本发明专利技术涉及钢结构检测技术领域，具体地说，涉及高位钢结构缺陷无人检测装置及方法。其包括固定体，固定体包括底部体，底部体开设有底部槽，底部槽设有底部杆，底部杆连接有检测体，检测体至少包括：中间体，中间体包括连接体，连接体连接有连接套，连接套开设有连接槽，连接槽设有连接杆，连接杆开设有调节槽；接触体，接触体包括调节杆，调节杆连接有调节板，调节板设有立方体板，立方体板连接有组合板，组合板设有接触板，接触板开设有多个接触槽，接触槽设有一号圆柱。本发明专利技术主要提出一种无人式的便于对高位钢结构进行缺陷检测的检测装置及方法。及方法。及方法。
【技术实现步骤摘要】
高位钢结构缺陷无人检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及钢结构检测
，具体地说，涉及高位钢结构缺陷无人检测装置及方法。
技术介绍
[0002]钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接，因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
[0003]由于钢结构容易出现锈蚀、开裂等问题，所以需要定期维护，然而处于高层的钢结构人员不便攀爬并且有意外摔落的风险，对高位钢结构的检测效率低，因此需要一种高位钢结构检测用无人式检测装置及方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供高位钢结构缺陷无人检测装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了高位钢结构缺陷无人检测装置，包括固定体，所述固定体包括底部体，所述底部体顶部上表面中部开设有底部槽，所述底部槽内设有底部杆，所述底部杆顶部连接有检测体，所述检测体至少包括：
[0006]中间体，所述中间体包括底部与所述底部杆顶部相连接的连接体，所述连接体顶部连接有连接套，所述连接套开设有贯穿其表面的连接槽，所述连接槽内设有连接杆，所述连接杆一端开设有调节槽；
[0007]接触体，所述接触体包括与所述调节槽插接配合的调节杆，所述调节杆连接有调节板，所述调节板远离所述调节杆一侧设有立方体板，所述立方体板连接有组合板，所述组合板与所述立方体板插接配合，所述组合板一侧设有接触板，所述接触板远离所述组合板一侧开设有多个接触槽，所述接触槽内设有一号圆柱，所述一号圆柱与所述接触槽通过弹簧连接。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述底部体底部设有固定盘，所述固定盘四角处设有支撑脚，所述支撑脚底部设有橡胶脚垫。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述底部槽内底部设有液压体，所述液压体的液压杆与所述底部杆底部连接，所述底部杆顶部开设有顶部槽，所述顶部槽内设有一号电机，所述一号电机转动连接有所述连接体，所述连接体顶部设有二号电机，所述连接套底部两端设有连接板，所述连接板与所述二号电机转动连接。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述连接槽内对称开设有半圆柱体结构凹槽，所述连接杆远离所述调节槽一端表面对称设有半圆柱体结构凸起，所述连接杆与所述连接槽滑动连接，所述连接套顶部设有顶部体，所述顶部体内设有三号电机，所述三号电机通过齿
轮啮合有连接齿轮，所述连接齿轮套接于所述连接杆表面，所述连接齿轮与所述连接杆螺纹连接。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述组合板的上下两端对称设有连接支架，所述连接支架连接有侧边体，所述侧边体包括一端与所述连接支架连接的侧边板，所述侧边板开设有多个侧边槽，所述侧边槽内通过弹簧连接有二号圆柱。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述连接支架开设有方形穿口，所述连接支架方形穿口内转动连接有螺栓，所述侧边板一端设有侧边条，所述侧边条位于所述连接支架方形穿口内，所述螺栓穿过所述侧边条与所述侧边条螺纹连接。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述接触板两端对称设有移动支架，所述移动支架一端转动连接有滚轮。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述调节杆一端与所述调节槽内通过弹簧连接。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述调节杆远离所述调节槽一端设有球体结构，所述调节板一侧相应开设有部分球体结构槽，所述调节杆的球体结构位于所述调节板的球体结构槽内。
[0016]本专利技术目的之二在于，提供了高位钢结构缺陷无人检测方法，包括上述中任意一项所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，包括如下方法步骤：
[0017]S1、将支撑脚立于地面保持固定盘的稳定；
[0018]S2、液压体的液压杆推动底部杆沿着底部槽升降；
[0019]S3、一号电机带动连接体在水平面上旋转；
[0020]S4、二号电机通过连接板带动连接套在竖直方向上旋转；
