本发明专利技术涉及一种伺服电机对托测试自动夹紧机构，包括工作平台板，压紧气缸底部的驱动端与压头沿着Z轴方向驱动连接设置，压头正下方的工作平台板上设置有定位工装，定位工装内安装有快换治具，快换治具底部的快换治具底座通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，负载电机顶部的驱动端通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，键通过压缩弹簧安装在固定块键槽内。本发明专利技术待测电机直接放入定位工装即可，无需将电机轴的键槽定位，安装定位效果较好，可以显著提高电机测试效率。可以显著提高电机测试效率。可以显著提高电机测试效率。
【技术实现步骤摘要】
伺服电机对托测试自动夹紧机构
[0001]本专利技术涉及电机测试相关
，尤其涉及一种伺服电机对托测试自动夹紧机构。
技术介绍
[0002]现有技术中的伺服电机对托测试一般是人工检测的方式，人工将待测电机放入对托的负载电机内并将电机轴的键槽定位，装配时间长，效率较低。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种伺服电机对托测试自动夹紧机构，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供伺服电机对托测试自动夹紧机构。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]伺服电机对托测试自动夹紧机构，包括工作平台板，工作平台板上沿着X轴方向的两侧均设置有加工工位，加工工位包括压紧气缸、定位工装、一体式连接块和负载电机，压紧气缸通过三角支撑架安装在工作平台板上，压紧气缸底部的驱动端与压头沿着Z轴方向驱动连接设置，压头正下方的工作平台板上设置有定位工装，定位工装内安装有快换治具，快换治具底部的快换治具底座通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，一体式连接块的底部设置有负载电机，负载电机顶部的驱动端通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，快换治具的顶部一侧设置有固定块，固定块内开设有固定块键槽，键通过压缩弹簧安装在固定块键槽内。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，工作平台板的底部还设置有升降气缸板，升降气缸板上设置有升降气缸，升降气缸顶部的驱动端与一体式连接块沿着Z轴方向驱动连接设置，一体式连接块上还设置有若干个导向轴，定位工装的底部与导向轴相连接。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，导向轴通过直线轴承与一体式连接块相连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，快换治具底座通过向心球轴承与联轴器相连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，快换治具与快换治具底座之间采用莫式锥度面相连接。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，联轴器为膜片式联轴器。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，扭矩传感器为UNIPULSE旋转式扭矩传感器。
[0013]借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：
[0014]本专利技术待测电机直接放入定位工装即可，无需将电机轴的键槽定位，安装定位效果较好，可以显著提高电机测试效率。
[0015]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本专利技术一种伺服电机对托测试自动夹紧机构的结构示意图；
[0018]图2是图1其中一个加工工位的结构示意图；
[0019]图3是图1中一体式连接块一侧的结构示意图；
[0020]图4是图1中一体式连接块另一侧的结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记的含义如下。
[0022]1压紧气缸
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2三角支撑架
[0023]3压头
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4待测电机
[0024]5工作平台板
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6定位工装
[0025]7升降气缸板
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8升降气缸
[0026]9快换治具底座
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10导向轴
[0027]11一体式连接块
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12负载电机
[0028]13快换治具
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14固定块
[0029]15联轴器
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16扭矩传感器
[0030]17压缩弹簧
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18键
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例
[0034]如图1～图4所示，
[0035]一种伺服电机对托测试自动夹紧机构，包括工作平台板5，工作平台板5上沿着X轴方向的两侧均设置有加工工位，加工工位包括压紧气缸1、定位工装6、一体式连接块11和负载电机12，压紧气缸1通过三角支撑架2安装在工作平台板5上，压紧气缸1底部的驱动端与压头3沿着Z轴方向驱动连接设置，压头3正下方的工作平台板5上设置有定位工装6，定位工装6内安装有快换治具13，快换治具13底部的快换治具底座9通过联轴器15与一体式连接块11内的扭矩传感器16相连接，一体式连接块11的底部设置有负载电机12，负载电机12顶部的驱动端通过联轴器15与一体式连接块11内的扭矩传感器16相连接，快换治具13的顶部一
侧设置有固定块14，固定块14内开设有固定块键槽，键18通过压缩弹簧17安装在固定块键槽内。
[0036]优选的，工作平台板5的底部还设置有升降气缸板7，升降气缸板7上设置有升降气缸8，升降气缸8顶部的驱动端与一体式连接块11沿着Z轴方向驱动连接设置，一体式连接块11上还设置有若干个导向轴10，定位工装6的底部与导向轴10相连接。
[0037]优选的，导向轴10通过直线轴承与一体式连接块11相连接。
[0038]优选的，快换治具底座9通过向心球轴承与联轴器15相连接。
[0039]优选的，快换治具13与快换治具底座9之间采用莫式锥度面相连接。
[0040]优选的，联轴器15为膜片式联轴器。
[0041]优选的，扭矩传感器16为UNIPULSE旋转式扭矩传感器。
[0042]本专利技术特点是：只需人工将待测电机4放入定位工装6，在压紧气缸1的作用下，自动压紧待测电机4，对托的负载电机12旋转一周，压缩弹簧17自动把键18弹入被待测电机4的被待测电机键槽内，装配时间少，效率高。
[0043]负载电机12装在对托机构的下方，对托机构固定在工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，包括工作平台板(5)，所述工作平台板(5)上沿着X轴方向的两侧均设置有加工工位，所述加工工位包括压紧气缸(1)、定位工装(6)、一体式连接块(11)和负载电机(12)，所述压紧气缸(1)通过三角支撑架(2)安装在工作平台板(5)上，所述压紧气缸(1)底部的驱动端与压头(3)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述压头(3)正下方的工作平台板(5)上设置有定位工装(6)，所述定位工装(6)内安装有快换治具(13)，所述快换治具(13)底部的快换治具底座(9)通过联轴器(15)与一体式连接块(11)内的扭矩传感器(16)相连接，所述一体式连接块(11)的底部设置有负载电机(12)，所述负载电机(12)顶部的驱动端通过联轴器(15)与一体式连接块(11)内的扭矩传感器(16)相连接，所述快换治具(13)的顶部一侧设置有固定块(14)，所述固定块(14)内开设有固定块键槽，键(18)通过压缩弹簧(17)安装在所述固定块键槽内。2.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛孟，黄启军，
申请(专利权)人：科瑞自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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