【技术实现步骤摘要】
直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略
[0001]本申请涉及直驱式轮毂电机控制器测试系统和控制策略领域，更具体涉及到直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略。
技术介绍
[0002]轮毂电机因其特殊的结构，复杂的工作环境，冲击振动复杂多变，导致转子转动过程中，通电后转子绕组定子绕组与永磁体之间形成的气隙磁场分布不均匀，内部电流谐波多变，导致其内部存在复杂的耦合运动，对于耦合运动对整车产生的振动分析与检测问题是当前重要的研究方向。目前，虚拟仪器因其具有降低实测成本、实时检测、图形化界面等优点，以成为领域内主要的应用平台，轮毂电机内部因不均匀气隙磁场的电磁力对转子和定子产生变形造成的振动和电场变化造成磁场改变引起的振动之间形成电磁耦合振动，因路面激励发生轮毂改变产生的振动与路面激励改变引起轮毂内部绕组电流变化造成的磁振动形成机电耦合问题，利用虚拟仪器采集的目标主要集中在轮毂电机正常工作范围内，但当因轮毂电机高速运转时，轮毂外部路面激励，轮毂电机内部电流电压与轮毂电机内部气隙磁场之间产生的机电磁耦合...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.直驱式轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动测试系统和控制策略。包括上位机，整车试验台架，轮毂电机控制器，无线传感器。其特征在于上位机通过无线蓝牙完成对整车传感器信号采集与通讯；整车试验台架包括：四个单独驱动轮毂，各无线传感器(定子电枢电流传感器，各振动传感器，转速传感器，转矩传感器，温度传感器等)，电池，轮毂电机控制器，滚筒；数据采集系统采集整车轮毂电机内部温度，磁通计，振动加速度、转矩、电流和转速等信息，因永磁体存在，转子转动时转子绕组和定子绕组因交流电产生交变磁场，钢性转子和定子机架受洛伦兹力和磁化后产生的电磁力共同作用下变形产生振动声波，通过定子电枢电流传感器得到交变磁通量，转子振动传感器和定子振动传感器测得振动声波信号；数据分析控制系统，分析处理传感器的融合信号，通过计算定子电枢电流与电磁力之间耦合以及定子电枢电流与轮毂电机转速之间的耦合，完成轮毂电机的振动检测；决策控制器根据数据分析层得到的信息，通过决策树分类算法完成轮毂电机高速旋转时电磁耦合振动的转速控制。本发明的创新之处在于考虑轮毂电机高速作业时因机电磁耦合问题造成的的能耗问题以及振动控制问题，通过联系母线电流与转子绕组和定子绕组磁场的关系，路面激励与转子运动的联系，完成低能耗低噪音的轮毂电机电磁耦合振动控制问题。2.根据权利1的要求，所述数据监测模块，通过无线通讯端口将轮毂电机的电流信息，转子和定子机架因交变磁场引起的振动信息，轮毂转动与磁通量信息通过显示界面以图形化的形式展示，转速传感器，温度传感器，转矩传感器等传感器的融合信号图实时在界面显示整车驱动轮毂的振动信息，并在虚拟仪器的前端口进行数据显示，从而达到监视轮毂电机能耗和轮轨电机振动状态的目的。3.根据权利1的要求，所述传感器模块，定子机架以及转子的传感器采用超薄T形无线设计，以减少动平衡引起的不确定因素...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴石，车翠茹，李怡鹏，管诣博，王延福，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。