一种采煤机差异化记忆割煤方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种采煤机差异化记忆割煤方法及系统，通过获取采煤机摇臂当前倾角角度值和采煤机当前俯仰角度值，分别计算采煤机跟随滚筒当前的卧底量和采煤机当前姿态对跟随滚筒的影响值，进一步计算得到调整值，利用获得的调整值作为参数控制采煤机，进而调整跟随滚筒的卧底量。本发明专利技术提供的一种采煤机差异化记忆割煤的方法及系统，能够自动存储切割参数并应用于后续裁割作业，随工作面变化切割参数自动调整，无需退出记忆切割模式，对于不同切割面和复杂工作面情况具有良好的适应性，改善割煤效果，提高割煤效率和整体产能。提高割煤效率和整体产能。提高割煤效率和整体产能。

【技术实现步骤摘要】
一种采煤机差异化记忆割煤方法及系统


[0001]本专利技术属于割煤
，具体地说涉及一种采煤机差异化记忆割煤方法及系统。

技术介绍

[0002]由于传统记忆割煤需要进行人工手动示教，投入之前要先行选择学习模式，由人工对采煤机进行操作，控制器基于当前实际位置记录下煤机的运行速度和方向，以及前后滚筒截割角度，学习完毕后选择运行模式，控制器调用学习模式下存储的煤机运行参数，自动进行煤机的运行方向、速度及前后滚筒的截割角度。此方法具有如下缺陷：投入之前需要进行人工操作示范，以使系统记录示范参数，占用了比较多的生产时间，一定程度影响了整体产量；传统记忆割煤，投入记忆截割后，煤机速度、方向、前后滚筒角度调用示范刀存储的数据记录，每刀都按照示范刀运行，不能进行自动调整，遇到工作面有变化的情况下自动割煤可能不适用而须退出记忆割煤模式，认为进行手动调整；由于投入自动割煤后，系统运行的参数为示范刀存储的参数，煤机运行采用重复模式，如果出现失误会继续重复，不利于产能的提高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机差异化记忆割煤方法，其特征在于，包括以下步骤：获取采煤机摇臂当前倾角角度值和采煤机当前俯仰角度值；利用所获取的摇臂当前倾角角度值计算采煤机跟随滚筒当前的卧底量，利用所获取的采煤机当前俯仰角度值计算采煤机当前姿态对跟随滚筒的影响值；利用采煤机跟随滚筒当前的卧底量和采煤机当前姿态对跟随滚筒的影响值计算得到调整值；将调整值作为参数控制采煤机调整跟随滚筒的卧底量。2.根据权利要求1所述的采煤机差异化记忆割煤方法，其特征在于，通过集成在采煤机截割电机内的倾角传感器获取采煤机摇臂当前倾角角度值，通过安装在采煤机电控箱内的双轴倾角传感器得到采煤机的俯仰角度值。3.根据权利要求2所述的采煤机差异化记忆割煤方法，其特征在于，利用所获取的摇臂当前倾角角度值计算采煤机跟随滚筒当前的卧底量具体为：通过倾角传感器获取采煤机摇臂当前倾角角度值α，利用预设摇臂长度f，计算得到临边直角边a1＝fcosα，利用预设滚筒半径R1，计算得出采煤机跟随滚筒当前的卧底量d2＝a1+R1，其中，所述采煤机摇臂当前倾角角度值α为摇臂与水平面间的角度。4.根据权利要求3所述的采煤机差异化记忆割煤方法，其特征在于，利用所获取的采煤机当前俯仰角度值计算采煤机当前姿态对跟随滚筒的影响值具体为：利用预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文琦，王志洋，于长青，殷宝雷，刘成云，杨超，庞振兴，
申请(专利权)人：郑州煤机智能工作面科技有限公司，
类型：发明
国别省市：