手术器械和手术操作系统技术方案

一种手术器械和手术操作系统。该手术器械包括：手柄组件和沿轴向延伸的轴向组件。手柄组件包括主体、驱动机构和活动手柄。主体在轴向上彼此相对的近端和远端；远端与轴向组件可拆卸地连接，近端配置为与能量提供装置连接，能量提供装置配置为给轴向组件提供工作所需的能量；驱动机构位于主体内；活动手柄与主体连接；轴向组件包括末端执行器和传动机构；传动机构具有远离手柄组件的第一端和靠近手柄组件的第二端；传动机构的第一端与末端执行器连接，传动机构的第二端与驱动机构可拆卸地连接，驱动机构配置为通过传动机构驱动末端执行器打开及闭合。利用传动机构既实现轴向组件与手柄组件可拆卸，又传输控制末端执行器打开和闭合的驱动力。闭合的驱动力。闭合的驱动力。

【技术实现步骤摘要】
手术器械和手术操作系统


[0001]本专利技术涉及一种手术器械和手术操作系统。

技术介绍

[0002]超声手术器械由于其独特的性能特点正广泛地应用于外科手术中。超声手术器械能够基本上同时实现组织切割和通过凝结止血，从而减小病人的创伤。通常通过将超声能量传送到手术器械远端的末端执行器，通过末端执行器将超声能量传送到末端执行器接触组织来实现切割、凝结等操作。这种超声手术器械可用于开放外科手术，或者腹腔镜外科手术、内窥镜外科手术。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种手术器械，该手术器械包括：手柄组件和沿轴向延伸的轴向组件。所述手柄组件包括主体、驱动机构和活动手柄。主体在所述轴向上彼此相对的近端和远端；所述远端与所述轴向组件可拆卸地连接，所述近端配置为与能量提供装置连接，所述能量提供装置配置为给所述轴向组件提供工作所需的能量；驱动机构位于所述手柄组件的主体内；活动手柄与所述手柄组件的主体连接；所述轴向组件包括末端执行器和传动机构；传动机构具有远离所述手柄组件的第一端和靠近所述手柄组件的第二端；所述传动机构的第一端与所述末端执行器连接，所述传动机构的第二端与所述驱动机构可拆卸地连接，所述驱动机构配置为通过所述传动机构驱动所述末端执行器打开及闭合。
[0004]例如，本专利技术提供的手术器械中，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件。第一传动件沿所述轴向延伸，且具有在所述轴向上远离所述手柄组件的第一端和靠近所述手柄组件的第二端，所述第一传动件的第一端与所述末端执行器连接；第二传动件沿所述轴向延伸，与所述第一传动件间隔开，且具有在所述轴向上远离所述手柄组件的第一端和靠近所述手柄组件的第二端，所述第二传动件的第一端与所述末端执行器连接；所述手柄组件包括第一卡接件和第二卡接件；第一卡接件与所述第一传动件的第二端可拆卸地卡接，且配置为在所述驱动机构的驱动下驱动所述第一传动件沿所述轴向移动；第二卡接件与所述第二传动件的第二端可拆卸地卡接，且配置为在所述第一传动件沿所述轴向移动的过程中沿所述轴向固定所述第二传动件以使所述第一传动件相对于所述第二传动件在所述轴向上发生位移而驱动所述末端执行器打开或闭合。
[0005]例如，本专利技术提供的手术器械中，所述驱动机构包括连杆结构，连杆结构具有在所述轴向上彼此相对的第一端和第二端，所述连杆结构的第一端与所述第一传动件的第二端可拆卸地连接；所述活动手柄与所述连杆结构的第二端连接，且配置为可被扳动以驱动所述连杆结构沿所述轴向移动以驱动所述第一传动件沿所述轴向移动。
