本发明专利技术提供了一种试管样品自动上料分拣装置，包括机架；水平安装在机架上的底板；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构；安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；以及安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构。本试管样品自动上料分拣装置，可以实现试管样品的逐一上料、自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，自动化程度高，效率高、准确性高。准确性高。准确性高。
【技术实现步骤摘要】
一种试管样品自动上料分拣装置
[0001]本专利技术涉及试管分拣设备
，具体涉及一种试管样品自动上料分拣装置。
技术介绍
[0002]目前，在医院的日常工作中，经常需要在进行血液等的采集时，向患者发放相应试管，以采集患者的血液等。其中，对患者发放的试管上贴有印制有代表患者信息的条形码，通过扫描该条形码，计算机可读取患者的身份信息。试管分拣机是一种可以高效代替人工分拣的自动化设备，主要用于将大量试管样品中将相同科室检查的试管样品分拣到一起，以满足后续检测的需要。实际工作时，需要将收集到的试管进行逐一的放料输送和扫描后，按照标签上的信息将试管样品进行分类存储，以便不同科室的检测。然而如何实现试管样品的自动逐一上料、输送、扫描和分类存储一直是试管分拣机实现完全自动化的一个重点难题，需要进行技术攻克。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种试管样品自动上料分拣装置，可以实现试管样品的逐一上料、自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储，自动化程度高，效率高、准确性高。
[0004]为实现上述技术方案，本专利技术提供了一种试管样品自动上料分拣装置，包括：机架；水平安装在机架上的底板；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构，所述试管输送机构包括并行间隔安装在安装板上的主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮之间通过链条连接，驱动电机安装在安装板上且与主动链轮连接，所述链条上安装有多个可跟随链条移动的试管治具，每个试管治具上均设置有的试管夹持凹槽；安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构，所述上料机构包括两条平行间隔安装在安装板背面的导轨，多个间隔并设置的移动框通过滑块安装在导轨上，调料气缸安装在移动框的一侧，且调料气缸的伸缩轴通过连接座与移动框连接，所述移动框内放置有多个并行放置的试管摆放盒，所述试管摆放盒倾斜设置，每个试管摆放盒内均设置有多列并行间隔分布的试管摆放槽，试管成列放置在试管摆放槽内，所述试管摆放盒的底端设置有可抽插的上料挡板，所述上料挡板的下方设置有多个并排间隔分布的上料挡块，两上料挡块之间设置有上料通道，每个上料通道均与试管摆放盒上设置的一列试管摆放槽的底端相对应，每个上料挡块上方也对应阻挡一列试管摆放槽，上料通道的下方与试管治具中的试管夹持凹槽相对应；安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构，所述分拣落料机构包括倾斜安装在底板上的试管分类收集盒，所述试管分类收集盒上设置有多个并行间隔设置的试管分类收集槽，所述试管分类收集盒上方安装有倾斜设置的落料盒，所述落料盒上设置有多个并行间隔设置的落料槽，所述落料槽的底部与试管分类收集盒上试管分类收集槽的顶部相对应，每个落料槽的顶部均安装有可独立控制的下料阀门机构。
[0005]在上述技术方案中，实际工作时，试管样品首先插满在试管摆放盒上的试管摆放槽内，然后放置在对应的移动框内，上料挡板抽出前，每个上料通道均与试管摆放盒上设置的一列试管摆放槽的底端相对应，每个上料挡块上方也对应阻挡一列试管摆放槽，然后抽出上料挡板，在重力作用下，试管摆放槽内的试管逐一进入对应的上料通道内，当上料通道内的试管被带走后，同一试管摆放槽内的试管会逐一下料，当该列试管摆放槽内的试管全部上料后，调料气缸驱动移动框向前移动一个工位，使得原本位于上料挡块上方的试管摆放槽移动至上料通道的上方，可以实现该列试管摆放槽内试管的自动上料，当试管摆放盒内的试管全部上料完成后，更换新的试管摆放盒即可；试管样品通过上料通道上料至试管输送机构上试管治具的试管夹持凹槽内，通过驱动电机可以驱动主动链轮转动，进而驱动链条带动安装在链条上的试管治具转动，进而带动放置在试管治具上的试管夹持凹槽内的试管移动，当试管夹持凹槽内的试管移动至标签扫描机构处时，标签扫描机构会对试管夹持凹槽内的试管进行标签扫描，并将扫描到的信息发送至系统，系统会根据标签扫描仪扫描的信息控制安装在落料槽顶部的下料阀门机构，当试管在跟随试管治具向后移动至相对应的落料槽上方时，下料阀门机构动作，使得试管在重力作用下掉落至落料盒上相对应的落料槽内，经过落料槽落料至试管分类收集盒上对应设置的试管分类收集槽内存贮，每个试管分类收集槽内收集的试管样品类型相同，以便后续相同科室的送检，可以实现试管样品的逐一自动输送、扫描以及试管样品扫描后的自动连续分类落料和存储。
