风力发电机叶片检测机器人及其投放方法技术

本发明专利技术公开了一种风力发电机叶片检测机器人及其投放方法，其中，一种风力发电机叶片检测机器人，用于检测风力发电机叶片，包含：运输车；升降调节模块，升降调节模块的一侧与运输车相连，用于提供升降力；吊装件，吊装件与风力发电机叶片和升降调节模块的另一侧相连，用于将升降调节模块的一侧固定在风力发电机叶片的根部；检测模块，检测模块与升降调节模块相连，用于检测风力发电机叶片。本发明专利技术具有降低人员安全风险、提高工作效率、减少维修成本、保证风机安全可靠运行等优点。保证风机安全可靠运行等优点。保证风机安全可靠运行等优点。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机叶片检测机器人及其投放方法


[0001]本专利技术涉及风力发电机叶片检测
，特别涉及一种风力发电机叶片检测机器人及其投放方法。
[0002]
技术介绍

[0003]风能是重要的清洁能源，而叶片是风力发电机将风能转化为电能的最重要部件，由于原有叶片结构内部微小缺陷以及风砂侵蚀等，叶片在长时间高负载下疲劳运行，会造成缺陷进一步扩大。严重时会造成叶片折断，从而进一步造成塔筒倒塌。由于叶片处于高空安装状态，极其不利于检修维护，现有手段采用蜘蛛人方式或云梯方式，无论是从人员安全、工作效率、经济性均不能让人满意。
[0004]
技术实现思路

[0005]根据本专利技术实施例，提供了一种风力发电机叶片检测机器人，用于检测风力发电机叶片，包含：运输车；升降调节模块，升降调节模块的一侧与运输车相连，用于提供升降力；吊装件，吊装件与风力发电机叶片和升降调节模块的另一侧相连，用于将升降调节模块的一侧固定在风力发电机叶片的根部；检测模块，检测模块与升降调节模块相连，用于检测风力发电机叶片。
[0006]进一步，升降调节模块包含：支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机叶片检测机器人，用于检测风力发电机叶片，其特征在于，包含：运输车；升降调节模块，所述升降调节模块的一侧与所述运输车相连，用于提供升降力；吊装件，所述吊装件与所述风力发电机叶片和所述升降调节模块的另一侧相连，用于将所述升降调节模块的一侧固定在所述风力发电机叶片的根部；检测模块，所述检测模块与所述升降调节模块相连，用于检测所述风力发电机叶片。2.如权利要求1所述风力发电机叶片检测机器人，其特征在于，所述升降调节模块包含：支架，所述支架设置在所述运输车上；驱动卷扬机，所述驱动卷扬机设置在所述支架的顶部一侧；张紧卷扬机，所述张紧卷扬机设置在所述支架的顶部另一侧；固定滑轮组，所述固定滑轮组与所述吊装件相连；钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述驱动卷扬机相连，所述钢丝绳的另一端绕过所述固定滑轮组与所述张紧卷扬机相连，所述钢丝绳与所述检测模块相连。3.如权利要求2所述风力发电机叶片检测机器人，其特征在于，所述吊装件为吊绳，所述吊绳与所述风力发电机叶片和所述固定滑轮组相连，用于将所述固定滑轮组固定在所述风力发电机叶片的根部。4.如权利要求1所述风力发电机叶片检测机器人，其特征在于，所述检测模块包含：机架；连接组件，所述连接组件设置在所述机架的内部，所述连接组件与所述升降调节模块相连；位置调节组件，所述位置调节组件设置在所述机架上，用于进行位置调节；检测探头，所述检测探头设置在所述位置调节组件上，用于检测所述风力发电机叶片。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：方海涛，黄曙光，崔玉华，姚欣，项江，张彦召，李岩，王为耀，
申请(专利权)人：北京汇力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：