本发明专利技术公开了一种锁螺丝装置及生产线，锁螺丝装置用于产品上螺丝的锁附，包括：行走机构；安装在行走机构上的视觉系统，视觉系统用于获取产品的待锁附位置；安装在行走机构上的锁附机构，锁附机构包括用于固定螺丝的夹持组件及将螺丝旋入产品的各个待锁附位置处的电批组件，电批组件与夹持组件连接，用于带动夹持组件转动。本发明专利技术通过视觉系统获得产品上各个待锁附位置，并通过行走机构带动锁附机构移动至各个待锁附位置进行锁附，避免了人工寻找待锁附位置及人工锁附带来的锁附力不一致的问题，提高了锁附质量及锁附效率，节省了人力。节省了人力。节省了人力。
【技术实现步骤摘要】
一种锁螺丝装置及生产线
[0001]本专利技术涉及螺丝锁附
，尤其是涉及一种锁螺丝装置及生产线。
技术介绍
[0002]目前，螺丝锁附主要依靠人工利用电批进行锁附，或者依靠简单的单机设备进行螺丝的锁附，此外，需要人眼去找到待锁附位置，由于同一个产品上可能待锁附位置有多个，需要人工移动位置进行锁附。一方面，人工操作存在较大的偏差，另一方面，耗费了大量人力，锁附效率低。
[0003]因此，如何提高锁附质量和效率，节省人力是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的第一个目的是提供一种锁螺丝装置，能够提高锁附质量及锁附效率，节省人力。
[0005]本专利技术的第二个目的是提供一种生产线。
[0006]为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]一种锁螺丝装置，用于产品上螺丝的锁附，包括：
[0008]行走机构；
[0009]安装在所述行走机构上的视觉系统，所述视觉系统用于获取所述产品的待锁附位置；
[0010]安装在所述行走机构上的锁附机构，所述锁附机构包括用于固定螺丝的夹持组件及将所述螺丝旋入所述产品的各个待锁附位置处的电批组件，所述电批组件与所述夹持组件连接，用于带动所述夹持组件转动。
[0011]在一个具体的实施方案中，所述视觉系统包括获取所述待锁附位置的图像采集器。
[0012]在另一个具体的实施方案中，所述视觉系统还包括用于照亮所述产品的光源。
[0013]在另一个具体的实施方案中，所述光源上开设有通孔；
[0014]所述图像采集器位于所述光源的上方，且所述图像采集器的采集端用于穿过所述通孔进行拍摄。
[0015]在另一个具体的实施方案中，所述视觉系统还包括可升降安装在所述行走机构上的高度调节组件；
[0016]所述光源安装在所述高度调节组件上。
[0017]在另一个具体的实施方案中，所述高度调节组件包括高度调节柱和锁紧块；
[0018]所述锁紧块安装在所述图像采集器的安装板上，且所述锁紧块上开设有允许所述高度调节柱穿过的锁紧孔；
[0019]所述高度调节柱的底端与所述光源连接，所述高度调节柱的顶端穿过所述锁紧孔
并通过锁紧件可拆卸锁紧在所述锁紧块上。
[0020]在另一个具体的实施方案中，所述锁螺丝装置还包括控制系统；
[0021]所述控制系统与所述锁附机构信号连接；
[0022]当所述螺丝的锁紧力小于预设锁紧值，且所述螺丝的旋转圈数等于预设圈数时，所述控制系统显示所述螺丝处于滑牙的状态；
[0023]当所述螺丝的锁紧力等于所述预设锁紧值，且所述螺丝的旋转圈数小于所述预设圈数时，所述控制系统显示所述螺丝处于浮高的状态；
[0024]当所述螺丝的锁紧力等于所述预设锁紧值，且所述螺丝的旋转圈数等于所述预设圈数时，所述控制系统显示所述螺丝处于锁紧的状态。
[0025]在另一个具体的实施方案中，所述行走机构包括：
[0026]行走轴，所述行走轴沿着平行所述产品的输送方向铺设；
[0027]机器人，所述机器人可滑移安装在所述行走轴上，且所述视觉系统和所述锁附机构均安装在所述机器人的机械臂末端。
[0028]在另一个具体的实施方案中，所述锁螺丝装置还包括螺丝供料机；
[0029]所述螺丝供料机用于给所述锁附机构提供螺丝，所述螺丝供料机包括振动盘和螺丝滑移导轨；
[0030]所述振动盘的出口与所述螺丝滑移导轨的入口连通，所述振动盘输出的螺丝沿着所述螺丝滑移导轨依次排列。
[0031]根据本专利技术的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本专利技术范围内，是本专利技术具体实施方式的一部分。
[0032]本专利技术公开的锁螺丝装置，使用时，视觉系统获取产品上的各个待锁附位置，行走机构带动锁附机构依次移动至各个待锁附位置处，锁附机构的夹持组件夹持住螺丝，电批组件带动螺丝转动，以实现螺丝锁附。本专利技术通过视觉系统获得产品上各个待锁附位置，并通过行走机构带动锁附机构移动至各个待锁附位置进行锁附，避免了人工寻找待锁附位置及人工锁附带来的锁附力不一致的问题，提高了锁附质量及锁附效率，节省了人力。
[0033]为了实现上述第二个目的，本专利技术提供了如下方案：
