一种传感器自动化浸涂设备及使用该设备的浸涂方法技术

一种传感器自动化浸涂设备，包括工作台，工作台上设有治具流线上料模组和治具流线下料模组，治具流线上料模组和治具流线下料模组呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组；浸涂膜液模组后方设有治具移位模组，治具移位模组包括夹取治具的夹爪，夹爪位于治具流线上料模组、治具流线下料模组和浸涂膜液模组上方，夹爪具备夹取治具、松开治具、横向移动和纵向移动的动作。本发明专利技术通过治具流线上料模组对治具进行上料，浸涂膜液模组对治具进行浸涂，治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，治具移位模组用于对治具在不同工位之间进行流转，通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，提高了生产效率，保证了产品质量的一致性。的一致性。的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器自动化浸涂设备及使用该设备的浸涂方法


[0001]本专利技术涉及动态血糖传感器探针涂膜工艺领域，更具体的说涉及一种传感器自动化浸涂设备，以及使用该设备的浸涂方法。

技术介绍

[0002]动态血糖监测系统(RGMS)是近年来投入临床使用的一种新型持续动态血糖监测系统，它连接一个探测头类似针头，探测头用于置入皮下组织。探测头直径很小，置入时患者无明显痛感和不适感。仪器间隔一定时间从探测头接受一次反映血糖变化的电信号，将多次采集到的电信号平均值转化成为血糖值存储起来。每天可以记录几百个血糖值。动态血糖监测仪还可以同时存储进餐、运动、用药等时间。这就可以让患者不用每天再忍受针扎的痛苦，并且它能提供每日血糖图，多日血糖图波动趋势分析和每日血糖数据的小结，是血糖检测的新突破。
[0003]其中传感器探针需要对针尖部位进行涂膜工艺处理，其中涂膜工艺包括套涂工艺和浸涂工艺，而浸涂工艺需要将传感器探针针头朝下缓慢浸入膜液中，浸入一定深度后静置，在膜液中放置一定时间后再缓慢升起。而传感器的质量和浸入的速度，浸涂的时间，浸涂环境的温度、湿度等因素息息相关，采用人工浸涂难以控制质量；此外，多电极传感器的多个传感器探针如果生产工艺环境不同则会影响血糖监测数据的准确性；故急需设计一种传感器自动化浸涂设备，保证传感器的浸涂工艺的稳定性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足之处本专利技术提供一种传感器自动化浸涂设备，本专利技术的传感器自动化浸涂设备通过治具流线上料模组对治具进行上料，浸涂膜液模组对治具进行浸涂，治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，治具移位模组用于对治具在不同工位之间进行流转，通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，不仅提高了生产效率，并且保证了产品质量的一致性；此外还提供了使用该设备的浸涂方法，该方法适用于单电极浸涂、两电极浸涂以及三电极浸涂，特别适用于三电极传感器探针浸涂，以确保同一个传感器三根探针的生产工艺环境一致，方便后期对不同批次的血糖数据能够通过算法进行校准，保证血糖监测数据的准确性。
[0005]本专利技术的具体技术方案如下，一种传感器自动化浸涂设备，包括工作台，所述工作台上设有治具流线上料模组和治具流线下料模组，所述治具流线上料模组和所述治具流线下料模组呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组；所述浸涂膜液模组后方设有治具移位模组，所述治具移位模组包括夹取治具的夹爪，所述夹爪位于所述治具流线上料模组、所述治具流线下料模组和所述浸涂膜液模组上方，所述夹爪具备夹取治具、松开治具、横向移动和纵向移动的动作。
[0006]由此，所述治具为传感器探针为方便生产工艺的进行而进行组装的组件；所述治具流线上料模组用于对所述治具进行上料，所述浸涂膜液模组对所述治具进行浸涂，所述
