一种机动车安全性能测试系统技术方案

本发明专利技术的一种机动车安全性能测试系统包括差分基准站、移动站、制动触发器、数据处理终端以及便携式监控终端，其中数据处理终端包括性能测试模块、数据处理模块、第一通信模块、第一配置模块以及数据存储模块。本发明专利技术的机动车安全性能测试系统通过基准站获取基准站载波相位观测信息、通过移动站获取移动站载波相位观测信息和方位角信息以及通过制动触发器获取待测车辆的制动触发信号，数据处理终端可对这些数据进行采集、处理和存储，实现车辆的各种安全性能测试，使得机动车安全性能测试更加智能化，提高了机动车安全性能测试的效率。提高了机动车安全性能测试的效率。提高了机动车安全性能测试的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机动车安全性能测试系统


[0001]本专利技术涉及汽车性能测试
，特别涉及一种机动车安全性能测试系统。

技术介绍

[0002]机动车安全性能测试主要包括加速度和最大速度测试、制动性能测试、转向性能测试以及直线偏驶量测试等等。现有的测试系统仅能用于测试单一的性能，且测试系统的测量精度不高，智能化程度较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机动车机安全性能测试系统，使得机动车安全性能测试更加智能化，提高了机动车安全性能测试的效率。
[0004]为实现上述目的，一种机动车安全性能测试系统，包括：差分基准站、移动站、制动触发器、数据处理终端以及便携式监控终端，所述差分基准站架设于测试场地的空旷点上，用于实时获取基准站载波相位观测信息并通过无线方式发送到所述移动站；所述移动站安装于待测车辆上，用于实时获取移动站载波相位观测信息和所述待测车辆的方位角信息，并结合所述基准站载波相位观测信息计算得到所述待测车辆的位置、速度和姿态；所述制动触发器用于获取制动踏板上的制动触发信号并发送给所述移动站；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动车安全性能测试系统，其特征在于，包括：差分基准站、移动站、制动触发器、数据处理终端以及便携式监控终端，所述差分基准站架设于测试场地的空旷点上，用于实时获取基准站载波相位观测信息并通过无线方式发送到所述移动站；所述移动站安装于待测车辆上，用于实时获取移动站载波相位观测信息和所述待测车辆的方位角信息，并结合所述基准站载波相位观测信息计算得到所述待测车辆的位置、速度和姿态；所述制动触发器用于获取制动踏板上的制动触发信号并发送给所述移动站；其中，所述数据处理终端包括性能测试模块、数据处理模块、第一通信模块、第一配置模块以及数据存储模块，所述性能测试模块用于生成性能测试指令，所述数据处理模块用于处理所述移动站发送的所述待测车辆的位置、速度和姿态以得到性能测试结果，所述数据存储模块用于存储所述性能测试结果以用于数据离线分析，所述第一配置模块用于设置所述第一通信模块的通信参数，所述第一通信模块发送所述性能测试指令到所述移动站，并接收所述移动站以报文形式发送的所述待测车辆的位置、速度和姿态；所述数据处理模块包括转向半径测试单元和偏驶量测试单元，所述转向半径测试单元用于根据所述待测试车辆的位置、速度和姿态确定所述待测车辆的转向圆弧轨迹曲线，并将所述转向圆弧轨迹曲线分成多个区间，从多个所述区间中选取多个位置点集合，每个所述位置点集合由3个位置点构成，再利用转向半径拟合算法根据多个所述位置点集合计算得到多个拟合圆，并得到多个所述拟合圆的圆心坐标和半径，之后根据拟合圆的饱和度和拟合程度从多个所述拟合圆中确定所述待测车辆的最小转向圆和最小转向半径以作为所述待测车辆的转向半径测试结果；所述偏驶量测试单元用于根据所述制动触发信号从所述待测车辆的位置、速度和姿态中选取测试起点数据和测试终点数据，并根据所述测试起点数据和所述测试终点数据计算所述待测车辆的车辆的制动偏驶量；所述便携式监控终端与所述移动站通过串口通信，所述便携式监控终端接收所述移动站发送的所述性能测试指令以及所述待测车辆的位置、速度和姿态以提示测试人员进行性能测试。2.根据权利要求1所述的机动车安全性能测试系统，其特征在于，所述性能测试指令包括速度性能测试指令、制动性能测试指令、转向性能测试指令以及直线偏驶量测试指令。3.根据权利要求2所述的机动车安全性能测试系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐保荣，李远哲，刘慧丰，万丽，钟笑雨，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九六六部队，
类型：发明
国别省市：