一种掘锚护一体机自主纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种掘锚护一体机自主纠偏装置，包括行走装置、截割装置、操作平台、帮锚杆机、顶锚杆机、液压系统、输送装置、装载装置、支护装置、调平装置和导航装置，所述调平装置包括四个支撑组件，四个支撑组件分别连接在行走装置的前后两侧，所述导航装置控制行走装置行走，并分别与四个支撑组件连接，控制四个支撑组件调平。本实用新型专利技术的掘锚护一体机自主纠偏装置能够自主纠偏和调平。纠偏装置能够自主纠偏和调平。纠偏装置能够自主纠偏和调平。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚护一体机自主纠偏装置


[0001]本技术涉及掘锚护一体机设备领域，特别涉及一种掘锚护一体机自主纠偏装置。

技术介绍

[0002]煤矿巷道掘进过程中需要用到掘锚护一体机，掘锚护一体机是一种集截割、行走、锚护、临时支护为一体的大型煤机装备，掘锚护一体机上的截割部实现切割，将巷道前方的煤矿或岩石切割下来，并利用运输系统将切割下来的物料运出；掘锚护一体机上的临时支护实现对巷道顶的支撑，钻臂机构实现对巷道顶和侧壁的锚固作业，将临时支护上放置的钢带利用锚杆锚固在巷道顶壁和侧壁上，进而实现巷道的掘进和锚护作业。当掘锚护一体机在掘进过程中遇到巷道横滚角倾斜时，掘锚护一体机倾斜，需人工干预铺垫充填物或破底调整水平，工作量大且效率低。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中掘锚护一体机随着巷道横滚角的倾斜发生倾斜难以调平的问题，本技术提出一种掘锚护一体机自主纠偏装置。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种掘锚护一体机自主纠偏装置，包括行走装置、截割装置、操作平台、帮锚杆机、顶锚杆机、液压系统、输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚护一体机自主纠偏装置，其特征在于，包括行走装置、截割装置、操作平台、帮锚杆机、顶锚杆机、液压系统、输送装置、装载装置、支护装置、调平装置和导航装置，所述调平装置包括四个支撑组件，四个支撑组件分别连接在行走装置的前后两侧，所述导航装置控制行走装置行走，并分别与四个支撑组件连接，控制四个支撑组件调平。2.根据权利要求1所述的掘锚护一体机自主纠偏装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑平台和伸缩油缸，伸缩油缸垂直固定在支撑平台上，支撑平台的内侧固定在行走装置的外侧，所述伸缩油缸上设置有调平阀和多路阀。3.根据权利要求1所述的掘锚护一体机自主纠偏装置，其特征在于，所述导航装置包括固定在掘锚护一体机上的惯性导航系统和导航控制系统，以及固定在巷道内的测绘...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦建宾，王海波，王昱舒，胡瑞，郝晋辉，王建军，张帅义，
申请(专利权)人：山西汾西矿业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：