本申请涉及一种胶粘剂喷涂装置及喷涂方法，涉及石油开采设备技术领域。本胶粘剂喷涂装置中的固定单元用于固定并带动定子管沿其轴线自转，喷涂单元包括喷轴、设于喷轴一端的喷头和至少两个具有不同尺寸的修正组件，修正组件择一可拆卸地套设于喷轴上，并用于在喷头伸入定子管内进行喷涂时，限制喷轴的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角，修正组件还用于在监测单元监测到定子管内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度时，在喷轴的驱动下通过与该区域的胶层接触并发生相对转动，以对该区域的胶层的厚度进行修正。本申请提供的胶粘剂喷涂装置解决了涂覆定子管时容易造成喷涂不匀以及对涂覆不匀容易漏检且检测后需要重新进行喷涂的问题。需要重新进行喷涂的问题。需要重新进行喷涂的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种胶粘剂喷涂装置及喷涂方法
[0001]本申请涉及石油开采设备
，特别涉及一种胶粘剂喷涂装置及喷涂方法。
技术介绍
[0002]目前，螺杆类井下工具的关键核心部件为定子管，定子管的内壁内衬了一层特制橡胶，转子在定子橡胶内做行星运动，转子公转的同时也在自转，转子公转对定子橡胶施加径向离心力，转子自转对定子橡胶衬套施加剪切力，定子橡胶不断承受转子施加的交变载荷。由于定子橡胶不断受到交变载荷，因此这容易导致定子橡胶从定子管的内壁上脱离，一旦脱离则会造成螺杆钻具产品脱胶的现象，影响马达的性能，缩短螺杆钻具的使用寿命，给钻井施工造成经济上的损失。
[0003]定子橡胶一般通过胶粘剂粘附在定子管的内壁上，因此，要保证定子橡胶与定子管内壁粘接牢固且稳定，则在涂覆胶粘剂时需要尽可能的保证涂覆均匀。在相关技术中，常用的涂胶工艺是采用手工涂覆的方式，在将定子管的内壁清洗干净后，采用毛刷将胶粘剂依次涂刷到定子管的内壁，在这个过程中，胶粘剂一般分两次进行刷涂，第一次刷涂底层胶粘剂并使之干燥，第二次刷涂面层胶粘剂并使之干燥。
[0004]采用手工涂覆的方式虽然效率不低，但是采用手工方式容易造成胶粘剂厚薄不均，以及发生漏涂胶粘剂等问题，涂覆不匀或漏涂均可能导致定子橡胶与定子管粘接不良，使定子橡胶寿命不满足钻井施工需求。另外，一般人工涂覆后若发现涂覆不匀的程度超出可以接收的标准范围太多，则一般需要将该定子管重新喷砂清洗后，再重新进行涂覆刷胶，这个过程比较费时费力，且造成了资源较大的浪费，不过需要注意的是，目前人工的喷涂方式也往往会发生漏检，很多问题不能及时发现。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种胶粘剂喷涂装置及喷涂方法，以解决相关技术中在涂覆定子管时容易造成喷涂不匀以及对涂覆不匀容易漏检且检测后需要整体重新进行喷涂费事费力的问题。
[0006]第一方面，提供了一种胶粘剂喷涂装置，其包括：
[0007]固定单元，其用于固定并带动定子管沿其轴线自转；
[0008]喷涂单元，其包括喷轴、设于所述喷轴一端的喷头和至少两个具有不同尺寸的修正组件，所述修正组件择一可拆卸地套设于所述喷轴上，所述修正组件用于在所述喷头伸入所述定子管内进行喷涂时，限制所述喷轴的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角；
[0009]监测单元，其设于所述固定单元的一侧，所述监测单元用于对所述定子管内喷涂的胶层的厚度进行监测；其中
[0010]所述修正组件还用于在所述监测单元监测到所述定子管内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度时，在所述喷轴的驱动下通过与该区域的胶层接触并发生相对转动，
以对该区域的胶层的厚度进行修正。
[0011]一些实施例中，每一所述修正组件均包括：
[0012]第一修正件，其呈圆柱形，并可拆卸地套设于所述喷轴上，所述第一修正件用于在所述喷头伸入所述定子管内进行喷涂时，限制所述喷轴的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角；
[0013]第二修正件，其呈层状结构，并包覆于所述第一修正件表面，所述第二修正件用于避免所述第一修正件直接与对应的胶层接触后破坏对应的胶层。
[0014]一些实施例中，所述第二修正件与第一修正件可拆卸连接，所述第二修正件为魔术贴毛面结构或软硅胶层结构。
[0015]一些实施例中，所述固定单元包括：
[0016]驱动组件，其包括驱动台，所述驱动台上设有两根可以同向转动的驱动轴；
[0017]至少一组抱紧组件，每一所述抱紧组件均包括两个对称设于所述驱动台上的抱紧件，每一所述抱紧件的一端均与所述驱动台弹性连接，并可以沿靠近或远离对应侧的所述驱动轴的方向转动，另一端上均设有一从动滚轮，所述从动滚轮用于与所述定子管抵持相贴，并用于在所述定子管的驱动下转动。
