一种灭火器阀门装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种灭火器阀门装配系统，包括工作台，所述工作台的上表面中间部位转动连接有转盘，所述转盘的上表面边侧处设置有多个呈圆周阵列分布的载具；还包括依次设置于工作台周围的立管座上料系统、弹簧上料系统、密封圈送料系统、阀体送料系统、阀杆送料系统、旋紧系统、下把手送料系统、上把手送料系统、销钉送料系统及出料系统；发明专利技术的优点在于该用于灭火器阀门的自动装配机能够实现阀门的全自动装配，自动化程度高，无需人工装配，极大程度上提高装配效率以及装配精度，大大解放了劳动力，在人工成本越来越高的今天，能够大大减少灭火器厂家的生产成本，便于在灭火器生产厂家推广应用。应用。应用。

【技术实现步骤摘要】
一种灭火器阀门装配系统


[0001]本专利技术涉及灭火器设备制造
，具体是一种灭火器阀门装配系统。

技术介绍

[0002]在各类灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公共安全和社会发展的主要灾害之一，而大火往往是从小火开始，起火后10分钟被称为灭火的黄金时间，而灭火器是快速灭火的重要消防器材。
[0003]现有的灭火器阀门组装主要以人为主进行组装，这样的组装方式效率低下，且无法保证装配的精准性，容易影响灭火器的正常使用，且费工费时，劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种灭火器阀门装配系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种灭火器阀门装配系统，包括工作台，所述工作台的上表面中间部位转动连接有转盘，所述转盘的上表面边侧处设置有多个呈圆周阵列分布的载具；
[0007]还包括依次设置于工作台周围的立管座上料系统、弹簧上料系统、密封圈送料系统、阀体送料系统、阀杆送料系统、旋紧系统、下把手送料系统、上把手送料系统、销钉送料系统及出料系统；其中，
[0008]所述载具用于对各个系统完成的工件进行运输；
[0009]所述弹簧上料系统用于将弹簧运输至立管座上料系统中的立管座上；
[0010]所述阀体送料系统用于将阀体运输至阀杆送料系统中阀杆的上端；
[0011]所述密封圈送料系统用于将密封圈套设于阀体上；
[0012]所述旋紧系统用于将载具上的阀体与立管座进行旋紧固定；
[0013]所述下把手送料系统用于将下把手运输至载具上限定的位置内；
[0014]所述上把手送料系统用于将上把手运输至载具上限定的位置内；
[0015]所述销钉送料系统用于将销钉固定于下把手与上把手的连接处；
[0016]所述出料系统用于将载具上完成的工件输送出来。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述立管座上料系统、弹簧上料系统、密封圈送料系统、阀体送料系统、阀杆送料系统、旋紧系统、下把手送料系统、上把手送料系统及销钉送料系统均设置有用于分别对其供料的供料盘、以及依次输送工料的输送工位。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述弹簧上料系统包括竖向移动的气缸及横向移动的气缸，所述竖向移动的气缸底部设置有两个分别用于撑开弹簧及抓取立管座的撑开件及抓手，所述撑开件用于将弹簧撑开放置于立管座上料系统上的立管座上，所述抓手用于将装有弹簧的立管座提起，所述横向移动的气缸用于将抓手上的立管座推动至载具上方。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述阀体送料系统包括横向移动气缸及竖向移动气
缸，所述竖向移动气缸的底部设置有两个用于抓取阀体的抓手，其中一个所述抓手可带动阀体旋转180
°
移动至阀杆阀杆上端，所述工作台的上表面设置有阀杆定位工位，所述阀杆定位工位的底部设置有推动气缸。
[0020]作为本专利技术再进一步的方案：所述密封圈送料系统包括横向移动气缸及竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的底部设置有两个分别用于撑开密封圈的撑开件及用于抓取阀体的抓手，所述工作台的上表面设置有密封圈安装工位，所述密封圈安装工位上设置有两个对称分布的用于套设密封圈的圆管，所述圆管的侧壁设置有多个竖向缝隙，且所述密封圈安装工位上设置有气缸。
[0021]作为本专利技术再进一步的方案：所述旋紧系统包括竖向气缸及、及设置于竖向气缸底部的旋转电机，且所述旋紧系统的背部设置有用于对阀体开口进行抵紧限位的圆锥柱。
[0022]作为本专利技术再进一步的方案：所述下把手送料系统及上把手送料系统均包括横向气缸及竖向气缸，所述竖向气缸的底部设置有用于抓取下把手、上把手的抓手。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：所述销钉送料系统包括用于对下把手与上把手进行限位的限位机构、以及用于推动销钉的气缸。
[0024]作为本专利技术再进一步的方案：所述出料系统包括横向气缸及竖向气缸，所述竖向气缸的底部设置有两个用于抓取阀门的抓手，所述工作台一侧设置有用于输送阀门的传送带，且所述工作台上表面位于出料系统一侧设置用用于对销钉进行固定的铆压机。
