风力发电机叶片检测机器人及其投放方法技术

本发明专利技术公开了一种风力发电机叶片检测机器人及其投放方法，其中，一种风力发电机叶片检测机器人，用于检测风力发电机叶片，包含：运输车；升降调节模块，升降调节模块的一侧与运输车相连，用于提供升降力；吊装件，吊装件与风力发电机叶片和升降调节模块的另一侧相连，用于将升降调节模块的一侧固定在风力发电机叶片的根部；检测模块，检测模块与升降调节模块相连，用于检测风力发电机叶片。本发明专利技术具有降低人员安全风险、提高工作效率、减少维修成本、保证风机安全可靠运行等优点。保证风机安全可靠运行等优点。保证风机安全可靠运行等优点。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机叶片检测机器人及其投放方法


[0001]本专利技术涉及风力发电机叶片检测
，特别涉及一种风力发电机叶片检测机器人及其投放方法。
[0002]
技术介绍

[0003]风能是重要的清洁能源，而叶片是风力发电机将风能转化为电能的最重要部件，由于原有叶片结构内部微小缺陷以及风砂侵蚀等，叶片在长时间高负载下疲劳运行，会造成缺陷进一步扩大。严重时会造成叶片折断，从而进一步造成塔筒倒塌。由于叶片处于高空安装状态，极其不利于检修维护，现有手段采用蜘蛛人方式或云梯方式，无论是从人员安全、工作效率、经济性均不能让人满意。
[0004]
技术实现思路

