计算机辅助的医疗系统和方法技术方案

本申请涉及计算机辅助的医疗系统和方法，并描述了用于计算机辅助的器械运动的系统和方法。例如，本公开提供了用于利用计算机辅助的操纵器组件夹持器械的机构和技术、以及用于致动计算机辅助的器械运动的方法。致动计算机辅助的器械运动的方法。致动计算机辅助的器械运动的方法。

【技术实现步骤摘要】
计算机辅助的医疗系统和方法
[0001]本申请是于2017年6月29日提交的名称为“计算机辅助的医疗系统和方法”的中国专利申请201780045919.4的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求2016年7月1日提交的美国临时申请号62/357,678的权益。在先申请的公开内容被认为是本申请的公开内容的一部分，并且以引用方式被并入本申请的公开内容。


[0004]本公开涉及用于计算机辅助外科手术(诸如微创外科手术、远程操作的外科手术和微创计算机辅助的远程操作的外科手术)的系统和方法。例如，本公开涉及用于在机器人操纵器的末端处夹持外科手术器械的机构以及用于致动外科手术器械的计算机辅助插入运动的方法。

技术介绍

[0005]机器人系统和计算机辅助装置通常包含操纵器械以在工作部位执行任务的机器人或活动臂、和用于支撑采集工作部位的图像的图像采集装置的至少一个机器人或活动臂。机器人臂包含通过一个或更多个主动控制关节耦接在一起的多个连杆。在多种实施例中，可以提供多个主动控制关节。机器人臂还可以包含一个或更多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计算机辅助的机器人方法，其包含：移动计算机辅助的操纵器臂以引起被耦接到所述计算机辅助的操纵器臂的细长器械沿着空间中的线移动，所述空间中的线由所述细长器械的纵向轴线限定；以及独立于所述计算机辅助的操纵器臂的运动沿着所述空间中的线移动所述器械。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述器械是医疗器械，并且其中在所述移动所述计算机辅助的操纵器臂以引起所述细长器械沿着所述空间中的线移动期间并且在独立于所述计算机辅助的操纵器臂的所述运动沿着所述空间中的线移动所述器械期间，所述器械的至少远端部分被设置在患者的身体内部。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动所述计算机辅助的操纵器臂以引起被耦接到所述计算机辅助的操纵器臂的所述细长器械沿着所述空间中的线移动与所述独立于所述计算机辅助的操纵器臂的所述运动沿着所述空间中的线移动所述器械同时发生。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动所述计算机辅助的操纵器臂以引起被耦接到所述计算机辅助的操纵器臂的所述细长器械沿着所述空间中的线移动不与所述独立于所述计算机辅助的操纵器臂的所述运动沿着所述空间中的线移动所述器械同时发生。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述独立于所述计算机辅助的操纵器臂的所述运动沿着所述空间中的线移动所述器械包含：移动器械夹持器托架，所述器械被可释放地耦接到器械夹持器托架。6.根据权利要求1或权利要求2至5中任一项所述的方法，其中所述移动所述计算机辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：