数据传输方法、装置、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种数据传输方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该数据传输方法包括：接收待传输数据，所述待传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述待传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；确定所述待传输数据的到达时间；将到达时间最早的所述待传输数据发送给数据接收端。通过本申请，一方面选取最先到达的数据，优化了传输时延，另一方面，减少了因为网络切换带来的短时的信息丢失，也可以降低单一故障下两条网络同时断开的概率，进一步提升了可靠性，解决了传统网络传输优化方法无法同时兼顾时延优化和可靠性优化的技术问题，实现了兼顾网络传输的时延优化和可靠性优化的技术效果。和可靠性优化的技术效果。和可靠性优化的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、装置、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及数据传输
，特别是涉及一种数据传输方法、装置、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]远程控制尤其是医疗领域的远程手术机器人的远程手术场景，其控制指令及传感器反馈信号的网络传输需要极低的网络时延和极高的可靠性。
[0003]传统的网络传输优化的方法通常分开解决时延和可靠性问题，对于时延优化，一般采用如下方式：
[0004]1.对于单网络传输，通过算法进行点对点的最优路径的探测，来实现最低延时；
[0005]2.可以采用多网络传输，通过算法探测不同网络的时延、抖动，选择最优的网络进行传输；
[0006]3.采用多网络聚合传输，即同时利用多网络同时进行传输，但会根据不同网络的带宽、时延、抖动等条件进行负载动态的分配，以取得最优的传输效果。
[0007]对于可靠性优化，一般采用如下方式：
[0008]1.采用热备份的方法，一个网络用于传输，另一个网络做备份，在主网络出现故障时切换到备份网络以保证业务不中断，但这种切换需要一定时间，可能会造成业务的短时中断；
[0009]2.基于并行冗余协议(Parallel Redundancy Protocol，PRP)和高可用性无缝冗余(High
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availability Seamless Redundancy，HSR)的冗余传输方法是一种常被用于电力行业的高可靠性冗余传输方法，但该方案只能用于局域网且仅支持有线通讯。
[0010]针对相关技术中存在传统网络传输优化方法无法兼顾时延优化和可靠性优化的技术问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0011]在本实施例中提供了一种数据传输方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中传统网络传输优化方法无法兼顾时延优化和可靠性优化的问题。
[0012]第一个方面，在本实施例中提供了一种数据传输方法，应用于冗余网络设备，包括：
[0013]接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；
[0014]确定所述传输数据的到达时间；
[0015]将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。
[0016]在其中的一个实施例中，所述接收多份传输数据包括：通过有线通信方式和/或无线通信方式接收多份所述传输数据。
[0017]在其中的一个实施例中，所述传输数据的源地址为数据发送端对应的地址，目的
地址为所述冗余网络设备对应的地址。
[0018]在其中的一个实施例中，所述将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端包括：将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据；将所述目标数据的源地址修改为数据发送端对应的地址；将所述目标数据的目的地址修改为所述数据接收端对应的地址；将所述目标数据发送给所述数据接收端。
[0019]在其中的一个实施例中，所述确定所述传输数据的到达时间之前还包括：将所述传输数据与历史传输数据进行比对；若所述传输数据与所述历史传输数据一致，则将所述传输数据丢弃。
[0020]在其中的一个实施例中，所述将所述传输数据与历史传输数据进行比对包括：将所述传输数据的标识位以及片偏移位与所述历史传输数据进行比对。
[0021]在其中的一个实施例中，所述传输数据包括IP数据包和/或TCP数据包。
[0022]第二个方面，在本实施例中提供了一种数据传输装置，包括：
[0023]接收模块，用于接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；
[0024]时间确定模块，用于确定所述传输数据的到达时间；
[0025]发送模块，用于将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。
[0026]第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的数据传输方法。
[0027]第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的数据传输方法。
[0028]与相关技术相比，在本实施例中提供的数据传输方法、装置、电子装置和存储介质，通过接收待传输数据，所述待传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述待传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；确定所述待传输数据的到达时间；将到达时间最早的所述待传输数据发送给数据接收端的方式，一方面选取最先到达的数据，优化了传输时延，另一方面，减少了因为网络切换带来的短时的信息丢失，也可以降低单一故障下两条网络同时断开的概率，进一步提升可靠性。
[0029]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0031]图1是本实施例的数据传输方法的终端的硬件结构框图；
[0032]图2是根据本申请实施例的数据传输方法的流程图；
[0033]图3是根据本申请实施例的冗余网络设备示意图；
[0034]图4是根据本申请实施例的用户设备通讯示意图；
[0035]图5是根据本申请另一实施例的冗余网络设备示意图；
[0036]图6是根据本申请另一实施例的用户设备通讯示意图；
[0037]图7是根据本申请另一实施例的用户设备通讯示意图；
[0038]图8是本实施例的数据传输装置的结构框图。
具体实施方式
[0039]为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。
[0040]除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属
具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，应用于冗余网络设备，其特征在于，包括：接收多份传输数据，所述传输数据通过至少两条数据传输通道进行传输，所述传输数据的份数与所述数据传输通道的条数相适应；确定所述传输数据的到达时间；将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端。2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述接收多份传输数据包括：通过有线通信方式和/或无线通信方式接收多份所述传输数据。3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述传输数据的源地址为数据发送端对应的地址，目的地址为所述冗余网络设备对应的地址。4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据，发送给数据接收端包括：将到达时间最早的所述传输数据作为目标数据；将所述目标数据的源地址修改为数据发送端对应的地址；将所述目标数据的目的地址修改为所述数据接收端对应的地址；将所述目标数据发送给所述数据接收端。5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述确定所述传输数据的到达时间之前还包括：将所述传输数据与历史...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明超，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：