一种机器人定点焊接辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于焊接机器人技术领域，尤其是包括基板、支撑座和焊接机器人本体，所述支撑座顶部外侧设置有立柱，所述立柱一侧外壁固定连接有第一电动滑台，所述第一电动滑台上滑动连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有固定座，所述固定座一侧外壁固定连接有承载杆，所述承载杆一端固定连接有顶板，针对焊接机器人辅助装置缺少有效的调节功能以及稳定性欠佳的问题，现提出以下方案，包括。本发明专利技术通过设置的挡板、导向杆、导向块、固定杆、下压杆、升降杆和气缸，能够带动防滑支座向下移动，直到防滑支座和焊接工件的表面相接触，并且对焊接工件起到了压制稳固的作用，使得在进行焊接时不会出现位置偏移的现象，保证了焊接的质量。保证了焊接的质量。保证了焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人定点焊接辅助装置


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种机器人定点焊接辅助装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。
[0003]焊接机器人在对工件进行定点焊接工作时，通常需要用到辅助装置来根据工件的位置起到一定的辅助作用，当前的辅助装置在使用时，缺少有效的调节功能，当工件的位置确定之后，不便于对焊接机器人本身的位置进行调节，并且在进行焊接的过程中，工件存在滑动偏移的现象，稳定性欠佳，导致焊接质量受到了一定的影响。

技术实现思路

[0004]基于焊接机器人辅助装置缺少有效的调节功能以及稳定性欠佳的技术问题，本专利技术提出了一种机器人定点焊接辅助装置。
[0005]本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人定点焊接辅助装置，包括基板(1)、支撑座(2)和焊接机器人本体(3)，其特征在于，所述支撑座(2)顶部外侧设置有立柱(6)，所述立柱(6)一侧外壁固定连接有第一电动滑台(20)，所述第一电动滑台(20)上滑动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)一端固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)一侧外壁固定连接有承载杆(8)，所述承载杆(8)一端固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)底部外壁固定连接有第二电动滑台(21)，且第二电动滑台(21)内壁滑动连接有机器人安装座(19)，所述焊接机器人本体(3)固定连接在机器人安装座(19)底部外壁上；所述基板(1)顶部外壁固定连接有对称设置的导向座(4)，两个所述导向座(4)相对一侧均开设有导向槽，所述支撑座(2)两侧外壁固定连接有对称设置的连接块(5)，且两个连接块(5)分别滑动连接在两个导向槽内壁上。2.根据权利要求1所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，所述支撑座(2)顶部外壁固定连接有防护外壳(12)，且防护外壳(12)一侧内壁固定连接有驱动电机(16)。3.根据权利要求2所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，所述立柱(6)底部一侧连接有转动杆(15)，且驱动电机(16)的输出轴连接在转动杆(15)一端。4.根据权利要求1所述的一种机器人定点焊接辅助装置，其特征在于，所述支撑座(2)两侧外壁均固定连接有L型结构的加强板(17)，且两个加强板(17)底端分别固定连接在两个连接块(5)顶部外壁上。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文杰，徐正宏，刘康，张伟，
申请(专利权)人：张文杰，
类型：发明
国别省市：