用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及清障设备技术领域，尤其涉及一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，旨在解决现有采前修复装置需要工作人员手动操作来清除巷道内的底鼓，完成巷道修复工作，不能自动完成巷道修复工作的问题。本发明专利技术提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，通过第三伺服电机和第四伺服电机分别带动第一滚筒、第二滚筒高速旋转对巷道内的底鼓进行清理，利用该采前修复装置清除底鼓对超前液压支架群组移架的影响，无需矿下工作人员手动清除底鼓，在控制器的控制下，利用检测识别模块识别底鼓，利用修复模块自动破碎底鼓，利用清障导向模块清除破碎后的底鼓，自动完成巷道修复工作，提高井下工作的效率与智能化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置


[0001]本专利技术涉及清障设备
，尤其涉及一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置。

技术介绍

[0002]受采煤掘进工程的影响，巷道顶底板和围岩受压力影响产生变形并向巷道内产生位移，巷道底板向上隆起，形成底鼓。巷道内的超前液压支架配合采煤工作进程顺向推进，在超前液压支架群组移架过程中，超前液压支架的底座前端或两侧会碰撞到底鼓，造成液压支架底座与水平面的夹角过大，倾斜角过大会导致支架倾倒或故障，影响超前液压支架的正常工作需要，延误采矿工期，不能满足计划生产量并造成经济损失，甚至威胁到煤矿工作人员的生命安全。
[0003]现有的采前修复装置大多采用机械臂结构，并且机械臂安装于移动平台，由工作人员手动操作采前修复装置来清除巷道内的底鼓，完成巷道修复工作，采前修复装置不能自动完成巷道修复工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，以解决现有采前修复装置需要工作人员手动操作来清除巷道内的底鼓，完成巷道修复工作，不能自动完成巷道修复工作的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，包括控制器、检测识别模块和修复模块，控制器安装在超前液压支架底座内部，检测识别模块包括摄像头和毫米波雷达，摄像头、毫米波雷达分别与控制器信号连接，摄像头固定安装在超前液压支架的中部上方，毫米波雷达固定安装在超前液压支架底座的前方，修复模块包括滚筒支架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一液压缸、第二液压缸、第一滚筒、第二滚筒、第二转轴、第一支撑板、第二支撑板、第三转轴，滚筒支架通过第一转轴与超前液压支架底座转动连接，滚筒支架的前端固定安装第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的输出轴与第二转轴固定连接，第二伺服电机的输出轴与第三转轴固定连接，滚筒支架与第一支撑板通过第二转轴转动连接，第二转轴与第一支撑板固定连接，滚筒支架与第二支撑板通过第三转轴转动连接，第三转轴与第二支撑板固定连接，第一支撑板与第一滚筒连接，第二支撑板与第二滚筒连接，第一滚筒和第二滚筒上均设置截齿，第一滚筒内安装第三伺服电机，第二滚筒内安装第四伺服电机，超前液压支架底座的前方对称安装第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸上端的伸缩杆均与滚筒支架连接。
[0006]在上述的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置中，可选的是，第一滚筒包括第一外筒、第一内筒和第一连接部，第一内筒远离第二滚筒的一端与第一支撑板固定连接，第一内筒的内部固定安装第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上固定安装第一连接部，第一连接部的外壁与第一外筒的内壁固定连接；第二滚筒包括第二外筒、第二内筒和
第二连接部，第二内筒远离第一滚筒的一端与第二支撑板固定连接，第二内筒的内部固定安装第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴固定安装第二连接部，第二连接部的外壁与第二外筒的内壁固定连接。
[0007]在上述的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置中，可选的是，第一外筒远离第一支撑板的一端的凹槽内固定滚筒连接轴座，第二外筒远离第二支撑板的一端的凹槽内固定直线电机，直线电机的伸缩轴与滚筒连接轴固定连接。
[0008]在上述的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置中，可选的是，还包括清障导向模块，清障导向模块包括第三液压缸、第四液压缸、清障导向板和滑轨，超前液压支架底座的前方对称固定安装第三液压缸和第四液压缸，第三液压缸的前方伸缩杆和第四液压缸的前方伸缩杆均连接清障导向板，清障导向板与超前液压支架底座上的滑轨配合。
[0009]在上述的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置中，可选的是，超前液压支架的中部安装平衡油缸。
[0010]在上述的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置中，可选的是，检测识别模块还包括红外传感器，红外传感器与控制器信号连接，红外传感器固定安装在超前液压支架底座的中部下方，超前液压支架的中部安装阻拦装置，阻拦装置与控制器电性连接。