[0005]根据本专利技术实施例，提供了一种风力发电机叶片检测机器人，用于检测风力发电机叶片，包含：运输车；升降调节模块，升降调节模块的一侧与运输车相连，用于提供升降力；吊装件，吊装件与风力发电机叶片和升降调节模块的另一侧相连，用于将升降调节模块的一侧固定在风力发电机叶片的根部；检测模块，检测模块与升降调节模块相连，用于检测风力发电机叶片。
[0006]进一步，升降调节模块包含：支架，支架设置在运输车上；驱动卷扬机，驱动卷扬机设置在支架的顶部一侧；张紧卷扬机，张紧卷扬机设置在支架的顶部另一侧；固定滑轮组，固定滑轮组与吊装件相连；钢丝绳，钢丝绳的一端与驱动卷扬机相连，钢丝绳的另一端绕过固定滑轮组与张紧卷扬机相连，钢丝绳与检测模块相连。
[0007]进一步，吊装件为吊绳，吊绳与风力发电机叶片和固定滑轮组相连，用于将固定滑轮组固定在风力发电机叶片的根部。
[0008]进一步，检测模块包含：机架；连接组件，连接组件设置在机架的内部，连接组件与升降调节模块相连；位置调节组件，位置调节组件设置在机架上，用于进行位置调节；检测探头，检测探头设置在位置调节组件上，用于检测风力发电机叶片。
[0009]进一步，连接组件包含：
固定夹，固定夹嵌装在机架的内部一侧，固定夹与升降调节模块固定连接；导向滑轮组，导向滑轮组嵌装在机架的内部另一侧，导向滑轮组与升降调节模块滑动连接。
[0010]进一步，位置调节组件包含：直线模组，直线模组设置在机架上；驱动器，驱动器驱动直线模组；机械臂，机械臂的一端与直线模组的输出端相连，机械臂的另一端与检测探头相连。
[0011]进一步，检测模块还包含：支撑轮组，支撑轮组设置在机架上，用于支撑机架。
[0012]一种风力发电机叶片检测机器人投放方法，包含如下步骤：准备两根牵引绳索，将两根牵引绳索的一端固定在风力发电机上，将其中一根牵引绳索的另一端从风力发电机叶片的一侧抛下，将另一根牵引绳索的另一端从风力发电机叶片的另一侧抛下；将吊绳的一端与其中一根牵引绳索的另一端连接，将吊绳的另一端与另一根牵引绳索的另一端连接；拉动其中一根牵引绳索向上，驱动卷扬机运行释放钢丝绳，待吊绳的一端到达指定位置，将吊绳的一端固定；拉动另一根牵引绳索向上，待吊绳的另一端到达指定位置，将吊绳的另一端固定；检测并调整固定滑轮组的位置。
[0013]根据本专利技术实施例的一种风力发电机叶片检测机器人及其投放方法，具有降低人员安全风险、提高工作效率、减少维修成本、保证风机安全可靠运行等优点。
[0014]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
[0015]附图说明
[0016]图1为根据本专利技术实施例风力发电机叶片检测机器人的检测时的右视结构示意图。
[0017]图2为根据本专利技术实施例风力发电机叶片检测机器人的检测时的主视结构示意图。
[0018]图3为图1的a处的局部放大图。
[0019]图4为图1的b处的局部放大图。
[0020]图5为图1的c处的局部放大图。
[0021]图6为根据本专利技术实施例风力发电机叶片检测机器人的整体结构示意图。
[0022]图7为根据本专利技术实施例风力发电机叶片检测机器人的检测模块的主视结构示意图。
[0023]图8为根据本专利技术实施例风力发电机叶片检测机器人的检测模块的左视结构示意图。
[0024]图9为根据本专利技术实施例风力发电机叶片检测机器人的检测模块的俯视结构示意
图。
[0025]图10为根据本专利技术实施例风力发电机叶片检测机器人投放方法的流程图。
[0026]具体实施方式
[0027]以下将结合附图，详细描述本专利技术的优选实施例，对本专利技术做进一步阐述。
[0028]首先，将结合图1~9描述根据本专利技术实施例的风力发电机叶片检测机器人，用于风力发电机叶片的检测，其应用场景很广。
[0029]如图1~9所示，本专利技术实施例的风力发电机叶片检测机器人，用于检测风力发电机叶片，包含：运输车1、升降调节模块、吊装件以及检测模块。
[0030]具体地，如图1~9所示，在本实施例中，运输车1用于方便设备的运输搬运，升降调节模块的一侧与运输车1相连，用于提供升降力，使得检测模块可以进行升降，吊装件与风力发电机叶片和升降调节模块的另一侧相连，用于将升降调节模块的一侧固定在风力发电机叶片的根部，从而实现对风力发电机叶片的检测，检测模块与升降调节模块相连，用于检测风力发电机叶片。
[0031]进一步，如图3、5~6所示，在本实施例中，升降调节模块包含：支架21、驱动卷扬机22、张紧卷扬机23、固定滑轮组24以及钢丝绳25。支架21设置在运输车1上，支架21用于固定驱动卷扬机22和张紧卷扬机23，驱动卷扬机22设置在支架21的顶部一侧，张紧卷扬机23设置在支架21的顶部另一侧，固定滑轮组24与吊装件相连，钢丝绳25的一端与驱动卷扬机22相连，钢丝绳25的另一端绕过固定滑轮组24与张紧卷扬机23相连，钢丝绳25与检测模块相连，驱动卷扬机22和张紧卷扬机23均为力矩控制，驱动卷扬机22拉动检测模块上升和下降运动，当驱动卷扬机22侧的钢丝绳25拉力大于张紧卷扬机23侧的钢丝绳25拉力时，检测模块上升，相反则下降。
[0032]进一步，如图3、6所示，在本实施例中，吊装件为吊绳31，吊绳31与风力发电机叶片和固定滑轮组24相连，用于将固定滑轮组24固定在风力发电机叶片的根部，吊绳31用于进行设备的吊装投放，从而进行检测。
[0033]进一步，如图7~9所示，在本实施例中，检测模块包含：机架41、连接组件、位置调节组件以及检测探头44。连接组件设置在机架41的内部，连接组件与升降调节模块内的钢丝绳25相连，位置调节组件设置在机架41上，用于进行检测探头44的位置调节，检测探头44设置在位置调节组件上，用于检测风力发电机叶片。
[0034]进一步，如图7~9所示，在本实施例中，连接组件包含：固定夹421以及导向滑轮组422。固定夹421嵌装在机架41的内部一侧，固定夹421与升降调节模块内位于张紧卷扬机23侧的钢丝绳25固定连接，导向滑轮组422嵌装在机架41的内部另一侧，导向滑轮组422与升降调节模块内位于驱动卷扬机22侧的钢丝绳2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机叶片检测机器人，用于检测风力发电机叶片，其特征在于，包含：运输车；升降调节模块，所述升降调节模块的一侧与所述运输车相连，用于提供升降力；吊装件，所述吊装件与所述风力发电机叶片和所述升降调节模块的另一侧相连，用于将所述升降调节模块的一侧固定在所述风力发电机叶片的根部；检测模块，所述检测模块与所述升降调节模块相连，用于检测所述风力发电机叶片。2.如权利要求1所述风力发电机叶片检测机器人，其特征在于，所述升降调节模块包含：支架，所述支架设置在所述运输车上；驱动卷扬机，所述驱动卷扬机设置在所述支架的顶部一侧；张紧卷扬机，所述张紧卷扬机设置在所述支架的顶部另一侧；固定滑轮组，所述固定滑轮组与所述吊装件相连；钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述驱动卷扬机相连，所述钢丝绳的另一端绕过所述固定滑轮组与所述张紧卷扬机相连，所述钢丝绳与所述检测模块相连。3.如权利要求2所述风力发电机叶片检测机器人，其特征在于，所述吊装件为吊绳，所述吊绳与所述风力发电机叶片和所述固定滑轮组相连，用于将所述固定滑轮组固定在所述风力发电机叶片的根部。4.如权利要求1所述风力发电机叶片检测机器人，其特征在于，所述检测模块包含：机架；连接组件，所述连接组件设置在所述机架的内部，所述连接组件与所述升降调节模块相连；位置调节组件，所述位置调节组件设置在所述机架上，用于进行位置调节；检测探头，所述检测探头设置在所述位置调节组件上，用于检测所述风力发电机叶片。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：方海涛，黄曙光，崔玉华，姚欣，项江，张彦召，李岩，王为耀，
申请(专利权)人：北京汇力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：