一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置及去除方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置及去除方法，该去除装置包括震动盘（1）、装置平台（4）、电机组件（5）和芯棒（9），电机组件（5）设置在装置平台（4）的下部；芯棒（9）设置在电机组件（5）的上方；芯棒（9）为顶部带有锥度的金属棒；芯棒（9）旁设有夹持装置（6）、辅助装置（7）、飞边去除装置（8）和产品收集箱（10）；装置平台（4）上还设有产品传送带（2）和缓冲传送带（3）；所述芯棒（9）远离产品收集箱（10）的一侧还设有抽风装置（11）和吹气装置（12）。该去除方法包括：自动定位、外侧飞边去除、内侧飞边分步去除和自动收集。本发明专利技术解决了现有密封圈飞边去除效率低、精度低的技术问题。精度低的技术问题。精度低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置及去除方法


[0001]本专利技术涉及橡胶密封圈飞边去除
，具体涉及一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置及去除方法。

技术介绍

[0002]橡胶制品模压硫化时，通常需要在模具型腔中填充过量的胶料以保证制品不会出现缺胶现象，但这不可避免的导致了硫化飞边的产生。橡胶制品使用时，为保证制品使用性能和外观质量，需要将模压硫化时产生的飞边去除。目前行业内普遍采用的飞边去除方法包括以下几种：1、人工去除：使用带刃口的刀具或具有一定粗糙度的摩擦面，对飞边部分进行精细的人工去除。此方法是传统的飞边去除方法，应用范围最广，其优势是可以进行多种规则和不规则的橡胶制品飞边去除，缺点是去除精度受人为因素的影响不稳定，并且去除效率慢；2、冷冻修边技术。此方法将多件待去除飞边的橡胶制品放置在低温环境下使飞边变脆，利用起摩擦作用的工作介质或引入细粒状的喷射介质通过物理过程将橡胶制品的飞边去除。该技术的优势是飞边去除效率高，缺点是去除精度控制难度较大：去除力度较大时难免会对基体材料造成或多或少的外观质量影响，去除力度较小时飞边去除效果会受到影响。
[0003]为解决上述问题，授权公告号CN101585219B《O型密封圈的气流去飞边装置及使用方法》提供了一种O型密封圈的气流去飞边装置，包括机架、电机、主动轮、被动轮部件和收紧机构，主动轮由电机驱动，被动轮部件平行于主动轮可移动地安装机架上，主动轮与被动轮部件之间的距离由收紧机构控制，O型密封圈套装在主动轮与被动轮部件之间，在机架的立板上设有两只高压喷嘴，高压喷嘴与高压气源相连，两只高压喷嘴分别对准O型密封圈内圈和外圈上的飞边。由于采用了高压气流去除飞边的原理，能即快又好地去除O型密封圈内外圈上带有的飞边。经实际使用验证，1台本技术可以配套10台硫化机压制去飞边任务，不仅生产效率高，去边彻底，而且质量稳定性好。在此基础上，授权公告号CN211415971U《一种橡胶密封圈飞边去除装置》提出了一种橡胶密封圈飞边去除装置，包括机架、电机、主动轮、被动轮部件和收紧机构，收紧机构由电动缸和收紧板组成，电动缸固定固定安装在机架上，收紧板的一端与电动缸的收缩杆相连，收紧板的另一端固定安装在被动轴上；机架的立板上位于主动轮与被动轮部件之间的位置设置有通孔，通孔为矩形通过结构或者平键形通孔结构，通孔中设置有两个刀具组件，刀具组件包括螺杆和刀头，螺杆穿过通孔且通过两个固定螺栓固定在机架的立板上，刀头与主动轮和被动轮部件位于机架立板的同一侧。此专利在授权公告号CN101585219B的基础上，可以既适用于采用撕边模硫化的O型密封圈，也适用于采用非撕边模硫化后的O型橡胶密封圈。上述两份专利的技术出发点是尽量保证飞边去除效果的基础上提高飞边去除效率，不足之处是：1、飞边去除精度有限，难以精确去除橡胶制品表面所有细小飞边；2、自动化程度不高，工艺过程需要人员套入和取出橡胶圈，不能实现产品自动飞边去除。
[0004]为提高飞边去除自动化程度，授权公告号CN208992925《骨架橡胶复合制品飞边去
