本发明专利技术提供一种超声刀控制方法、系统、介质及电子终端，方法包括：接收控制指令，根据控制指令，控制超声刀的电机转动预设角度；获取多个电机转动角度下刀头钳口内侧的压力数据，并且，获取超声刀激发参数和切割效果参数，所述压力数据、超声刀激发参数和切割效果参数具有时间对应关系；通过对切割效果参数进行选择或打分，获取目标切割效果参数；根据目标切割效果参数和时间对应关系，确定目标超声刀激发参数和目标压力数据；根据目标超声刀激发参数和目标压力数据，对超声刀的工作参数进行调整，完成超声刀控制；本发明专利技术中的方法，较好地实现了对超声刀施加在切割组织上的压力的实时检测，实现了对超声刀的工作参数的精准调整。实现了对超声刀的工作参数的精准调整。实现了对超声刀的工作参数的精准调整。
【技术实现步骤摘要】
一种超声刀控制方法、系统、介质及电子终端
[0001]本专利技术涉及超声刀
，尤其涉及一种超声刀控制方法、系统、介质及电子终端。
技术介绍
[0002]超声刀是一种高频电外科设备，主要用于生物组织的切割与血管闭合等操作。超声刀在工作时，施加在切割组织上的负载力，对超声刀的振幅影响比较大，这种力很大程度上抑制了超声刀的振动，随着负载力的增大，抑制作用会减小，由于超声刀工作是基于与生物组织的紧密接触，所以如果施加的负载力太小，则可能导致超声能量不能很好传递到生物组织上，从而影响切割效果。然而，目前的超声刀控制或检测方案，并未对超声刀的负载力，即超声刀施加在切割组织上的压力，进行检测，也未根据超声刀的负载力对超声刀的工作参数进行相应控制，对超声刀的切割效果造成不利的影响。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种超声刀控制方法、系统、介质及电子终端，以解决现有技术中未对超声刀的负载力，即超声刀施加在切割组织上的压力进行检测，也未根据负载力对超声刀的工作参数进行相应控制，对超声刀的切割效果造成不利的影响的问题。
[0004]本专利技术提供的超声刀控制方法，包括：
[0005]接收控制指令，根据所述控制指令，控制超声刀的电机转动预设角度，从而调整超声刀的刀头钳口的闭合程度；
[0006]获取多个电机转动角度下刀头钳口内侧的压力数据，并且，获取超声刀激发参数和切割效果参数，所述压力数据、超声刀激发参数和切割效果参数具有时间对应关系；
[0007]通过对所述切割效果参数进行选择或打分，获取目标切割效果参数；
[0008]根据所述目标切割效果参数和时间对应关系，确定目标超声刀激发参数和目标压力数据；
[0009]根据所述目标超声刀激发参数和目标压力数据，对超声刀的工作参数进行调整，完成超声刀控制。
[0010]可选的，所述超声刀激发参数包括：测试阻抗、测试频率、测试电压、测试电流；
[0011]所述切割效果参数包括：热损伤参数和爆破压参数。
[0012]可选的，所述热损伤参数的获取步骤包括：
[0013]获取切割组织的实时图像；
[0014]根据预设的判定规则，对所述实时图像进行热损伤的标注与判定，获取所述热损伤参数；
[0015]或者，将所述实时图像输入预先训练好的热损伤识别模型进行损伤识别，获取所述热损伤参数。
[0016]可选的，所述热损伤识别模型的获取步骤包括：
[0017]采集训练集，所述训练集包括：样本图像，所述样本图像上标注有实际切割位置和实际热损伤参数；
[0018]将所述样本图像输入预设的目标检测网络进行目标检测，获取预测切割位置；
[0019]根据所述实际切割位置和预测切割位置，对所述目标检测网络进行训练，获取较优的目标检测网络；
[0020]将所述预测切割位置输入预设的参数判定网络进行参数判定，获取预测热损伤参数；
[0021]根据所述实际热损伤参数和预测热损伤参数，对所述目标检测网络和参数判定网络进行联合训练，获取较优的热损伤识别模型。
[0022]可选的，通过对所述切割效果参数进行选择或打分，获取目标切割效果参数的步骤包括：
[0023]通过对多个所述切割效果参数进行选择，获取所述目标切割效果参数；
[0024]或者，根据预设的评分规则，对所述切割效果参数进行打分，获取参考分数；
[0025]对多个所述参考分数进行排序，获取参考分数序列；
[0026]根据所述参考分数序列中分数最高的参考分数，确定所述目标切割效果参数。
[0027]可选的，所述超声刀的工作参数包括：标准阻抗、标准频率、标准电压、标准电流和标准电机转动角度；根据所述目标超声刀激发参数和目标压力数据，对超声刀的工作参数进行调整的步骤包括：
[0028]根据所述目标压力数据，获取与所述目标压力数据对应的电机转动角度，作为目标电机转动角度；
[0029]将所述超声刀的标准电机转动角度更新为所述目标电机转动角度；
[0030]根据所述目标超声刀激发参数，对所述标准阻抗、标准频率、标准电压和标准电流进行更新；
[0031]利用更新后的标准阻抗、标准频率、标准电压、标准电流和标准电机转动角度，控制超声刀进行切割，完成超声刀控制。
[0032]可选的，所述爆破压参数的获取步骤包括：
[0033]在不同钳口压力下，利用超声刀将切割组织切断，获取切割后的第一组织段和第二组织段；