治具流线下料模组对完成浸涂的治具进行下料，所述治具移位模组用于对所述治具在不同工位之间进行流转；通过各个模组之间的配合工作实现传感器的自动化浸涂，不仅提高了生产效率，并且保证了产品质量的一致性。
[0007]作为本专利技术的优选，所述浸涂膜液模组包括固定安装板、升降驱动机构、滑轨、过渡连接块、抱爪、膜液浸涂容器；所述固定安装板垂直安装于所述工作台上，所述升降驱动机构竖向安装于所述固定安装板中间位置、所述滑轨竖向安装于所述固定安装板上且位于所述升降驱动机构两侧，所述过渡连接块安装于所述滑轨上，所述抱爪安装于所述过渡连接块上，所述抱爪夹取所述治具在所述升降驱动机构的作用下上下垂直移动，所述膜液浸涂容器位于所述抱爪的正下方。
[0008]由此，所述治具在所述升降驱动机构的驱动下实现升降，使传感器探针插入所述膜液浸涂容器内实现浸涂涂膜，维持一定涂膜时间后再升起复位，整个涂膜过程通过自动化控制，精确控制传感器探针的涂膜长度和涂膜时间，保证涂膜质量。
[0009]作为本专利技术的优选，所述治具包括定位板以及固定安装在所述定位板上的传感器探针，所述传感器探针针尖垂直向下安装；所述膜液浸涂容器包括膜液槽以及覆盖于所述膜液槽上方的槽体盖板，所述槽体盖板上开设有探针浸涂插孔，所述探针浸涂插孔在竖直方向上与所述传感器探针位置相对。
[0010]由此，所述传感器探针提前安装在所述定位板上，保证所述传感器探针定位准确，确保涂膜质量；所述膜液槽用于盛放浸涂膜液，所述槽体盖板能够避免灰尘进入所述膜液槽对膜液产生污染，所述传感器探针下降后穿过所述探针浸涂插孔实现浸涂。
[0011]作为本专利技术的优选，所述升降驱动机构包括旋转螺杆、升降驱动块、螺杆定位块、驱动电机和联轴器，所述升降驱动块与所述旋转螺杆之间螺纹配合且与所述过渡连接块内侧面固接，所述螺杆定位块位于所述旋转螺杆两端，所述旋转螺杆与所述螺杆定位块之间通过轴承配合，所述驱动电机输出轴与所述旋转螺杆一端之间通过所述联轴器连接；所述驱动电机为步进电机或伺服电机，且能够正反双向旋转。
[0012]由此，所述驱动电机输出轴带动所述旋转螺杆转动，再由所述旋转螺杆驱动所述升降驱动块升降，从而带动所述过渡连接块、所述抱爪和所述治具升降，实现对所述传感器探针的浸涂；所述驱动电机能够精确控制旋转角度，从而精确控制所述传感器探针的移动位置，保证所述传感器探针针尖浸涂的长度尺寸。
[0013]作为本专利技术的优选，所述固定安装板上位于所述滑轨侧面还安装有光电传感器组件，所述过渡连接块侧面安装有与所述光电传感器组件配合感应使用的光电传感器感应片；所述光电传感器组件包括由上往下竖向排列的上升终止传感器、下降减速传感器和下降终止传感器，所述光电传感器感应片移动至所述上升终止传感器、所述下降减速传感器或所述下降终止传感器时输出电信号。
[0014]由此，通过安装所述光电传感器组件和所述光电传感器感应片，能够对所述治具移动到的位置进行感应，从而在所述传感器探针即将插入所述探针浸涂插孔时对其减速，并在所述传感器探针浸入膜液一定深度后使其停止，从而确保浸涂的稳定性并保证浸涂尺寸精确；所述光电传感器感应片和所述上升终止传感器、所述下降减速传感器以及所述下降终止传感器的配合使用能够控制所述驱动电机转速的改变，通过加减速的控制方式，能够保证所述传感器探针浸涂过程的稳定性和浸涂尺寸的精确性，并提高浸涂效率。
[0015]作为本专利技术的优选，所述光电传感器组件还包括传感器安装槽，所述传感器安装槽竖直固定安装于所述固定安装板上，所述上升终止传感器、所述下降减速传感器和所述下降终止传感器可调节安装于所述传感器安装槽上。
[0016]由此，所述上升终止传感器、所述下降减速传感器和所述下降终止传感器能够调节竖向的位置，从而改变所述传感器探针浸涂深度和浸涂减速的位置，根据不同的所述传感器探针的尺寸进行调整。
