一种血浆袋自动挑浆分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种血浆袋自动挑浆分类装置，包括：血浆接收位、待分拣位、机械手分类组件、分拣后位以及微控制器；血浆接收位接收血浆袋托盘，血浆袋上设有血浆标识码；横向导向梁上可移动连接有至少两个分拣机械手；分拣后位上放置有分拣后血浆袋托盘，分拣机械手将分拣后的血浆袋放置到分拣后血浆袋托盘上；微控制器获取扫描血浆袋上血浆标识码的信息；微控制器获取分拣后血浆袋托盘的分拣标识码，并控制分拣机械手将待分拣血浆袋输送至对应的分拣后血浆袋托盘上。本实用新型专利技术在保证血浆质量的前提下尽可能的提高工作效率。解决了采用人工工作方式进行复核验收，二次分类处理导致效率较低的问题。效率较低的问题。效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种血浆袋自动挑浆分类装置


[0001]本技术涉及血浆袋分类
，尤其涉及一种血浆袋自动挑浆分类装置。

技术介绍

[0002]血浆自单采血浆站采集后收集在约长290mm宽110mm血浆袋内，成冰冻状态，每袋血浆袋上面都会有一个标签条形码，用来表示血浆袋的信息。
[0003]当前的采浆量较大，采浆量后的血浆袋运送的冷冻库进行保存。之后再进行逐袋复核验收，二次分类处理。目前采用人工工作方式进行复核验收，二次分类处理导致效率较低，而且由人工进行操作容易造成对血浆的污染。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种保证每一袋血浆准确区分以及定位放置的血浆袋自动挑浆分类装置，包括：血浆接收位、待分拣位、机械手分类组件、分拣后位以及微控制器；
[0005]血浆接收位接收血浆袋托盘，血浆袋托盘上呈矩阵排列多个血浆袋；血浆袋上设有血浆标识码；
[0006]血浆接收位通过血浆传送机构连接至待分拣位；
[0007]机械手分类组件设有纵向导向梁，纵向导向梁横跨待分拣位和分拣后位；
[0008]纵向导向梁吊挂到厂房本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血浆袋自动挑浆分类装置，其特征在于，包括：血浆接收位、待分拣位、机械手分类组件、分拣后位以及微控制器；血浆接收位接收血浆袋托盘，血浆袋托盘上呈矩阵排列多个血浆袋；血浆袋上设有血浆标识码；血浆接收位通过血浆传送机构连接至待分拣位；机械手分类组件设有纵向导向梁，纵向导向梁横跨待分拣位和分拣后位；纵向导向梁吊挂到厂房顶部；纵向导向梁底部滑动连接有横向导向梁；横向导向梁上可移动连接有至少两个分拣机械手；分拣机械手的端部设有抓取机构和扫码机构；分拣后位上放置有分拣后血浆袋托盘，分拣机械手将分拣后的血浆袋放置到分拣后血浆袋托盘上；微控制器通过与扫码机构连接，获取扫描血浆袋上血浆标识码的信息；微控制器通过输入模块获取分拣后血浆袋托盘的分拣标识码，并控制分拣机械手将待分拣血浆袋输送至对应的分拣后血浆袋托盘上。2.根据权利要求1所述的血浆袋自动挑浆分类装置，其特征在于，分拣机械手设有伺服电动缸，抓取机构和扫码机构设置在伺服电动缸的端部；抓取机构设有吸附气缸，吸附气缸的端部设有真空吸盘，真空吸盘吸附血浆袋；微控制器通过气缸控制电路与吸附气缸连接，控制吸附气缸运行；微控制器通过电动缸控制电路与伺服电动缸连接，控制伺服电动缸伸缩。3.根据权利要求1所述的血浆袋自动挑浆分类装置，其特征在于，横向导向梁通过横向行走轮在纵向导向梁移动，横向行走轮连接有纵向驱动电机；微控制器通过纵向电机控制电路与纵向驱动电机连接，控制纵向驱动电机运行。4.根据权利要求1所述的血浆袋自动挑浆分类装置，其特征在于，分拣机械手上设有齿轮，横向导向梁上设有与齿轮相适配的齿条；齿轮连接有横向驱动电机，横向驱动电机驱动齿轮旋转，齿轮在齿条上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，李治鑫，孟凡成，李广运，张琦，倪文峰，郑甲磊，
申请(专利权)人：山东泰邦生物制品有限公司，
类型：新型
国别省市：