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本申请涉及计算机辅助的医疗系统和方法，并描述了用于计算机辅助的器械运动的系统和方法。例如，本公开提供了用于利用计算机辅助的操纵器组件夹持器械的机构和技术、以及用于致动计算机辅助的器械运动的方法。致动计算机辅助的器械运动的方法。致动计算机辅助...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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