[0006]例如，本专利技术提供的手术器械中，所述手柄组件的主体还包括轴向弹性件，轴向弹性件与所述连杆结构的第二端连接，且配置为在所述连杆结构沿所述轴向移动过程中被所述连杆结构沿所述轴向产生导致弹性回复力的弹性形变。
[0007]例如，本专利技术提供的手术器械中，所述第一传动件的第二端具有第一卡接部，所述第一卡接件包括第二卡接部；所述第二卡接部位于所述第一卡接部的在所述轴向上靠近所述末端执行器的一侧且与所述第一卡接部可拆卸地卡接；所述第二传动件的第二端具有第三卡接部，所述第二卡接件包括第四卡接部，所述第四卡接部位于所述第三卡接部的在所述轴向上靠近所述末端执行器的一侧且与所述第三卡接部可拆卸地卡接；所述第二卡接部与所述连杆结构的第一端连接，所述活动手柄配置为在所述轴向上被扳动以驱动所述连杆结构沿在所述轴向上沿远离所述末端执行器的方向移动，以驱动所述连杆结构在所述轴向上沿远离所述末端执行器的方向移动，所述第二卡接部配置为在所述连杆结构的驱动下驱动所述第一传动件所述轴向上沿远离所述末端执行器的方向移动。
[0008]例如，本专利技术提供的手术器械中，所述第一传动件包括沿所述轴向延伸的第一杆部，所述第一卡接部与所述第一杆部连接且至少部分位于所述第一杆部在纵向上的第一侧；所述第二传动件包括沿所述轴向延伸的第二杆部，所述第三卡接部与所述第二杆部连接且至少部分位于所述第二杆部在所述纵向上的第一侧，所述纵向与所述轴向相交； 所述手柄组件还包括第一弹性件，第一弹性件位于所述第一杆部在所述纵向上的第一侧且与所述第一卡接件连接；所述第一卡接件配置为可沿所述纵向压缩所述第一弹性件而在所述纵向上远离所述第一卡接部运动以使所述第一卡接件与所述第一卡接部分离，且配置为可释放所述第一弹性件而在所述纵向上靠近所述第一卡接部运动以使所述第一卡接件与所述第一卡接部卡接；所述手柄组件还包括第二弹性件，第二弹性件位于所述第二杆部在所述纵向上的第一侧且与所述第二卡接件连接；所述第二卡接件配置为可沿所述纵向压缩所述第二弹性件而在所述纵向上远离所述第二卡接部运动以使所述第二卡接件与所述第三卡接部分离，且配置为可释放所述第二弹性件而在所述纵向上靠近所述第三卡接部运动以使所述第二卡接件与所述第三卡接部卡接。
[0009]例如，本专利技术提供的手术器械中，所述第一卡接件还包括第一辅助连接部，第一辅助连接部连接所述第一卡接部与所述第一弹性件，且配置为可沿所述纵向被按压以在所述纵向上压缩所述第一弹性件而驱动所述第二卡接部在所述纵向上远离所述第一卡接部运动，或者被释放以在所述纵向上释放所述第一弹性件而驱动所述第二卡接部在所述纵向上靠近所述第一卡接部运动；所述第二卡接件还包括第二辅助连接部，第二辅助连接部连接所述第三卡接部与所述第二弹性件，且配置为可被按压以在所述纵向上压缩所述第二弹性件而驱动所述第四卡接部在所述纵向上远离所述第三卡接部运动，或者被释放以在所述纵向上释放所述第二弹性件而驱动所述第四卡接部在所述纵向上靠近所述第三卡接部运动。
[0010]例如，本专利技术提供的手术器械中，所述手柄组件的主体具有外壳，所述手柄组件的主体的外壳限定容纳腔；所述第一传动件的第二端、所述第二传动件的第二端、所述第一卡接件的至少部分、所述第二卡接件的至少部分和所述连杆结构位于所述容纳腔中；所述第一辅助连接部从所述第一杆部在所述纵向上的第一侧延伸到所述第一杆部在所述纵向上与其第一侧相对的第二侧；所述第二辅助连接部从所述第二杆部在所述纵向上的第一侧延伸到所述第二杆部在所述纵向上与其第一侧相对的第二侧；所述手柄组件的主体的外壳具有位于所述第一杆部的第一侧的外壳开口，所述外壳开口暴露所述第一辅助连接部的位于所述第一杆部的第二侧的第一端和所述第二辅助连接部的位于所述第二杆部的第二侧的第一端。