[0006]优选的，所述标签扫描机构包括安装在安装板上的支架，所述支架顶部设置有扫描仪安装架，标签扫描仪安装在扫描仪安装架上且正对试管治具设置，所述支架上并排间隔安装有两转轴，其中一根转轴的底部安装有转轴驱动电机，两根转轴上均上下并排安装有两皮带轮，两根转轴上平行设置的两皮带轮之间通过皮带连接，所述皮带内侧贴近试管治具表面设置。实际工作时，当试管夹持凹槽内的试管移动至标签扫描仪处时，转轴驱动电机驱动转轴转动，通过安装在转轴上的皮带轮带动皮带旋转，由于试管夹持凹槽内的试管移动至标签扫描机构处时，皮带与试管表面紧贴，皮带在旋转过程中带动试管在试管夹持凹槽内旋转，从而可以确保标签扫描仪可以扫到试管表面的标签，避免漏扫，标签扫描仪会将扫描到的信息发送至系统。
[0007]优选的，所述标签扫描机构中位于支架的底部后侧安装有试管底部挡板，位于转轴的后侧安装有试管侧部挡板，用于限定扫描区域，确保其它位置标签的干扰，确保标签扫描仪可以精准的扫描到试管上的标签信息。
[0008]优选的，所述试管分类收集盒的底部通过支撑底座固定在底板上，所述试管分类收集盒的顶部通过角度调节气缸倾斜固定在底板上，由于试管分类收集槽的落料角度对试管样品下落的速度具有较大的影响，而试管样品下落的速度对试管样品之间的冲击力具有很大的影响，因此可以在试管落料前通过角度调节气缸调节好试管分类收集盒的倾斜角度，确保试管样品在落料过程中不会因为发生碰撞而损坏。
[0009]优选的，所述下料阀门机构包括下料挡板、下料气缸、下料连杆和挡板驱动杆，其中下料挡板安装在落料槽的顶部，下料气缸安装在落料盒的背面，所述下料气缸的伸缩轴通过下料连杆与挡板驱动杆的底端连接，挡板驱动杆的顶端与下料挡板连接。实际工作时，未接到系统信号时，下料挡板将落料槽的进口挡住，当试管样品在跟随试管治具向后移动至相对应的落料槽上方时，系统控制下料气缸动作时，下料气缸驱动挡板驱动杆将下料挡
板向上偏转，使得下料挡板挡住试管样品前进的位置，并且在重力作用下使得试管样品落料至相对应的落料槽内。
[0010]优选的，所述落料盒上最后一个落料槽顶端安装有常开挡板，一旦系统无法扫描到试管样品的信息时，常开挡板也可以将该试管样品阻挡并落料至最后一个落料槽内进行收集。
[0011]优选的，每个试管分类收集槽上均对应安装有试管感应器，以精确统计各个试管分类收集槽内试管样品的数量。
[0012]优选的，所述上料机构的上料通道出料口处安装有上料感应器，一旦感应到上料通道内没有试管样品，发出信号提醒换料。
[0013]优选的，位于链条本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管样品自动上料分拣装置，其特征在于包括：机架；水平安装在机架上的底板；倾斜安装在机架上的安装板；安装在安装板上的试管输送机构，所述试管输送机构包括并行间隔安装在安装板上的主动链轮和被动链轮，所述主动链轮和被动链轮之间通过链条连接，驱动电机安装在安装板上且与主动链轮连接，所述链条上安装有多个可跟随链条移动的试管治具，每个试管治具上均设置有的试管夹持凹槽。安装在安装板上且位于试管输送机构上方的上料机构，所述上料机构包括两条平行间隔安装在安装板背面的导轨，多个间隔并设置的移动框通过滑块安装在导轨上，调料气缸安装在移动框的一侧，且调料气缸的伸缩轴通过连接座与移动框连接，所述移动框内放置有多个并行放置的试管摆放盒，所述试管摆放盒倾斜设置，每个试管摆放盒内均设置有多列并行间隔分布的试管摆放槽，试管成列放置在试管摆放槽内，所述试管摆放盒的底端设置有可抽插的上料挡板，所述上料挡板的下方设置有多个并排间隔分布的上料挡块，两上料挡块之间设置有上料通道，每个上料通道均与试管摆放盒上设置的一列试管摆放槽的底端相对应，每个上料挡块上方也对应阻挡一列试管摆放槽，上料通道的下方与试管治具中的试管夹持凹槽相对应；安装在试管输送机构下方前端的标签扫描机构；安装在试管输送机构下方且位于标签扫描机构后方的分拣落料机构，所述分拣落料机构包括倾斜安装在底板上的试管分类收集盒，所述试管分类收集盒上设置有多个并行间隔设置的试管分类收集槽，所述试管分类收集盒上方安装有倾斜设置的落料盒，所述落料盒上设置有多个并行间隔设置的落料槽，所述落料槽的底部与试管分类收集盒上试管分类收集槽的顶部相对应，每个落料槽的顶部均安装有可独立控制的下料阀门机构。2.如权利要求1所述的试管样品自动上料分拣装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈传文，李雪志，
申请(专利权)人：广州华银医学检验中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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