[0017]作为本专利技术的优选，所述治具流线上料模组包括上料流线支撑架、设于所述上料流线支撑架上侧用于输送所述治具的上料输送带、带动所述上料输送带转动的上料步进电机、安装于所述上料输送带上方且接近所述浸涂膜液模组的上料工位传感器，所述上料工位传感器用于感应上料工位上的所述治具；所述治具流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有治具流线上料模组(2)和治具流线下料模组(3)，所述治具流线上料模组(2)和所述治具流线下料模组(3)呈直线排列，且中间位置设有浸涂膜液模组(4)；所述浸涂膜液模组(4)后方设有治具移位模组(5)，所述治具移位模组(5)包括夹取治具(6)的夹爪(51)，所述夹爪(51)位于所述治具流线上料模组(2)、所述治具流线下料模组(3)和所述浸涂膜液模组(4)上方，所述夹爪(51)具备夹取治具(6)、松开治具(6)、横向移动和纵向移动的动作。2.根据权利要求1所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述浸涂膜液模组(4)包括固定安装板(41)、升降驱动机构(42)、滑轨(43)、过渡连接块(44)、抱爪(45)、膜液浸涂容器(46)；所述固定安装板(41)垂直安装于所述工作台(1)上，所述升降驱动机构(42)竖向安装于所述固定安装板(41)中间位置、所述滑轨(43)竖向安装于所述固定安装板(41)上且位于所述升降驱动机构(42)两侧，所述过渡连接块(44)安装于所述滑轨(43)上，所述抱爪(45)安装于所述过渡连接块(44)上，所述抱爪(45)夹取所述治具(6)在所述升降驱动机构(42)的作用下上下垂直移动，所述膜液浸涂容器(46)位于所述抱爪(45)的正下方。3.根据权利要求2所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述治具(6)包括定位板(61)以及固定安装在所述定位板(61)上的传感器探针(62)，所述传感器探针(62)针尖垂直向下安装；所述膜液浸涂容器(46)包括膜液槽(461)以及覆盖于所述膜液槽(461)上方的槽体盖板(462)，所述槽体盖板(462)上开设有探针浸涂插孔(4621)，所述探针浸涂插孔(4621)在竖直方向上与所述传感器探针(62)位置相对。4.根据权利要求3所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述升降驱动机构(42)包括旋转螺杆(421)、升降驱动块(422)、螺杆定位块(423)、驱动电机(424)和联轴器(425)，所述升降驱动块(422)与所述旋转螺杆(421)之间螺纹配合且与所述过渡连接块(44)内侧面固接，所述螺杆定位块(423)位于所述旋转螺杆(421)两端，所述旋转螺杆(421)与所述螺杆定位块(423)之间通过轴承配合，所述驱动电机(424)输出轴与所述旋转螺杆(421)一端之间通过所述联轴器(425)连接；所述驱动电机(424)为步进电机或伺服电机，且能够正反双向旋转。5.根据权利要求4所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述固定安装板(41)上位于所述滑轨(43)侧面还安装有光电传感器组件(47)，所述过渡连接块(44)侧面安装有与所述光电传感器组件(47)配合感应使用的光电传感器感应片(48)；所述光电传感器组件(47)包括由上往下竖向排列的上升终止传感器(471)、下降减速传感器(472)和下降终止传感器(473)，所述光电传感器感应片(48)移动至所述上升终止传感器(471)、所述下降减速传感器(472)或所述下降终止传感器(473)时输出电信号。6.根据权利要求5所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述光电传感器组件(47)还包括传感器安装槽(474)，所述传感器安装槽(474)竖直固定安装于所述固定安装板(41)上，所述上升终止传感器(471)、所述下降减速传感器(472)和所述下降终止传感器(473)可调节安装于所述传感器安装槽(474)上。7.根据权利要求5所述的一种传感器自动化浸涂设备，其特征在于：所述治具流线上料模组(2)包括上料流线支撑架(21)、设于所述上料流线支撑架(21)上侧用于输送所述治具(6)的上料输送带(22)、带动所述上料输送带(22)转动的上料步进电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宁慧，施琴英，顾华良，沈斌，王丹，
申请(专利权)人：湖州美奇医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：