【技术实现步骤摘要】
用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置
[0001]本专利技术涉及清障设备
，尤其涉及一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置。
技术介绍
[0002]受采煤掘进工程的影响，巷道顶底板和围岩受压力影响产生变形并向巷道内产生位移，巷道底板向上隆起，形成底鼓。巷道内的超前液压支架配合采煤工作进程顺向推进，在超前液压支架群组移架过程中，超前液压支架的底座前端或两侧会碰撞到底鼓，造成液压支架底座与水平面的夹角过大，倾斜角过大会导致支架倾倒或故障，影响超前液压支架的正常工作需要，延误采矿工期，不能满足计划生产量并造成经济损失，甚至威胁到煤矿工作人员的生命安全。
[0003]现有的采前修复装置大多采用机械臂结构，并且机械臂安装于移动平台，由工作人员手动操作采前修复装置来清除巷道内的底鼓，完成巷道修复工作，采前修复装置不能自动完成巷道修复工作。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，以解决现有采前修复装置需要工作人员手动操作来清除巷道内的底鼓，完成巷道修复...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，其特征在于，包括控制器、检测识别模块和修复模块，所述控制器安装在超前液压支架底座内部，所述检测识别模块包括摄像头和毫米波雷达，所述摄像头、毫米波雷达分别与控制器信号连接，所述摄像头固定安装在超前液压支架的中部上方，所述毫米波雷达固定安装在超前液压支架底座的前方，所述修复模块包括滚筒支架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一液压缸、第二液压缸、第一滚筒、第二滚筒、第二转轴、第一支撑板、第二支撑板、第三转轴，所述滚筒支架通过第一转轴与超前液压支架底座转动连接，所述滚筒支架的前端固定安装第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第二转轴固定连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第三转轴固定连接，所述滚筒支架与所述第一支撑板通过所述第二转轴转动连接，所述第二转轴与所述第一支撑板固定连接，所述滚筒支架与所述第二支撑板通过所述第三转轴转动连接，所述第三转轴与所述第二支撑板固定连接，所述第一支撑板与所述第一滚筒连接，所述第二支撑板与所述第二滚筒连接，所述第一滚筒和所述第二滚筒上均设置截齿，所述第一滚筒内安装第三伺服电机，所述第二滚筒内安装第四伺服电机，所述超前液压支架底座的前方对称安装第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸上端的伸缩杆均与所述滚筒支架连接。2.根据权利要求1所述的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，其特征在于，所述第一滚筒包括第一外筒、第一内筒和第一连接部，所述第一内筒远离所述第二滚筒的一端与所述第一支撑板固定连接，所述第一内筒的内部固定安装第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定安装所述第一连接部，所述第一连接部的外壁与所述第一外筒的内壁固定连接；所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉霞，张坤，迟增贤，黄梁松，杜明超，王震，钟东虎，陈玉猛，张福佳，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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