一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置。属于医疗器械技术领域，其结构由支撑器下底座、支撑器上座、链接滑杆、撑开器、撑开器支撑杆等设备组成；所述链接滑杆用于将支撑器上座与撑开器固定在一起，所述支撑器上底座、链接滑杆、撑开器、支撑器下底座用于对手术中表层组织的固定以及通过支撑杆内部腔道进行手术工具的快速交换。本发明专利技术有效的提高手术精准度，降低手术难度，使医生获得较好的临床体验感。较好的临床体验感。较好的临床体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置


[0001]本专利技术属于医疗器械
，涉及一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置；具体的是，涉及一种用于快速支撑并固定表层组织及可快速交换使用工具套装的装置。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的不断发展，手术机器人应用越来越广泛。手术机器人末端一般安装手术工具，例如胸腰椎开口开路器等。手术中需要使用多种工具，并且在使用工具时对于病者创口的稳定性具有一定的要求。机器人末端对手术工具的固定、装卸要求特别高，既需要在手术中能快速安装、拆卸，又需要装配时牢固，精度高。现有的一些连接机构无法将快速安装及定位精度这两点很好的兼容在一起，往往顾此失彼，使医生在手术操作时，体验感较差，影响手术质量。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术目的是在于克服手术机器人末端工具在实际临床使用中的不足，提出一种快速支撑并固定表层组织及可快速交换使用工具套装的装置，该装置能有效的提高手术速度及精准度，使医生获得较好的操作体验感。
[0004]技术方案：本专利技术所述的一种用于手术机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，包括安设在上端的支撑器上座(1)及安设在下端的支撑器下底座(4)，在所述支撑器上座(1)与支撑器下底座(4)之间安设有撑开器支撑杆(5)，所述撑开器支撑杆(5)的一端安设在支撑器上座(1)上，其另一端安设在所述支撑器下底座(4)上，在所述撑开器支撑杆(5)的外部安设有链接滑杆(2)。2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，在所述支撑器下底座(4)的上端的外周、所述链接滑杆(2)的外部安设有撑开器(3)。3.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，在所述支撑器上座(1)上对称的安设有两个按键(6)。4.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置，其特征在于，所述链接滑杆(2)上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲生，王涛，
申请(专利权)人：南京普爱医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：