[0021]S5、三号电机带动连接杆沿着连接槽向外侧移动；
[0022]S6、接触板与钢结构表面接触，并使得接触板沿着钢结构表面移动；
[0023]S7、若钢结构表面有缺陷则弹簧推动一号圆柱卡入缺陷处使得接触板无法移动；若钢结构表面无缺陷则接触板可沿着钢结构表面正常移动。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0025]1、该高位钢结构缺陷无人检测装置及方法中，通过设有液压体以及一号电机和二号电机使得可实现装置的升降、旋转，通过设有三号电机以及螺纹连接的连接杆、连接齿轮可以控制连接杆在连接槽内的移动从而便于使得接触体靠近钢结构进行检测。
[0026]2、该高位钢结构缺陷无人检测装置及方法中，通过设有侧边体可以对钢结构的侧面进行检测，通过设有螺纹连接的螺栓、侧边条以便于根据钢结构的厚度，相应调节侧边体的位置，从而有利于对钢结构侧表面的检测。
[0027]3、该高位钢结构缺陷无人检测装置及方法中，通过设有弹簧连接的方式可避免对钢结构表面的压力过大导致接触体无法移动，同时通过弹力可始终保持接触体与钢结构表面的接触。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的固定体结构示意图；
[0030]图3为本专利技术的检测体结构示意图；
[0031]图4为本专利技术的中间体截面结构示意图；
[0032]图5为本专利技术的接触体截面结构示意图；
[0033]图6为本专利技术的侧边体截面结构示意图。
[0034]图中各个标号意义为：
[0035]1、固定体；
[0036]11、底部体；12、底部槽；13、底部杆；14、液压体；15、顶部槽；16、固定盘；17、支撑脚；
[0037]2、检测体；
[0038]21、中间体；211、连接体；212、连接套；213、连接槽；214、连接杆；215、一号电机；216、二号电机；217、顶部体；2171、三号电机；2172、连接齿轮；218、连接板；219、调节槽；22、接触体；221、调节杆；222、调节板；223、组合板；224、接触板；225、接触槽；226、一号圆柱；227、移动支架；228、滚轮；229、连接支架；2291、螺栓；
[0039]3、侧边体；
[0040]31、侧边板；32、侧边槽；33、二号圆柱；34、侧边条。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：包括固定体(1)，所述固定体(1)包括底部体(11)，所述底部体(11)顶部上表面中部开设有底部槽(12)，所述底部槽(12)内设有底部杆(13)，所述底部杆(13)顶部连接有检测体(2)，所述检测体(2)至少包括：中间体(21)，所述中间体(21)包括底部与所述底部杆(13)顶部相连接的连接体(211)，所述连接体(211)顶部连接有连接套(212)，所述连接套(212)开设有贯穿其表面的连接槽(213)，所述连接槽(213)内设有连接杆(214)，所述连接杆(214)一端开设有调节槽(219)；接触体(22)，所述接触体(22)包括与所述调节槽(219)插接配合的调节杆(221)，所述调节杆(221)连接有调节板(222)，所述调节板(222)远离所述调节杆(221)一侧设有立方体板，所述立方体板连接有组合板(223)，所述组合板(223)与所述立方体板插接配合，所述组合板(223)一侧设有接触板(224)，所述接触板(224)远离所述组合板(223)一侧开设有多个接触槽(225)，所述接触槽(225)内设有一号圆柱(226)，所述一号圆柱(226)与所述接触槽(225)通过弹簧连接。2.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述底部体(11)底部设有固定盘(16)，所述固定盘(16)四角处设有支撑脚(17)，所述支撑脚(17)底部设有橡胶脚垫。3.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述底部槽(12)内底部设有液压体(14)，所述液压体(14)的液压杆与所述底部杆(13)底部连接，所述底部杆(13)顶部开设有顶部槽(15)，所述顶部槽(15)内设有一号电机(215)，所述一号电机(215)转动连接有所述连接体(211)，所述连接体(211)顶部设有二号电机(216)，所述连接套(212)底部两端设有连接板(218)，所述连接板(218)与所述二号电机(216)转动连接。4.根据权利要求1所述的高位钢结构缺陷无人检测装置，其特征在于：所述连接槽(213)内对称开设有半圆柱体结构凹槽，所述连接杆(214)远离所述调节槽(219)一端表面对称设有半圆柱体结构凸起，所述连接杆(214)与所述连接槽(213)滑动连接，所述连接套(212)顶部设有顶部体(217)，所述顶部体(217)内设有三号电机(2171)，所述三号电机(2171)通过齿轮啮合有连接齿轮(217...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱报意，
申请(专利权)人：深圳市中航环海建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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