【技术实现步骤摘要】
起重机远程控制的通信方法、装置和计算机可读介质
[0001]本专利技术涉及机械控制
，特别涉及起重机远程控制的通信方法、装置和计算机可读介质。
技术介绍
[0002]随着工业技术的不断发展，起重机这一机械设备广泛应用在了各工业领域中，尤其在港口工业领域中更加必不可少。
[0003]然而，在港口工业领域中通常所采用的起重机属于大型的机械设备，而且港口的任务量繁重、环境复杂。因而，现场操作人员的安全性得不到保障。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了起重机远程控制的通信方法、装置和计算机可读介质，能够提高起重机操作人员的安全性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种起重机远程控制的通信方法，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信方法应用于起重机本体，包括：
[0006]获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据；
[0007]确定所述至少一个业务数据的优先级；其中，所述优先级用于表征传输所述不同业务所产生的的业务数据时的先后顺序；
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.起重机远程控制的通信方法，其特征在于，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信方法应用于起重机本体，包括：获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据；确定所述至少一个业务数据的优先级；其中，所述优先级用于表征传输所述不同业务所产生的的业务数据时的先后顺序；根据确定的所述优先级，将需要传输的当前业务的业务数据进行复制，得到对应该当前业务的至少两个当前业务数据；将所述至少两个当前业务数据通过不同的传输路径传输至起重机的所述远程控制终端；其中，每一个当前业务数据由一条传输路径传输。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据的步骤包括：获取由PLC控制器、影像采集设备、定位设备、语音设备、数据信息采集设备和门禁设备中的至少一个业务设备所采集到的业务数据；和/或，所述确定所述至少一个业务数据的优先级的步骤包括：根据IEEE802.1Q协议，确定所述至少一个业务数据的优先级。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述至少一个业务数据的优先级之后，且在将需要传输的当前业务的业务数据进行复制之前，进一步包括：使用具有第二层桥模型的防火墙对所述业务数据的传输进行安全防护。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用具有第二层桥模型的防火墙对所述业务数据的传输进行安全防护的步骤包括：将带有IP头的业务数据的数据包通过MAC防火墙进行处理；在允许匹配预先设定的国际互联网协议时，利用IP防火墙对经MAC防火墙处理后的数据包进行核验，并将核验通过后的数据包进行转发；或，将不带有IP头的业务数据的数据包通过MAC规则处理后进行转发或丢弃。5.起重机远程控制的通信方法，其特征在于，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信方法应用于远程控制终端，包括：对预先设定的至少两条传输路径进行监控；接收所述至少两条传输路径中所传输的对应当前业务的至少两个当前业务数据；将所述至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至所述远程控制终端的控制中心，以对所述当前业务数据进行处理；以及，删除所述至少两个当前业务数据中除最先传输到的当前业务数据之外的其他当前业务数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每一条所述传输路径对应一个用于数据传输的交换机；所述将所述至少两个当前业务数据中最先传输到的当前业务数据发送至所述远程控制终端的控制中心的步骤包括：利用多介质冗余协议，将所述最先传输到的当前业务数据通过传输该当前业务数据的
传输路径所对应的交换机传输至所述控制中心。7.起重机远程控制的通信装置，其特征在于，该起重机包括：起重机本体和远程控制终端；该通信装置应用于起重机本体，包括：业务数据获取模块、优先级确定模块、业务数据复制模块和业务数据传输模块；所述业务数据获取模块，用于获取由起重机本体的业务所产生的至少一个业务数据；所述优先级确定模块，用于确定所述业务数据获取模块获取到的所述至少一个业务数据的优先级；其中，所述优先级用于表征传输所述不同业务所产生的的业务数据时的先后顺序；所述业务数据复制模块，用于根据所述优先级确定模块确定的所述优先级，将需要传输的当前业务的业务数据进行复制，得到对应该当前业务的至少两个当前业务数据...
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