一种移动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种移动分拣系统，包括沿固定线路移动的移动分拣机器人、以及沿固定线路布置的货架；货架用于存放储物筐，储物筐用于存放血液盒；移动分拣机器人设有伸缩货叉、分拣台和机械手：分拣台设有放置储物筐和分拣筐的筐位，机械手用于在储物筐和分拣筐之间转移医疗用品；伸缩货叉用于在分拣台和货架之间移动储物筐和分拣筐；本实用新型专利技术通过移动分拣机器人一次完成取出储物筐

【技术实现步骤摘要】
一种移动分拣系统


[0001]本技术涉及医疗用品储存
，具体涉及一种移动分拣系统。

技术介绍

[0002]在医疗系统中，有很多通过进入人体、或直接与人体表面接触的的药品、器械和辅助用品，这些医疗用品的生产、流通都需要保证严格的卫生条件，尤其是直接通过注射进入人体的药品。
[0003]另外，药品中诸如血液制品、疫苗等生物活性制剂，不仅在生产、流通过程中需要严格的卫生、温度环境，还不能受到冲击，以免其中的活性细胞受到破坏。
[0004]医疗用品从原料生产到使用通常需要经历原厂、分销机构、医疗机构等多个环节，会经历多次的存储和分拣作业。以血液制品为例，作为原料的人血脱离人体后，会经历献血点、工厂、血站、医疗等多个环节，每个环节都需要保证合格合规的保存条件，根据卫生部发布的《血液储存要求》，各类血液制品具有严格的储存规范要求，例如红细胞类存放温度为2
‑
6℃，血浆类为
‑
18℃以下，因此血液制品通常储存于封闭的低温冷库中，血液分拣时的温度宜在同温度情况下进行。
[0005]保持无菌或低温本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动分拣系统，其特征在于，包括沿固定线路移动的移动分拣机器人、以及沿所述固定线路布置的货架；所述货架用于存放储物筐，所述储物筐用于存放医疗用品；所述移动分拣机器人设有伸缩货叉、分拣台和机械手：所述分拣台设有放置储物筐和分拣筐的筐位，所述机械手用于在储物筐和分拣筐之间转移医疗用品；所述伸缩货叉用于在所述分拣台和所述货架之间移动所述储物筐和分拣筐。2.如权利要求1所述的移动分拣系统，其特征在于，所述储物筐顶部开口、底部设有透孔；还包括挺杆，所述挺杆用于在所述机械手从所述储物筐中取出医疗用品、或将医疗用品放入所述储物筐时，从透孔伸入所述储物筐托举医疗用品。3.如权利要求2所述的移动分拣系统，其特征在于，所述分拣筐与所述储物筐规格相同，所述分拣台至少设有两个并排排列的筐位，所述分拣台设有沿筐位排列方向或垂直于筐位排列方向滑动的龙门架；所述机械手安装于所述龙门架的上部，所述挺杆安装于所述龙门架的下部、且所述挺杆安装位置位于所述分拣台下方；所述分拣台的筐位中部镂空设置，用于所述挺杆穿过分拣台。4.如权利要求3所述的移动分拣系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘司真，杨超，贾春霞，罗子豪，秦先明，李国志，江海涛，刘山山，
申请(专利权)人：深圳市科冷商用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：