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本发明公开了一种用于手术机器人末端工具的使用工具套装置。属于医疗器械技术领域，其结构由支撑器下底座、支撑器上座、链接滑杆、撑开器、撑开器支撑杆等设备组成；所述链接滑杆用于将支撑器上座与撑开器固定在一起，所述支撑器上底座、链接滑杆、撑开器、支...
该专利属于南京普爱医疗设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京普爱医疗设备股份有限公司授权不得商用。

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