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动打胶放板一体机，以解决现有技术缺乏全自动打胶放板一体机的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种全自动打胶放板一体机，包括输送机构、前置点胶机构和放板机构；所述输送机构用于运输待加工筒体依次经过所述前置点胶机构和所述放板机构；所述前置点胶机构包括前置升降单元、前置旋转单元和前置点胶头；所述前置升降单元与所述前置旋转单元连接，所述前置旋转单元与所述前置点胶头连接，所述前置升降单元用于控制所述前置点胶头移进和移出所述待加工筒体，所述前置旋转单元用于控制所述前置点胶头沿所述待加工筒体内壁周向移动点胶；所述放板机构包括存板单元、抓取单元和压板单元；所述存板单元用于存放底板；所述抓取单元用于从所述存板单元抓取所述底板放于所述待加工筒体内；所述压板单元用于在所述抓取单元操作后将所述底板压至所述待加工筒体的预设位置。
[0005]在其中一个实施例中，所述前置升降单元包括前置导轨和前置滑块，所述前置导轨呈竖向设置，所述前置滑块活动安装于所述前置导轨上，所述前置升降单元用于控制所述前置滑块沿所述前置导轨的布置轨迹进行升降移动；所述前置旋转单元包括前置支撑架、前置同步齿轮、前置电机和前置连接杆，所述前置支撑架与所述前置滑块连接，所述前置支撑架上设有所述前置同步齿轮和所述前置电机，多个所述前置同步齿轮相互啮合，其中一个所述前置同步齿轮与所述前置电机同轴设置，其中一个所述前置同步齿轮与所述前置连接杆同轴设置，所述前置连接杆呈竖向设置，所述前置连接杆的周侧处连接有所述前置点胶头。
[0006]在其中一个实施例中，多个所述前置同步齿轮沿所述输送机构的输送方向呈直线排列布置，至少两个所述前置同步齿轮同轴连接有所述前置连接杆，每根所述前置连接杆的周侧处均连接有所述前置点胶头。
[0007]在其中一个实施例中，所述全自动打胶放板一体机还包括后置打胶机构，所述输送机构用于运输所述待加工筒体依次经过所述前置点胶机构、所述放板机构和所述后置点胶机构；所述后置点胶机构包括后置升降单元、后置旋转单元和后置点胶头；所述后置升降单元与所述后置旋转单元连接，所述后置旋转单元与所述后置点胶头连接，所述后置升降
单元用于控制所述后置点胶头移进和移出所述待加工筒体，所述后置旋转单元用于控制所述后置点胶头沿所述底板的周侧移动点胶。
[0008]在其中一个实施例中，所述后置升降单元包括后置导轨和后置滑块，所述后置导轨呈竖向设置，所述后置滑块活动安装于所述后置导轨上，所述后置升降单元用于控制所述后置滑块沿所述后置导轨的布置轨迹进行升降移动；所述后置旋转单元包括后置支撑架、后置同步齿轮、后置电机和后置连接杆，所述后置支撑架与所述后置滑块连接，所述后置支撑架上设有所述后置同步齿轮和所述后置电机，多个所述后置同步齿轮相互啮合，其中一个所述后置同步齿轮与所述后置电机同轴设置，其中一个所述后置同步齿轮与所述后置连接杆同轴设置，所述后置连接杆呈竖向设置，所述后置连接杆的周侧处连接有所述后置点胶头。
[0009]在其中一个实施例中，多个所述后置同步齿轮沿所述输送机构的输送方向呈直线排列布置，至少两个所述后置同步齿轮同轴连接有所述后置连接杆，每根所述后置连接杆的周侧处均连接有所述后置点胶头。
[0010]在其中一个实施例中，所述输送机构包括依次连接的前置输送带、中置输送单元和后置输送带，所述前置输送带的输送轨迹经过所述前置点胶机构，所述中置输送单元的输送轨迹依次经过所述抓取单元和所述压板单元，所述后置输送带的输送轨迹经过所述后置点胶机构。
[0011]在其中一个实施例中，所述中置输送单元包括上转盘、下转盘和中置电机；所述上转盘上设有多个上定位槽，多个所述上定位槽围绕所述上转盘的周侧布置；所述下转盘上设有多个下定位槽，多个所述下定位槽围绕所述下转盘的周侧布置；所述上转盘与所述下转盘相对布置，多个所述上定位槽分别与多个所述下定位槽相互对准，所述上定位槽和所述下定位槽用于接收所述前置输送带输送的所述待加工筒体；所述中置电机、所述上转盘和所述下转盘同轴设置，所述中置电机用于驱动所述上转盘与所述下转盘同步转动，所述上定位槽和所述下定位槽的移动路径经过所述抓取单元和所述压板单元。
[0012]在其中一个实施例中，所述存板单元包括托料转盘、限位杆和换料电机；所述托料转盘设有多个托料孔，多个所述托料孔沿所述托料转盘的周侧排列布置，多个所述托料孔均贯穿所述托料转盘，多个所述托料孔的上部口径小于下部口径，且多个所述托料孔的下部口径小于所述底板的直径；多根所述限位杆呈竖向布置，多根所述限位杆分别围绕多个所述托料孔的周侧分离布置；所述换料电机与所述托料转盘连接，所述换料电机用于驱动所述托料转盘自转，多个所述托料孔的转动轨迹均经过所述抓取单元上方。