[0034]一种生产线，包括如上述中任意一项所述的锁螺丝装置。
[0035]由于本专利技术提供的生产线包含上述任意一项中的锁螺丝装置，因此，锁螺丝装置所具有的有益效果均是本专利技术公开的生产线所包含的。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术提供的锁螺丝装置的侧面视角的三维结构示意图；
[0038]图2为本专利技术提供的锁螺丝装置的另一侧面视角的三维结构示意图；
[0039]图3为本专利技术提供的行走机构、视觉系统和锁附机构的装配结构示意图；
[0040]图4为本专利技术提供的视觉系统和锁附机构的装配结构示意图；
[0041]图5为本专利技术提供的视觉系统和锁附机构装配在一起使用时的三维结构示意图；
[0042]图6为本专利技术提供的视觉系统的三维结构示意图；
[0043]图7为本专利技术提供的锁附机构的三维结构示意图。
[0044]其中，图1
‑
图7中：
[0045]锁螺丝装置1000、行走机构100、视觉系统200、锁附机构300、夹持组件301、电批组件302、图像采集器201、光源202、通孔203、高度调节柱204、锁紧块205、安装板206、控制系统400、显示界面401、行走轴101、机器人102、坦克链103、螺丝供料机500、机架600、可升降支腿601、滚轮602、护罩700。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本专利技术公开内容更清楚透彻的理解，其中下方等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。
[0047]可以理解，这里所用的术语仅是为了描述特定实施例，并非要限制本专利技术。在这里使用时，除非上下文另有明确表述，否则单数形式“一”和
“”
也旨在包括复数形式。进一步地，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”表明特征、整体、步骤、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、元件、组件和/或其组合的存在或增加。说明书后续描述为实施本专利技术的较佳实施方式，然描述乃以说明本专利技术的一般原则为目的，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝装置(1000)，用于产品(800)上螺丝的锁附，其特征在于，包括：行走机构(100)；安装在所述行走机构(100)上的视觉系统(200)，所述视觉系统(200)用于获取所述产品(800)的待锁附位置；安装在所述行走机构(100)上的锁附机构(300)，所述锁附机构(300)包括用于固定螺丝的夹持组件(301)及将所述螺丝旋入所述产品(800)的各个待锁附位置处的电批组件(302)，所述电批组件(302)与所述夹持组件(301)连接，用于带动所述夹持组件(301)转动。2.根据权利要求1所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述视觉系统(200)包括获取所述待锁附位置的图像采集器(201)。3.根据权利要求2所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述视觉系统(200)还包括用于照亮所述产品(800)的光源(202)。4.根据权利要求3所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述光源(202)上开设有通孔(203)；所述图像采集器(201)位于所述光源(202)的上方，且所述图像采集器(201)的采集端还用于穿过所述通孔(203)进行拍摄。5.根据权利要求3所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述视觉系统(200)还包括可升降安装在所述行走机构(100)上的高度调节组件；所述光源(202)安装在所述高度调节组件上。6.根据权利要求5所述的锁螺丝装置(1000)，其特征在于，所述高度调节组件包括高度调节柱(204)和锁紧块(205)；所述锁紧块(205)安装在所述图像采集器(201)的安装板(206)上，且所述锁紧块(205)上开设有允许所述高度调节柱(204)穿过的锁紧孔；所述高度调节柱(204)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静静，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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