一种机器人制造技术

本申请提供一种机器人，包括：基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。通过设置映射接口面板，对映射接口面板的接口进行定义，实现对机器人机械臂上的接口面板的接口类型和数量的灵活定义，提高了机器人的实用性。提高了机器人的实用性。提高了机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本申请涉及自动化领域，具体而言，涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]现有的机器人，为了方便用户使用，会在基座上设置I/O接口(Input/Output Interface，输入/输出接口)，用于数据通信或是控制机械臂运动等。为了便于就近使用I/O接口，通常会在机械臂上也设置I/O接口，但是机械臂上的这些I/O接口的类型以及各类型接口所对应的数量在机器人制造时，便已经确定，无法根据需要进行定义，由此，限制了机器人的使用便利性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种机器人，用以解决机械臂上的I/O接口的类型和各类型接口的数量无法根据实际需求进行定义的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种机器人，包括：
[0005]基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；
[0006]机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；机械臂，所述机械臂与所述基座机械连接，所述机械臂上设有第二接口面板，所述第二接口面板的接口与所述映射接口面板的接口对应连接，通过对所述映射接口面板上的接口进行定义实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量的定义。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述基座中设有控制器，所述控制器与所述映射接口面板的接口连接，所述控制器用于对所述映射接口面板上的接口进行定义。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一接口面板包括基础接口面板，所述基础接口面板与所述映射接口面板相邻设置；所述基座中设有控制器，所述控制器与所述基础接口面板的接口连接，所述映射接口面板的接口选择性地与所述基础接口面板的接口连接，实现对所述第二接口面板的接口中有效接口的类型及数量进行定义。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述基座内部中空，形成第一空腔；所述机械臂内部中空，形成第二空腔，所述第一空腔与所述第二空腔连通，所述第二接口面板的接口通过设置在所述第一空腔和所述第二空腔内的线缆与所述映射接口面板的接口对应连接。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括转接臂，所述转接臂连接在所述机械臂与所述基座之间，所述转接臂内部形成转接空腔，所述第一空腔通过所述转接空腔与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鸿嫩，石金博，陈理辉，龙志荣，吴上伟，曹小贝，童晓洋，杨英杰，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：