本实用新型专利技术公开一种通用型的载具自动分盘及叠盘装置，包括安装平台、安装于安装平台上的载具传送机构、布置于载具传送机构一端的载具上料机构、布置于载具传送机构另一端的载具收料机构，以及位于载具传送机构一侧的上料移载机构；所述载具传送机构包括两平行间隔布置于安装平台上的载具传送架、安装于载具传送架上的载具传送带模组，以及用于驱动载具传送带模组运转的载具传送电机。本实用新型专利技术可实现载具的全自动化上料、传送及收料工序，自动化程度高、工作效率高，且可降低人工成本，同时，该装置不仅适用于摄像头小片丝印摆盘领域中，还可适用于其他需要将载具自动化上下料的领域中，通用性强。通用性强。通用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种通用型的载具自动分盘及叠盘装置
[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种通用型的载具自动分盘及叠盘装置。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的快速发展，自动化设备在不同领域的应用范围正在逐渐深入。而对于摄像头小片丝印摆盘的
中，目前常规的做法依然采用人工手动摆盘的方式，即人工将治具上的摄像头小片用镊子一个一个夹起来放入载具的产品槽中，然后再将装满产品的产品载具一盘一盘叠起来，此作业流程效率较低、劳动强度大、摆盘模式单一、摆盘所需人工成本较高，不适用于现代自动化生产进程。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种通用型的载具自动分盘及叠盘装置，该装置设有载具上料机构、载具收料机构和载具传送机构，可实现载具的全自动化上料、传送及收料工序，自动化程度高、工作效率高，且可降低人工成本，同时，该装置不仅适用于摄像头小片丝印摆盘领域中，还可适用于其他需要将载具自动化上下料的领域中，通用性强。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种通用型的载具自动分盘及叠盘装置，包括安装平台、安装于安装平台上的载具传送机构、布置于载具传送机构一端的载具上料机构、布置于载具传送机构另一端的载具收料机构，以及位于载具传送机构一侧的上料移载机构；所述载具传送机构包括两平行间隔布置于安装平台上的载具传送架、安装于载具传送架上的载具传送带模组，以及用于驱动载具传送带模组运转的载具传送电机；两所述载具传送架之间还安装有若干载具阻挡机构，载具阻挡机构用于将载具传送带模组传送的载具阻挡限位，以便上料移载机构将物料移载至载具上。
[0006]进一步地，所述载具阻挡机构包括布置于两载具传送架之间的阻挡安装座、安装于阻挡安装座上的阻挡升降气缸、与阻挡升降气缸的输出轴连接的阻挡升降块，以及安装于阻挡升降块上的若干阻挡升降杆。
[0007]进一步地，所述载具上料机构包括上料顶升机构、两载具分盘机构；所述上料顶升机构布置于两载具传送架之间的一端，两载具分盘机构分别位于载具传送机构的一侧；所述上料顶升机构上还层叠设有若干空的载具，载具分盘机构用于与上料顶升机构相互配合，以将载具逐一分盘至载具传送带模组上。
[0008]进一步地，所述载具分盘机构包括布置于载具传送机构一侧的第一顶升气缸、与第一顶升气缸的输出轴连接的第一平移气缸，以及与第一平移气缸的输出轴连接的分盘板；所述分盘板朝向载具传送架的一侧还设有若干分盘插块，且每一载具的两端与分盘插块对应处还开设有若干分盘插槽。
[0009]进一步地，所述载具上料机构还包括靠近载具传送架布置的导向支柱，以及安装
于导向支柱上的若干导向板。
[0010]进一步地，所述载具收料机构包括收料顶升机构、两载具承载机构；所述收料顶升机构布置于两载具传送架之间的一端，两载具承载机构分别布置于载具传送机构的一侧；所述收料顶升机构用于将载具传送带模组上装载有物料的载具逐一顶升至载具承载机构上。
[0011]进一步地，所述载具承载机构包括承载安装座、承载托板；所述承载安装座布置于载具传送机构的一侧，且承载安装座的一侧还开设有承载缺口，且承载缺口内还水平设有承载平台；所述承载托板布置于承载平台上，且承载托板的两端与承载缺口的两侧内壁旋转连接；所述承载托板的两端还均设有扭簧，收料顶升机构用于将载具逐一顶升至承载托板上。
[0012]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0013]该装置设有载具上料机构、载具收料机构和载具传送机构，可实现载具的全自动化上料、传送及收料工序，自动化程度高、工作效率高，且可降低人工成本，同时，该装置不仅适用于摄像头小片丝印摆盘领域中，还可适用于其他需要将载具自动化上下料的领域中，通用性强。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为图1的A处局部放大示意图；
[0016]图3为本技术的载具传送机构的立体图；
[0017]图4为图3的另一视角的立体图；
[0018]其中，附图标识说明：
[0019]1—安装平台；
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2—载具传送机构；