[0011]在上述的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置中，可选的是，滚筒支架的内侧壁上对称固定安装喷雾装置。
[0012]本专利技术提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，通过第一滚筒和第二滚筒的第一次旋转，达到第一工作状态，第三伺服电机和第四伺服电机分别带动第一滚筒、第二滚筒高速旋转对超前液压支架前方的底鼓进行清理；再通过第一滚筒和第二滚筒的第二次旋转，达到第二工作状态，第三伺服电机和第四伺服电机分别带动第一滚筒、第二滚筒高速旋转对超前液压支架两侧的底鼓进行清理；利用该采前修复装置清除底鼓对超前液压支架群组移架的影响，无需矿下工作人员手动清除底鼓，在控制器的控制下，利用检测识别模块识别底鼓，利用修复模块自动破碎底鼓，利用清障导向模块清除破碎后的底鼓，自动完成巷道修复工作，提高井下工作的效率与智能化程度。
[0013]本专利技术的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置的初始状态结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置的第一工作状态结构示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置的第一工作状态的前视结构示意图；
[0018]图4为本专利技术实施例提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置的第一工作状态的侧视结构示意图；
[0019]图5为本专利技术实施例提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置的第一工作状态的俯视结构示意图；
[0020]图6为本专利技术实施例提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置的第二工作状态结构示意图；
[0021]图7为本专利技术实施例提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置的第二工作状态的前视结构示意图；
[0022]图8为本专利技术实施例提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置的第一滚筒和第二滚筒的剖视结构示意图；
[0023]图9为本专利技术实施例提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置的滚筒连接轴座的结构示意图；
[0024]图10为本专利技术实施例提供的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置的滚筒连接轴的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
超前液压支架；
[0027]2‑
滚筒支架；
[0028]3‑
第一转轴；
[0029]4‑
超前液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，其特征在于，包括控制器、检测识别模块和修复模块，所述控制器安装在超前液压支架底座内部，所述检测识别模块包括摄像头和毫米波雷达，所述摄像头、毫米波雷达分别与控制器信号连接，所述摄像头固定安装在超前液压支架的中部上方，所述毫米波雷达固定安装在超前液压支架底座的前方，所述修复模块包括滚筒支架、第一伺服电机、第二伺服电机、第一液压缸、第二液压缸、第一滚筒、第二滚筒、第二转轴、第一支撑板、第二支撑板、第三转轴，所述滚筒支架通过第一转轴与超前液压支架底座转动连接，所述滚筒支架的前端固定安装第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第二转轴固定连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述第三转轴固定连接，所述滚筒支架与所述第一支撑板通过所述第二转轴转动连接，所述第二转轴与所述第一支撑板固定连接，所述滚筒支架与所述第二支撑板通过所述第三转轴转动连接，所述第三转轴与所述第二支撑板固定连接，所述第一支撑板与所述第一滚筒连接，所述第二支撑板与所述第二滚筒连接，所述第一滚筒和所述第二滚筒上均设置截齿，所述第一滚筒内安装第三伺服电机，所述第二滚筒内安装第四伺服电机，所述超前液压支架底座的前方对称安装第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸上端的伸缩杆均与所述滚筒支架连接。2.根据权利要求1所述的用于超前液压支架群组移架前的采前修复装置，其特征在于，所述第一滚筒包括第一外筒、第一内筒和第一连接部，所述第一内筒远离所述第二滚筒的一端与所述第一支撑板固定连接，所述第一内筒的内部固定安装第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定安装所述第一连接部，所述第一连接部的外壁与所述第一外筒的内壁固定连接；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉霞，张坤，迟增贤，黄梁松，杜明超，王震，钟东虎，陈玉猛，张福佳，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：