[0011]例如，本专利技术提供的手术器械中，所述活动手柄在所述纵向上位于所述轴向组件的第一侧；所述第一弹性件位于所述第一杆部在所述纵向上靠近所述活动手柄的第一侧，所述第二弹性件位于所述第二杆部在所述纵向上靠近所述活动手柄的第一侧；所述第一辅助连接部的第一端位于所述第一杆部在所述纵向上远离所述活动手柄的第二侧，所述第二辅助连接部的第一端位于所述第二杆部在所述纵向上远离所述活动手柄的第二侧。
[0012]例如，本专利技术提供的手术器械中，所述第一辅助连接部包括环形的第一连接主体和第一凸起。环形的第一连接主体，围绕所述第一杆部，且从所述第一杆部的所述第一侧延伸到所述第一杆部的所述第二侧；所述第二卡接部与所述第一连接主体连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械，包括：手柄组件和沿轴向延伸的轴向组件，其中，所述手柄组件包括：主体，在所述轴向上彼此相对的近端和远端，其中，所述远端与所述轴向组件可拆卸地连接，所述近端配置为与能量提供装置连接，所述能量提供装置配置为给所述轴向组件提供工作所需的能量；驱动机构，位于所述手柄组件的主体内；以及活动手柄，与所述手柄组件的主体连接；所述轴向组件包括：末端执行器；以及传动机构，具有远离所述手柄组件的第一端和靠近所述手柄组件的第二端，其中，所述传动机构的第一端与所述末端执行器连接，所述传动机构的第二端与所述驱动机构可拆卸地连接，所述驱动机构配置为通过所述传动机构驱动所述末端执行器打开及闭合。2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述传动机构包括：第一传动件，沿所述轴向延伸，且具有在所述轴向上远离所述手柄组件的第一端和靠近所述手柄组件的第二端，其中，所述第一传动件的第一端与所述末端执行器连接；以及第二传动件，沿所述轴向延伸，与所述第一传动件间隔开，且具有在所述轴向上远离所述手柄组件的第一端和靠近所述手柄组件的第二端，其中，所述第二传动件的第一端与所述末端执行器连接；所述手柄组件包括：第一卡接件，与所述第一传动件的第二端可拆卸地卡接，且配置为在所述驱动机构的驱动下驱动所述第一传动件沿所述轴向移动；以及第二卡接件，与所述第二传动件的第二端可拆卸地卡接，且配置为在所述第一传动件沿所述轴向移动的过程中沿所述轴向固定所述第二传动件以使所述第一传动件相对于所述第二传动件在所述轴向上发生位移而驱动所述末端执行器打开或闭合。3.根据权利要求2所述的手术器械，其中，所述驱动机构包括：连杆结构，具有在所述轴向上彼此相对的第一端和第二端，所述连杆结构的第一端与所述第一传动件的第二端可拆卸地连接，其中，所述活动手柄与所述连杆结构的第二端连接，且配置为可被扳动以驱动所述连杆结构沿所述轴向移动以驱动所述第一传动件沿所述轴向移动。4.根据权利要求3所述的手术器械，其中，所述手柄组件的主体还包括：轴向弹性件，与所述连杆结构的第二端连接，且配置为在所述连杆结构沿所述轴向移动过程中被所述连杆结构沿所述轴向产生导致弹性回复力的弹性形变。5.根据权利要求3所述的手术器械，其中，所述第一传动件的第二端具有第一卡接部，所述第一卡接件包括第二卡接部；所述第二卡接部位于所述第一卡接部的在所述轴向上靠近所述末端执行器的一侧且与所述第一卡接部可拆卸地卡接；所述第二传动件的第二端具有第三卡接部，所述第二卡接件包括第四卡接部，所述第四卡接部位于所述第三卡接部的在所述轴向上靠近所述末端执行器的一侧且与所述第三卡接部可拆卸地卡接；