[0025]作为本专利技术再进一步的方案：所述载具的底部设置有推动机构，所述推动机构顶端设置有U型的支架，所述支架的两竖直部位顶端贯穿至载具的上方，且所述支架的水平部位与载具的底部之间通过弹簧连接，所述载具的上表面设置有两个相对分布的限位块，两个所述限位块用于对下把手及上把手进行限位固定，所述载具的上表面位于限位块的一侧设置有用于放置立管座的定位槽，所述载具的底部位于定位槽的下方处设置有旋转机构。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]本专利技术的优点在于该用于灭火器阀门的自动装配机能够实现阀门的全自动装配，自动化程度高，无需人工装配，极大程度上提高装配效率以及装配精度，大大解放了劳动力，在人工成本越来越高的今天，能够大大减少灭火器厂家的生产成本，便于在灭火器生产厂家推广应用。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术的俯视图。
[0030]图3为本专利技术中立管座上料系统及弹簧上料系统的结构示意图。
[0031]图4为本专利技术中密封圈送料系统、阀体送料系统及阀杆送料系统的结构示意图。
[0032]图5为本专利技术中旋紧系统及下把手送料系统的结构示意图。
[0033]图6为本专利技术中上把手送料系统及销钉送料系统的结构示意图。
[0034]图7为本专利技术中出料系统的结构示意图。
[0035]图8为本专利技术中载具的结构示意图。
[0036]图9为本专利技术中载具的结构示意图。
[0037]图10为本专利技术中载具的结构示意图。
[0038]图中：1、工作台；2、立管座上料系统；3、弹簧上料系统；4、密封圈送料系统；5、阀体送料系统；6、阀杆送料系统；7、下把手送料系统；8、上把手送料系统；9、销钉送料系统；10、出料系统；11、转盘；12、载具；13、密封圈安装工位；14、旋紧系统；15、铆压机；16、传送带；17、推动机构；18、限位块；19、弹簧；20、支架；21、旋转机构；22、定位槽。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]请参阅图1～10，本专利技术实施例中，一种灭火器阀门装配系统，包括工作台1，工作台1的上表面中间部位转动连接有转盘11，转盘11的上表面边侧处设置有多个呈圆周阵列分布的载具；还包括依次设置于工作台1周围的立管座上料系统2、弹簧上料系统3、密封圈送料系统4、阀体送料系统5、阀杆送料系统6、旋紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)的上表面中间部位转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上表面边侧处设置有多个呈圆周阵列分布的载具；还包括依次设置于工作台(1)周围的立管座上料系统(2)、弹簧上料系统(3)、密封圈送料系统(4)、阀体送料系统(5)、阀杆送料系统(6)、旋紧系统(14)、下把手送料系统(7)、上把手送料系统(8)、销钉送料系统(9)及出料系统(10)；其中，所述载具用于对各个系统完成的工件进行运输；所述弹簧上料系统(3)用于将弹簧运输至立管座上料系统(2)中的立管座上；所述阀体送料系统(5)用于将阀体运输至阀杆送料系统(6)中阀杆的上端；所述密封圈送料系统(4)用于将密封圈套设于阀体上；所述旋紧系统(14)用于将载具(12)上的阀体与立管座进行旋紧固定；所述下把手送料系统(7)用于将下把手运输至载具(12)上限定的位置内；所述上把手送料系统(8)用于将上把手运输至载具(12)上限定的位置内；所述销钉送料系统(9)用于将销钉固定于下把手与上把手的连接处；所述出料系统(10)用于将载具(12)上完成的工件输送出来。2.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述立管座上料系统(2)、弹簧上料系统(3)、密封圈送料系统(4)、阀体送料系统(5)、阀杆送料系统(6)、旋紧系统(14)、下把手送料系统(7)、上把手送料系统(8)及销钉送料系统(9)均设置有用于分别对其供料的供料盘、以及依次输送工料的输送工位。3.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述弹簧上料系统(3)包括竖向移动的气缸及横向移动的气缸，所述竖向移动的气缸底部设置有两个分别用于撑开弹簧及抓取立管座的撑开件及抓手，所述撑开件用于将弹簧撑开放置于立管座上料系统(2)上的立管座上，所述抓手用于将装有弹簧的立管座提起，所述横向移动的气缸用于将抓手上的立管座推动至载具(12)上方。4.根据权利要求1所述的一种灭火器阀门装配系统，其特征在于，所述阀体送料系统(5)包括横向移动气缸及竖向移动气缸，所述竖向移动气缸的底部设置有两个用于抓取阀体的抓手，其中一个所述抓手可带动阀体旋转(180)
°
移动至阀杆阀杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小军，方华生，周利文，
申请(专利权)人：慈溪市家捷消防阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：