[0013]在其中一个实施例中，所述抓取单元包括丝杆、升降台、翻转齿轮、翻转电机、第一翻转连杆、第二翻转连杆和吸盘；所述丝杆呈竖向设置，所述丝杆与所述升降台螺纹连接，所述丝杆的自转用于控制所述升降台升降移动；所述升降台上设有所述翻转齿轮和所述翻转电机；多个所述翻转齿轮相互啮合，一个所述翻转齿轮与所述翻转电机同轴设置，一个所述翻转齿轮与所述第一翻转连杆同轴设置，所述第一翻转连杆的轴向与所述丝杆的轴向相互垂直，所述第二翻转连杆与所述第一翻转连杆垂直连接，所述第二翻转连杆上设有所述吸盘；所述抓取单元用于控制所述吸盘向上翻转吸取所述底板、以及控制所述吸盘向下翻转将所述底板送入所述待加工筒体内。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]首先，所述前置旋转单元用于控制所述前置点胶头沿所述待加工筒体内壁周向移动点胶，即完成了待加工筒体内壁的首次点胶操作；其次，所述压板单元用于在所述抓取单元操作后将所述底板压至所述待加工筒体的预设位置，即实现了底板的粘合处理；所以本技术利用自动化取替的人手操作，切实解决了现有技术缺乏全自动打胶放板一体机的问题，大大提高了生产力。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0018]图2是图1的中置输送单元结构示意图；
[0019]图3是图1的前置点胶机构结构示意图；
[0020]图4是图3的前置点胶头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动打胶放板一体机，其特征在于，包括输送机构、前置点胶机构和放板机构；所述输送机构用于运输待加工筒体依次经过所述前置点胶机构和所述放板机构；所述前置点胶机构包括前置升降单元、前置旋转单元和前置点胶头；所述前置升降单元与所述前置旋转单元连接，所述前置旋转单元与所述前置点胶头连接，所述前置升降单元用于控制所述前置点胶头移进和移出所述待加工筒体，所述前置旋转单元用于控制所述前置点胶头沿所述待加工筒体内壁周向移动点胶；所述放板机构包括存板单元、抓取单元和压板单元；所述存板单元用于存放底板；所述抓取单元用于从所述存板单元抓取所述底板放于所述待加工筒体内；所述压板单元用于在所述抓取单元操作后将所述底板压至所述待加工筒体的预设位置。2.根据权利要求1所述的全自动打胶放板一体机，其特征在于，所述前置升降单元包括前置导轨和前置滑块，所述前置导轨呈竖向设置，所述前置滑块活动安装于所述前置导轨上，所述前置升降单元用于控制所述前置滑块沿所述前置导轨的布置轨迹进行升降移动；所述前置旋转单元包括前置支撑架、前置同步齿轮、前置电机和前置连接杆，所述前置支撑架与所述前置滑块连接，所述前置支撑架上设有所述前置同步齿轮和所述前置电机，多个所述前置同步齿轮相互啮合，其中一个所述前置同步齿轮与所述前置电机同轴设置，其中一个所述前置同步齿轮与所述前置连接杆同轴设置，所述前置连接杆呈竖向设置，所述前置连接杆的周侧处连接有所述前置点胶头。3.根据权利要求2所述的全自动打胶放板一体机，其特征在于，多个所述前置同步齿轮沿所述输送机构的输送方向呈直线排列布置，至少两个所述前置同步齿轮同轴连接有所述前置连接杆，每根所述前置连接杆的周侧处均连接有所述前置点胶头。4.根据权利要求1所述的全自动打胶放板一体机，其特征在于，所述全自动打胶放板一体机还包括后置打胶机构，所述输送机构用于运输所述待加工筒体依次经过所述前置点胶机构、所述放板机构和所述后置点胶机构；所述后置点胶机构包括后置升降单元、后置旋转单元和后置点胶头；所述后置升降单元与所述后置旋转单元连接，所述后置旋转单元与所述后置点胶头连接，所述后置升降单元用于控制所述后置点胶头移进和移出所述待加工筒体，所述后置旋转单元用于控制所述后置点胶头沿所述底板的周侧移动点胶。5.根据权利要求4所述的全自动打胶放板一体机，其特征在于，所述后置升降单元包括后置导轨和后置滑块，所述后置导轨呈竖向设置，所述后置滑块活动安装于所述后置导轨上，所述后置升降单元用于控制所述后置滑块沿所述后置导轨的布置轨迹进行升降移动；所述后置旋转单元包括后置支撑架、后置同步齿轮、后置电机和后置连接杆，所述后置支撑架与所述后置滑块连接，所述后置支撑架上设有所述后置同步齿轮和所述后置电机，多个所述后置同步齿轮相互啮合，其中一个所述后置同步齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏叶红，符永聪，
申请(专利权)人：中虎广州智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：