[0034]选取所述第一组织段和第二组织段中的任一段，利用预设的压力装置，对选取的第一组织段或第二组织段进行加压，直至第一组织段或第二组织段的切口爆破，获取第一组织段或第二组织段的切口爆破时压力装置所施加的压力，作为爆破压参数，完成对所述爆破压参数的获取。
[0035]本专利技术还提供一种超声刀控制系统，包括：
[0036]超声刀本体，所述超声刀本体的刀头钳口内侧设置有压力传感器阵列，所述压力传感器阵列包括多个压力传感器，多个所述压力传感器均匀分布，所述超声刀内设有用于控制刀头的闭合程度的电机；
[0037]超声主机，用于采集超声刀激发参数，并将所述超声刀激发参数发送至处理模块；
[0038]处理模块，用于接收控制指令，根据所述控制指令，控制超声刀的电机转动预设角度，从而调整超声刀的刀头钳口的闭合程度；获取多个电机转动角度下刀头钳口内侧的压
力数据，并且，获取超声刀激发参数和切割效果参数，所述压力数据、超声刀激发参数和切割效果参数具有时间对应关系；通过对所述切割效果参数进行选择或打分，获取目标切割效果参数；根据所述切割效果参数和对应关系，确定目标超声刀激发参数和目标压力数据；根据所述目标超声刀激发参数和目标压力数据，对超声刀的工作参数进行调整，完成超声刀控制；
[0039]所述超声主机、压力传感器阵列、电机分别与处理模块连接，所述超声主机与所述超声刀本体连接。
[0040]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述方法。
[0041]本专利技术还提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；
[0042]所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如上述任一项所述方法。
[0043]本专利技术的有益效果：本专利技术中的超声刀控制方法、系统、介质及电子终端，通过接收控制指令，根据控制指令，控制超声刀的电机转动预设角度，从而调整超声刀的刀头钳口的闭合程度；获取多个电机转动角度下刀头钳口内侧的压力数据，并且，获取超声刀激发参数和切割效果参数，所述压力数据、超声刀激发参数和切割效果参数具有时间对应关系；通过对所述切割效果参数进行选择或打分，获取目标切割效果参数；根据目标切割效果参数和时间对应关系，确定目标超声刀激发参数和目标压力数据；并根据所述目标超声刀激发参数和目标压力数据，对超声刀的工作参数进行调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声刀控制方法，其特征在于，包括：接收控制指令，根据所述控制指令，控制超声刀的电机转动预设角度，从而调整超声刀的刀头钳口的闭合程度；获取多个电机转动角度下刀头钳口内侧的压力数据，并且，获取超声刀激发参数和切割效果参数，所述压力数据、超声刀激发参数和切割效果参数具有时间对应关系；通过对所述切割效果参数进行选择或打分，获取目标切割效果参数；根据所述目标切割效果参数和时间对应关系，确定目标超声刀激发参数和目标压力数据；根据所述目标超声刀激发参数和目标压力数据，对超声刀的工作参数进行调整，完成超声刀控制。2.根据权利要求1所述的超声刀控制方法，其特征在于，所述超声刀激发参数包括：测试阻抗、测试频率、测试电压、测试电流；所述切割效果参数包括：热损伤参数和爆破压参数。3.根据权利要求2所述的超声刀控制方法，其特征在于，所述热损伤参数的获取步骤包括：获取切割组织的实时图像；根据预设的判定规则，对所述实时图像进行热损伤的标注与判定，获取所述热损伤参数；或者，将所述实时图像输入预先训练好的热损伤识别模型进行损伤识别，获取所述热损伤参数。4.根据权利要求3所述的超声刀控制方法，其特征在于，所述热损伤识别模型的获取步骤包括：采集训练集，所述训练集包括：样本图像，所述样本图像上标注有实际切割位置和实际热损伤参数；将所述样本图像输入预设的目标检测网络进行目标检测，获取预测切割位置；根据所述实际切割位置和预测切割位置，对所述目标检测网络进行训练，获取较优的目标检测网络；将所述预测切割位置输入预设的参数判定网络进行参数判定，获取预测热损伤参数；根据所述实际热损伤参数和预测热损伤参数，对所述目标检测网络和参数判定网络进行联合训练，获取较优的热损伤识别模型。5.根据权利要求1所述的超声刀控制方法，其特征在于，通过对所述切割效果参数进行选择或打分，获取目标切割效果参数的步骤包括：通过对多个所述切割效果参数进行选择，获取所述目标切割效果参数；或者，根据预设的评分规则，对所述切割效果参数进行打分，获取参考分数；对多个所述参考分数进行排序，获取参考分数序列；根据所述参考分数序列中分数最高的参考分数，确定所述目标切割效果参数。6.根据权利要求1所述的超声刀控制方法，其特征在于，所述超声刀的工作参数包括：标准阻抗、标准频率、标准电压、标准电流和标准电机转动角度；根据所述目标超声刀激发...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乐，孙杰，
申请(专利权)人：重庆迈科唯医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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