本发明专利技术公开了一种自动外观检测装置及方法，涉及自动外观检测技术领域，包括：支撑架，所述支撑架内分别固定连接有限位板和托板，所述支撑架的顶部和底部均设置有安装板，所述限位板位于托板的下方，且所述限位板、托板和两个安装板将支撑架分为三层，所述限位板的顶部分别设置有检测机构和下料机构，且所述检测机构和下料机构均位于支撑架内。本发明专利技术中，通过检测机构和下料机构的配合，解决了现有的产品外观检测工序因大多需要人工利用显微镜进行检测，导致工作人员长期工作后出现视力减弱的问题，实现了自动对产品进行全方位检测的效果，同时实现了自动将合格与非合格的产品进行分类放置的效果。分类放置的效果。分类放置的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动外观检测装置及方法
[0001]本专利技术涉及自动外观检测
，尤其涉及一种自动外观检测装置。
技术介绍
[0002]在传统的工艺里，外观选别一般是靠工人通过显微镜放大产品进行识别，如人员培训不到位或人员相关知识不够全面，在选别时就会出现将不良品选别为良品或将良品选别为不良品，甚至有可能造成不良品出到客户端；其次，选别效率人工选别30PCS/Min，实际人工选出能力相对较低，且因产品小，结构复杂，外观选别人员至少需培训1
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3个月方能正式上岗，造成人工成本浪费较高，并且由于产品体积较小，人工长时间进行选别会出现眼部不适的现象，久而久之可能会影响选别人员的视力，为此，我们设计了一种自动外观检测装置用来解决上述所出现的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种自动外观检测装置，解决了检测效率低，次品多等问题，提高了产品安全性和可靠性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种自动外观检测装置，包括：支撑架，所述支撑架内分别固定连接有限位板和托板，所述支撑架的顶部和底部均设置有安装板，所述限位板位于托板的下方，且所述限位板、托板和两个安装板将支撑架分为三层，所述限位板的顶部分别设置有检测机构和下料机构，且所述检测机构和下料机构均位于支撑架内，所述限位板的一侧设置有第二抓取工具。
[0005]优选的，所述检测机构包括第一固定架、上表面检测视觉、旋转轴、机器人、气缸、第二固定架、不良品放置槽、底部检测视觉、侧面检测视觉和第三固定架，所述第一固定架固定连接在限位板的顶部，所述机器人设置在第一固定架的顶部，所述旋转轴转动连接在机器人内，且所述旋转轴的底端贯穿机器人延伸至机器人下方，所述第二固定架设置在旋转轴的底端，所述气缸固定连接在第二固定架的顶部，且所述气缸的驱动端贯穿第二固定架并固定连接有第一抓取工具及第三抓取治具，所述上表面检测视觉设置在第二固定架的底部，所述不良品放置槽开设在限位板的顶部，所述底部检测视觉设置在限位板的顶部，且所述不良品放置槽位于底部检测视觉的一侧，所述第三固定架设置在限位板的顶部，所述侧面检测视觉设置在第三固定架的顶部，开启控制器，机器人旋转移动对在第二抓取工具上的产品先进行上表面检测视觉检测，回位后，气缸的驱动端带动第三抓取工具将产品抓取并将产品升高，在产品上升的过程中，控制机器人使旋转轴带动产品旋转，使侧面检测视觉对产品一周进行检测，随后底部检测视觉对产品底部进行检测。自动对产品进行全方位检测，避免了人工长时间检测出现视疲劳的问题。
[0006]优选的，所述下料机构包括多个四周移动定位、多个料盘感应器、多个吸塑固定中心、多个吸塑盘放置区、多个吸塑盘和多个升降装置，多个所述四周移动定位与多个所述料盘感应器均固定设置在限位板的顶部，且所述料盘感应器与四周移动定位的一侧固定连
