对象位置检测方法和装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

技术编号:32361890 阅读:27 留言:0更新日期:2022-02-20 03:30
本公开实施例提供一种对象位置检测方法和装置、存储介质和电子设备,其中,该方法可以包括:获取目标图像,所述目标图像包括第一对象和第二对象;对目标图像进行对象检测处理,识别第一对象的基准区域对应的基准检测框以及第二对象对应的对象检测框;基于基准检测框进行区域扩展得到扩展检测框,并基于对象检测框确定第二对象在所述危险面的接触位置;响应于所述接触位置在所述扩展检测框内,确定第二对象进入第一对象对应的危险区域。本公开实施例不仅节省人力物力,而且能够提高识别的效率和准确率。和准确率。和准确率。

【技术实现步骤摘要】
对象位置检测方法和装置、存储介质和电子设备


[0001]本公开涉及计算机视觉技术,具体涉及一种对象位置检测方法和装置、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]安全事故可能发生在多种场景,例如,工厂、工地、加油站等。以工地为例,在工地施工时,挖掘机的挖斗有时会进行旋转,如果在挖掘机的一定范围内有工人的话,就会导致挖斗碰伤工人,严重的会有生命危险。而安全事故的发生,不仅对工人的身体安全造成伤害,也可能导致工厂或工地停工,对于企业的利益也造成较大影响。因此,检测一些存在安全风险的设备周围区域内是否有人存在,对于防范安全事故的发生是有必要的。

技术实现思路

[0003]本公开实施例至少提供一种对象位置检测方法和装置、存储介质和电子设备。
[0004]一方面,提供一种对象位置检测方法,所述方法包括:
[0005]获取目标图像,所述目标图像包括第一对象和第二对象;
[0006]对所述目标图像进行对象检测处理,识别所述第一对象的基准区域对应的基准检测框、以及所述第二对象对应的对象检测框;所述基准区域用于表征所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象位置检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标图像,所述目标图像包括第一对象和第二对象;对所述目标图像进行对象检测处理,识别所述第一对象的基准区域对应的基准检测框、以及所述第二对象对应的对象检测框;所述基准区域用于表征所述第一对象与危险面的接触区域;基于所述基准检测框进行区域扩展得到扩展检测框,所述扩展检测框用于限定所述第一对象在所述危险面的危险区域;并基于所述对象检测框确定所述第二对象在所述危险面的接触位置;响应于所述接触位置在所述扩展检测框内,确定所述第二对象进入所述第一对象对应的所述危险区域。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一对象是车辆;所述识别所述第一对象的基准区域对应的基准检测框,包括:识别所述车辆中包括的车辆组件,所述车辆组件与所述危险面接触;根据所述车辆组件,确定所述基准区域对应的基准检测框。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标图像中包括地面,所述车辆位于所述地面上;所述车辆组件是所述车辆与地面接触的组件,所述危险面是地面。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述基准检测框进行区域扩展得到扩展检测框,所述扩展检测框用于限定所述第一对象在所述危险面的危险区域,包括:根据所述第一对象的对象类别,获取所述对象类别对应的危险区域的区域设置信息;基于所述区域设置信息,对所述基准检测框进行区域扩展得到扩展检测框。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述对象检测框确定所述第二对象在所述危险面的接触位置,包括:在所述危险面与所述对象检测框的下边缘对应的情况下,由所述对象检测框的下边缘确定所述接触位置。6.根据权利要求1~5任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在确定所述第二对象进入所述第一对象对应的危险区域之后,进行区域入侵告警。7.一种对象位置检测装置,其特征在于,所述装置包括:图像获取模块,用于获取目标图像,所述目标图像包括第一对象和第二对象;对象识别模块,用于对所述目标图像进行对象检测处理,识别所述第一对象的基准区域对应的基...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯律李朝娟侯军
申请(专利权)人:北京市商汤科技开发有限公司
类型:发明
国别省市:

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