所述第二卡接部与所述连杆结构的第一端连接，所述活动手柄配置为在所述轴向上被扳动以驱动所述连杆结构沿在所述轴向上沿远离所述末端执行器的方向移动，以驱动所述连杆结构在所述轴向上沿远离所述末端执行器的方向移动，所述第二卡接部配置为在所述连杆结构的驱动下驱动所述第一传动件所述轴向上沿远离所述末端执行器的方向移动。6.根据权利要求5所述的手术器械，其中，所述第一传动件包括沿所述轴向延伸的第一杆部，所述第一卡接部与所述第一杆部连接且至少部分位于所述第一杆部在纵向上的第一侧；所述第二传动件包括沿所述轴向延伸的第二杆部，所述第三卡接部与所述第二杆部连接且至少部分位于所述第二杆部在所述纵向上的第一侧，所述纵向与所述轴向相交；所述手柄组件还包括：第一弹性件，位于所述第一杆部在所述纵向上的第一侧且与所述第一卡接件连接，其中，所述第一卡接件配置为可沿所述纵向压缩所述第一弹性件而在所述纵向上远离所述第一卡接部运动以使所述第一卡接件与所述第一卡接部分离，且配置为可释放所述第一弹性件而在所述纵向上靠近所述第一卡接部运动以使所述第一卡接件与所述第一卡接部卡接；所述手柄组件还包括：第二弹性件，位于所述第二杆部在所述纵向上的第一侧且与所述第二卡接件连接，其中，所述第二卡接件配置为可沿所述纵向压缩所述第二弹性件而在所述纵向上远离所述第二卡接部运动以使所述第二卡接件与所述第三卡接部分离，且配置为可释放所述第二弹性件而在所述纵向上靠近所述第三卡接部运动以使所述第二卡接件与所述第三卡接部卡接。7.根据权利要求6所述的手术器械，其中，所述第一卡接件还包括：第一辅助连接部，连接所述第一卡接部与所述第一弹性件，且配置为可沿所述纵向被按压以在所述纵向上压缩所述第一弹性件而驱动所述第二卡接部在所述纵向上远离所述第一卡接部运动，或者被释放以在所述纵向上释放所述第一弹性件而驱动所述第二卡接部在所述纵向上靠近所述第一卡接部运动；所述第二卡接件还包括：第二辅助连接部，连接所述第三卡接部与所述第二弹性件，且配置为可被按压以在所述纵向上压缩所述第二弹性件而驱动所述第四卡接部在所述纵向上远离所述第三卡接部运动，或者被释放以在所述纵向上释放所述第二弹性件而驱动所述第四卡接部在所述纵向上靠近所述第三卡接部运动。8.根据权利要求7所述的手术器械，其中，所述手柄组件的主体具有外壳，所述手柄组件的主体的外壳限定容纳腔；所述第一传动件的第二端、所述第二传动件的第二端、所述第一卡接件的至少部分、所述第二卡接件的至少部分和所述连杆结构位于所述容纳腔中；所述第一辅助连接部从所述第一杆部在所述纵向上的第一侧延伸到所述第一杆部在所述纵向上与其第一侧相对的第二侧；所述第二辅助连接部从所述第二杆部在所述纵向上的第一侧延伸到所述第二杆部在所述纵向上与其第一侧相对的第二侧；所述手柄组件的主体的外壳具有位于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：班德利，
申请(专利权)人：厚凯北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：