接，多个所述吸塑固定中心均固定连接在限位板的顶部，且所述吸塑固定中心位于多个料盘感应器之间，多个所述吸塑盘放置区均设置在限位板的顶部，且所述吸塑盘放置区位于多个料盘感应器之间，所述吸塑盘位于吸塑盘放置区的顶部，多个所述升降装置均设置在支撑架内，且所述升降装置的驱动端与吸塑盘放置区的底部固定连接，若产品未达到合格标准，则机器人会将产品放入不良品放置槽内，若产品合格，则机器人会将产品放入吸塑盘内，实现了自动将合格与非合格的产品进行分类放置的效果。
[0007]优选的，所述限位板顶部的三侧均设置有限位开关，所述支撑架的三侧均对称滑动连接有两个门板，所述门板上设置有感应器，所述限位开关与机器人和感应器均电性连接，便于切断机器人的装置内部器件，当任何一个门板打开时，感应器将信号发送给限位开关，然后限位开关切断机器人的装置内部器件，提高了安全性。
[0008]优选的，其中一个所述安装板的顶部设置有交换器、控制器、报警器、光源，且所述交换器位于控制器的顶部，所述支撑架的前侧分别设置有监控器和急停开关，且所述交换器、控制器、报警器、光源、监控器和急停开关均相互电性连接，通过光源、监控器的配合，可实时监控装置外部的情况，当发生事故时，报警器响起，机器人的装置内部器件自动切断，提高了安全性。
[0009]优选的，其中另一个所述安装板的顶部设置有配电箱，且所述配电箱位于支撑架内，所述配电箱与上表面检测视觉、机器人、气缸、第一抓取工具、第三抓取治具、底部检测视觉、侧面检测视觉、交换器、控制器、报警器、光源、监控器和急停开关均电性连接，可为上表面检测视觉、机器人、气缸、第一抓取工具、底部检测视觉、侧面检测视觉、交换器、控制器、报警器、光源、监控器、急停开关及升降装置提供电能源，保证了装置内部器件正常运行。
[0010]优选的，所述第三抓取工具与气缸卡槽式连接，通过固定螺丝可自动调节第三抓取工具的高度。
[0011]优选的，升降装置用于自动带动吸塑盘竖直向下移动，气缸的驱动端用于驱动第一抓取工具将空吸塑盘区域的空吸塑盘抓取后并覆盖在吸塑盘上。
[0012]优选的，所述四周移动定位、料盘感应器、吸塑盘放置区、吸塑盘和升降装置的数量均为八个，八个升降装置组成为两个控制器，且每个控制器控制四个吸塑盘放置区进行升降，所述吸塑固定中心的数量为两个。
[0013]优选的，所述第三固定架的顶部螺纹插接有定位螺栓，且所述定位螺栓的端头贯穿第三固定架并延伸至限位板内，可提高第三固定架设置在限位板顶部的稳定性。
[0014]一种自动外观检测装置的检测方法，包括以下步骤：
[0015]第一步：首先将吸塑盘放置在吸塑盘放置区的顶部，并使得吸塑盘与料盘感应器相抵，可通过修改机器人程序调节空吸塑盘放置区及产品放置区域；
[0016]第二步：然后机器人旋转移动对在第二抓取工具上的产品先进行上表面检测视觉检测，回位后，气缸的驱动端带动第三抓取工具将产品抓取并将产品升高，在产品上升的过程中，控制机器人使旋转轴带动产品旋转，使侧面检测视觉对产品一周进行检测，随后底部检测视觉对产品底部进行检测；
[0017]第三步：若产品未达到合格标准，则机器人会将产品放入不良品放置槽内，若产品合格，则机器人会将产品放入吸塑盘内；
[0018]第四步：当吸塑盘内产品装满时，升降装置自动带动吸塑盘竖直向下移动；
[0019]第五步：气缸的驱动端带动第一抓取工具，将空吸塑盘区域的空吸塑盘抓取后放入产品放置区上；
[0020]第六步：当产品放置区升降装置降到最底端时，设备会自动报警,机器人内部器件切断，提醒人员进行取料，升降装置的产品放置量可达机台生产八小时数量，可通过按键进行重启工作。
[0021]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种自动外观检测装置具有如下有益效果：