除自动化生产系统》提出了一种骨架橡胶复合制品飞边去除自动化生产系统，包括运送待修边的加工工件的输入传送线、在底座上相对设置的去除飞边机器人及刀具组件、完成修边的加工工件的成品的输出传送线，输入传送线和输出传送线分别位于去除飞边机器人的两侧。该专利的有益效果是可适应于各类骨架橡胶复合制品的飞边去除加工，应用范围广，自动化程度高。但是由于此专利抓取产品的方法是利用金属骨架可以电磁吸附的技术特点，不能应用于橡胶O型密封圈的飞边自动化去除。并且，橡胶O型密封圈需要同时去除内圈和外圈两部分的飞边，各类骨架橡胶复合制品的飞边基本只需去除外圈部分，所以此专利不适用于去除橡胶O型密封圈的飞边。在专利CN214056110U中提供了一种用于橡胶件加工的飞边去除装置，包括底板，所述底板上固定连接有第一支撑杆且第一支撑杆的顶端固定连接有桌面，所述桌面的左侧底端通过第三电机垫固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端穿过桌面通过第二电机垫固定连接有第二驱动电机且第二驱动电机的输出端固定连接有容器，所述容器内侧重点底部设置有凸起且凸起与容器之间设置有凹槽，所述桌面最右侧通过第一电机垫固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端的一侧固定连接有第三支撑杆。该专利的有益效果是：通过第二伸缩汽缸和切割刀实现了对橡胶件飞边的去除的功能，其次通过第一伸缩汽缸和真空吸取器实现了自动将成品取出的功能。该专利的不足之处是：1、专利文件公开的技术方案难以精确去除橡胶O型圈内外部的飞边；2、飞边去除效率有限，自动化程度有限；3、对飞边去除过程中产生的飞屑等多余物无明确处理方法，长时间使用后会因飞屑堆积对工艺过程产生影响。授权公告号CN210758728U《一种真空密封件飞边去除装置》提供了一种真空密封件飞边去除装置，包括底座、密封件放置板、电动推杆、支脚、洗尘斗、鹅颈管、进风接头、储尘箱、出风接头、风机、螺纹筒、手持柱、定位板、刀具、连接柱、安装板、滤芯、滑槽、刀头、导热棒、加热筒和螺纹柱。该专利的有益效果是可以提高密封件飞边去除合格率，方便飞边去除过程时飞边的收集储存。但不足之处是飞边去除效果有效，去除效率不高，自动化程度不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种一种飞边去除精度高、去除精度可调、去除过程自动化程度高的密封圈高精度自动化飞边去除装置及去除方法。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置，包括震动盘、装置平台、电机组件和芯棒，其中：所述震动盘和装置平台紧连设置在地面上；所述电机组件设置在装置平台的下部；所述芯棒设置在电机组件的上方；所述芯棒为顶部带有锥度的金属棒；所述芯棒旁设有夹持装置、辅助装置和飞边去除装置；所述夹持装置和飞边去除装置均是具有X轴和Z轴两个自由度的线性滑台机构；所述辅助装置是Z轴线性滑台机构；所述装置平台上还设有产品传送带和缓冲传送带；所述产品传送带和缓冲传送带位于震动盘和芯棒之间；所述产品传送带旁设有光电传感器一；所述缓冲传送带旁设有光电传感器二；
所述芯棒旁还设有产品收集箱，所述产品收集箱与芯棒的两侧设有挡板一和挡板二；所述芯棒远离产品收集箱的一侧还设有抽风装置和吹气装置。
[0007]可选或优选地，所述震动盘包括从上至下依次设置的顶盘、底盘和底座；所述顶盘上还设有物料流道。
[0008]可选或优选地，所述电机组件包括电机平台、电机连接装置和电机主体；所述电机平台设置在装置平台的开孔中；所述电机主体位于电机平台的下方，所述电机主体通过电机连接装置安装固定在装置平台上；所述电机连接装置由两块L形连接片构成；所述电机平台内部设有电机磁体。
[0009]可选或优选地，所述芯棒从上之下依次包括带一定锥度的上部区，外径略大于产品内径的外侧飞边去除区，带一定粗糙度的内侧飞边去除区和下部区；所述下部区内设有芯棒磁体；所述芯棒磁体与电机磁体配套使用。