[0020]3—载具上料机构；
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4—载具收料机构；
[0021]5—上料移载机构；
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6—载具阻挡机构；
[0022]21—载具传送架；
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22—载具传送带模组；
[0023]31—上料顶升机构；
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32—第一顶升气缸；
[0024]33—第一平移气缸；
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34—分盘板；
[0025]35—分盘插块；
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36—分盘插槽；
[0026]37—导向支柱；
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38—导向板；
[0027]41—承载安装座；
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42—承载托板。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0029]参照图1至4所示，本技术提供一种通用型的载具自动分盘及叠盘装置，包括安装平台1、安装于安装平台1上的载具传送机构2、布置于载具传送机构2一端的载具上料机构3、布置于载具传送机构2另一端的载具收料机构4，以及位于载具传送机构2一侧的上料移载机构5；所述载具传送机构2包括两平行间隔布置于安装平台1上的载具传送架21、安装于载具传送架21上的载具传送带模组22，以及用于驱动载具传送带模组22运转的载具传
送电机；两所述载具传送架21之间还安装有若干载具阻挡机构6，载具阻挡机构6用于将载具传送带模组22传送的载具阻挡限位，以便上料移载机构5将物料移载至载具上。
[0030]其中，所述载具阻挡机构6包括布置于两载具传送架21之间的阻挡安装座、安装于阻挡安装座上的阻挡升降气缸、与阻挡升降气缸的输出轴连接的阻挡升降块，以及安装于阻挡升降块上的若干阻挡升降杆；所述载具上料机构3包括上料顶升机构31、两载具分盘机构；所述上料顶升机构31布置于两载具传送架21之间的一端，两载具分盘机构分别位于载具传送机构2的一侧；所述上料顶升机构31上还层叠设有若干空的载具，载具分盘机构用于与上料顶升机构31相互配合，以将载具逐一分盘至载具传送带模组22上。
[0031]所述载具分盘机构包括布置于载具传送机构2一侧的第一顶升气缸32、与第一顶升气缸32的输出轴连接的第一平移气缸33，以及与第一平移气缸33的输出轴连接的分盘板34；所述分盘板34朝向载具传送架21的一侧还设有若干分盘插块35，且每一载具的两端与分盘插块35对应处还开设有若干分盘插槽36；所述载具上料机构3还包括靠近载具传送架21布置的导向支柱37，以及安装于导向支柱37上的若干导向板38；所述载具收料机构4包括收料顶升机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用型的载具自动分盘及叠盘装置，其特征在于，包括安装平台、安装于安装平台上的载具传送机构、布置于载具传送机构一端的载具上料机构、布置于载具传送机构另一端的载具收料机构，以及位于载具传送机构一侧的上料移载机构；所述载具传送机构包括两平行间隔布置于安装平台上的载具传送架、安装于载具传送架上的载具传送带模组，以及用于驱动载具传送带模组运转的载具传送电机；两所述载具传送架之间还安装有若干载具阻挡机构，载具阻挡机构用于将载具传送带模组传送的载具阻挡限位，以便上料移载机构将物料移载至载具上。2.根据权利要求1所述的通用型的载具自动分盘及叠盘装置，其特征在于，所述载具阻挡机构包括布置于两载具传送架之间的阻挡安装座、安装于阻挡安装座上的阻挡升降气缸、与阻挡升降气缸的输出轴连接的阻挡升降块，以及安装于阻挡升降块上的若干阻挡升降杆。3.根据权利要求1所述的通用型的载具自动分盘及叠盘装置，其特征在于，所述载具上料机构包括上料顶升机构、两载具分盘机构；所述上料顶升机构布置于两载具传送架之间的一端，两载具分盘机构分别位于载具传送机构的一侧；所述上料顶升机构上还层叠设有若干空的载具，载具分盘机构用于与上料顶升机构相互配合，以将载具逐一分盘至载具传送带模组上。4.根据权利要求3所述的通用型的载具自动分...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚楠，张裴，
申请(专利权)人：深圳市博视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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