[0022]1、本专利技术中，采用视觉检测系统，通过人工智能替代人工筛检，提高了生产效率和品质判断的准确率。
[0023]2、本专利技术中，通过将吸塑盘放置在吸塑盘放置区的顶部，并使得吸塑盘与料盘感应器相抵，可通过修改机器人程序调节空吸塑盘放置区及产品放置区域，然后机器人旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动外观检测装置，包括：支撑架(25)，其特征在于，所述支撑架(25)内分别固定连接有限位板和托板，所述支撑架(25)的顶部和底部均设置有安装板，所述限位板位于托板的下方，且所述限位板、托板和两个安装板将支撑架(25)分为三层，所述限位板的顶部分别设置有检测机构和下料机构，且所述检测机构和下料机构均位于支撑架(25)内，所述限位板的一侧设置有第二抓取工具(27)。2.根据权利要求1所述的一种自动外观检测装置，其特征在于，所述检测机构包括第一固定架(2)、上表面检测视觉(5)、旋转轴(7)、机器人(8)、气缸(9)、第二固定架(10)、不良品放置槽(11)、底部检测视觉(13)、侧面检测视觉(15)和第三固定架(16)，所述第一固定架(2)固定连接在限位板的顶部，所述机器人(8)设置在第一固定架(2)的顶部，所述旋转轴(7)转动连接在机器人(8)内，且所述旋转轴(7)的底端贯穿机器人(8)延伸至机器人(8)下方，所述第二固定架(10)设置在旋转轴(7)的底端，所述气缸(9)固定连接在第二固定架(10)的顶部，且所述气缸(9)的驱动端贯穿第二固定架(10)并固定连接有第一抓取工具(12)及第三抓取治具(28)，所述上表面检测视觉(5)设置在第二固定架(10)的底部，所述不良品放置槽(11)开设在限位板的顶部，所述底部检测视觉(13)设置在限位板的顶部，且所述不良品放置槽(11)位于底部检测视觉(13)的一侧，所述第三固定架(16)设置在限位板的顶部，所述侧面检测视觉(15)设置在第三固定架(16)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种自动外观检测装置，其特征在于，所述下料机构包括多个四周移动定位(3)、多个料盘感应器(4)、多个吸塑固定中心(6)、多个吸塑盘放置区(14)、多个吸塑盘(17)和多个升降装置(26)，多个所述四周移动定位(3)与多个所述料盘感应器(4)均固定设置在限位板的顶部，且所述料盘感应器(4)与四周移动定位(3)的一侧固定连接，多个所述吸塑固定中心(6)均固定连接在限位板的顶部，且所述吸塑固定中心(6)位于多个料盘感应器(4)之间，多个所述吸塑盘放置区(14)均设置在限位板的顶部，且所述吸塑盘放置区(14)位于多个料盘感应器(4)之间，所述吸塑盘(17)位于吸塑盘放置区(14)的顶部，多个所述升降装置(26)均设置在支撑架(25)内，且所述升降装置(26)的驱动端与吸塑盘放置区(14)的底部固定连接。4.根据权利要求2所述的一种自动外观检测装置，其特征在于，所述限位板顶部的三侧均设置有限位开关(18)，所述支撑架(25)的三侧均对称滑动连接有两个门板，所述门板上设置有感应器，所述限位开关(18)与机器人(8)和感应器均电性连接。5.根据权利要求1所述的一种自动外观检测装置，其特征在于，其中一个所述安装板的顶部设置有交换器(19)、控制器(20)、报警器(21)、光源(22)，且所述交换器(19)位于控制器(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：金腾芳，
申请(专利权)人：河源市皓吉达通讯器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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