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本发明公开一种采煤机差异化记忆割煤方法及系统,通过获取采煤机摇臂当前倾角角度值和采煤机当前俯仰角度值,分别计算采煤机跟随滚筒当前的卧底量和采煤机当前姿态对跟随滚筒的影响值,进一步计算得到调整值,利用获得的调整值作为参数控制采煤机,进而调整跟...该专利属于郑州煤机智能工作面科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过郑州煤机智能工作面科技有限公司授权不得商用。
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