[0010]可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置，其特征在于：包括震动盘（1）、装置平台（4）、电机组件（5）和芯棒（9），其中：所述震动盘（1）和装置平台（4）紧连设置在地面上；所述电机组件（5）设置在装置平台（4）的下部；所述芯棒（9）设置在电机组件（5）的上方；所述芯棒（9）为顶部带有锥度的金属棒；所述芯棒（9）旁设有夹持装置（6）、辅助装置（7）和飞边去除装置（8）；所述夹持装置（6）和飞边去除装置（8）均是具有X轴和Z轴两个自由度的线性滑台机构；所述辅助装置（7）是Z轴线性滑台机构；所述装置平台（4）上还设有产品传送带（2）和缓冲传送带（3）；所述产品传送带（2）和缓冲传送带（3）位于震动盘（1）和芯棒（9）之间；所述产品传送带（2）旁设有光电传感器一（13）；所述缓冲传送带（3）旁设有光电传感器二（14）；所述芯棒（9）旁还设有产品收集箱（10），所述产品收集箱（10）与芯棒（9）的两侧设有挡板一（401）和挡板二（402）；所述芯棒（9）远离产品收集箱（10）的一侧还设有抽风装置（11）和吹气装置（12）。2.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置，其特征在于：所述震动盘（1）包括从上至下依次设置的顶盘（101）、底盘（103）和底座（104）；所述顶盘（101）上还设有物料流道（102）。3.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置，其特征在于：所述电机组件（5）包括电机平台（501）、电机连接装置（503）和电机主体（504）；所述电机平台（501）设置在装置平台（4）的开孔中；所述电机主体（504）位于电机平台（501）的下方，所述电机主体（504）通过电机连接装置（503）安装固定在装置平台（4）上；所述电机连接装置（503）由两块L形连接片构成；所述电机平台（501）内部设有电机磁体（502）。4.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置，其特征在于：所述芯棒（9）从上之下依次包括带一定锥度的上部区（901），外径略大于产品内径的外侧飞边去除区（902），带一定粗糙度的内侧飞边去除区（903）和下部区（904）；所述下部区（904）内设有芯棒磁体（905）；所述芯棒磁体（905）与电机磁体（502）配套使用。5.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置，其特征在于：所述夹持装置（6）包括Z轴滑轨一（602）、X轴滑轨一（603）、夹持装置安装座（606）、夹持汽缸连接板（607）和夹持汽缸（608）；所述Z轴滑轨一（602）为竖直方向设置的滑轨，通过夹持装置安装座（606）安装固定在装置平台（4）上；所述Z轴滑轨一（602）的顶部设有Z轴电机一（601）；所述X轴滑轨一（603）为水平方向设置的滑轨，安装在Z轴滑轨一（602）上；所述X轴滑轨一（603）远离芯棒（9）的一端设有X轴电机一（604）；所述X轴滑轨一（603）上还设有X轴滑块一（605）；所述夹持汽缸（608）通过夹持汽缸连接板（607）固定在X轴滑块一（605）上；所述X轴滑轨一（603）由Z轴电机一（601）驱动，能沿Z轴滑轨一（602）上下移动；所述夹持汽缸（608）由X轴电机一（604）驱动，能沿X轴滑轨一（603）左右移动。6.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置，其特征在于：所述辅助装置（7）包括辅助滑轨（702）、辅助头连接板（703）、辅助头（704）、电磁装置（705）、转
盘（706）和辅助装置安装座（707）；所述辅助滑轨（702）为竖直方向设置的滑轨，通过辅助装置安装座（707）安装固定在装置平台（4）上；所述辅助滑轨（702）的顶部设有辅助电机（701）；所述辅助头（704）通过辅助头连接板（703）安装在辅助滑轨（702）上，由辅助电机（701）驱动，能沿辅助滑轨（702）上下移动；所述辅助头（704）的中部设有电磁装置（705）；所述辅助头（704）的下部设有转盘（706）。7.根据权利要求1所述的一种橡胶密封圈高精度自动化飞边去除装置，其特征在于：所述飞边去除装置（8）包括Z轴滑轨二（802）、X轴滑轨二（804）、X轴滑块二（805）、摩擦头连接块（806）、上摩擦头（807）、下摩擦头（808）、力值传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，钟杰，刘光林，刘钰，李曙光，黄勇，廖珂锐，竹珂静，孙光宇，张雪婷，刁睿，徐倩倩，梁波，
申请(专利权)人：成都航利航空科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：