[0018]一些实施例中，所述固定单元还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括至少一设于所述驱动台下方的升降件，所述升降件的一侧设有调节件，所述升降件用于在所述调节件的驱动下控制所述驱动台沿竖直方向移动。
[0019]一些实施例中，所述监测单元包括：
[0020]监测台架，其设于所述固定单元远离所述喷涂单元的一侧，所述监测台架可以沿竖直方向伸缩以调节自身的高度；
[0021]监测组件，其包括监测杆和监测头，所述监测杆为伸缩杆，其一端与所述监测台架相连，另一端与所述监测头相连，所述监测头上设有红外厚度监测仪和摄像头。
[0022]一些实施例中，所述固定单元还包括限位组件，所述限位组件包括驱动件和设于所述驱动件上的限位件，所述驱动件设于所述监测台架上，所述限位件用于与所述定子管的对应端的端部贴设，并用于在所述驱动件的驱动下沿垂直于所述定子管理论轴线的水平轴线转动。
[0023]一些实施例中，所述喷涂单元还包括管路组件，所述管路组件包括：
[0024]自动气控阀，其设于所述喷轴远离所述喷头的一端，所述自动气控阀上设有多个连接端口；
[0025]喷涂管路，其包括分别与所述自动气控阀上对应的连接端口相连的底胶喷涂管路和面胶喷涂管路，所述喷涂管路还包括第一喷枪，所述第一喷枪用于分别将经所述底胶喷涂管路和面胶喷涂管路流入至所述自动气控阀内的胶粘剂经所述喷轴从所述喷头喷出，还用于对每一次喷涂完成后对所述喷轴内的胶粘剂进形回收；
[0026]清洗管路，其与所述自动气控阀上对应的连接端口相连。
[0027]一些实施例中，所述喷涂单元还包括回收头，所述回收头可拆卸地设于所述喷轴的一端，并用于在每一次喷涂完成后辅助所述第一喷枪对所述喷轴内的胶粘剂进形回收。
[0028]第二方面，提供了一种喷涂方法，其利用上述的胶粘剂喷涂装置实施，其步骤包括：
[0029]固定定子管并带动所述定子管沿其轴线自转；
[0030]确定所述定子管需要喷涂的胶粘剂的类型，根据所述胶粘剂的类型选择具有对应尺寸的修正组件，将所述修正组件套设于喷轴上；
[0031]向所述定子管内喷涂胶粘剂，喷涂结束预设时间后，对所述定子管内喷涂的胶层的厚度进行监测，若监测到所述定子管内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度，则驱动所述喷轴伸入所述定子管，以使所述修正组件与该区域的胶层接触并发生相对转动，以对修正该区域上的胶层的厚度。
[0032]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0033]本申请实施例提供了一种胶粘剂喷涂装置，其通过分别设置固定单元、喷涂单元和监测单元，通过固定单元固定并带动定子管沿其轴线自转，使得定子管自身位置比较稳定的同时保持转动，便于胶粘剂的喷涂，修正组件通过择一可拆卸地套设于喷轴上，并用于在喷头伸入定子管内进行喷涂时限制喷轴的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角，保证长度较长的喷轴不会发生弯曲，以此保证喷涂的均匀，另外，监测单元可以在每次涂胶完成后对定子管内喷涂的胶层的厚度进行监测，当监测到定子管内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度时，修正组件则还用于在喷轴的驱动下通过与该区本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于，其包括：固定单元(1)，其用于固定并带动定子管(4)沿其轴线自转；喷涂单元(2)，其包括喷轴(20)、设于所述喷轴(20)一端的喷头(21)和至少两个具有不同尺寸的修正组件(5)，所述修正组件(5)择一可拆卸地套设于所述喷轴(20)上，所述修正组件(5)用于在所述喷头(21)伸入所述定子管(4)内进行喷涂时，限制所述喷轴(20)的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角；监测单元(3)，其设于所述固定单元(1)的一侧，所述监测单元(3)用于对所述定子管(4)内喷涂的胶层的厚度进行监测；其中所述修正组件(5)还用于在所述监测单元(3)监测到所述定子管(4)内对应区域的胶层厚度大于对应的预设厚度时，在所述喷轴(20)的驱动下通过与该区域的胶层接触并发生相对转动，以对该区域的胶层的厚度进行修正。2.如权利要求1所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于，每一所述修正组件(5)均包括：第一修正件(50)，其呈圆柱形，并可拆卸地套设于所述喷轴(20)上，所述第一修正件(50)用于在所述喷头(21)伸入所述定子管(4)内进行喷涂时，限制所述喷轴(20)的实际轴线与理论轴线之间的夹角不大于预设夹角；第二修正件(51)，其呈层状结构，并包覆于所述第一修正件(50)表面，所述第二修正件(51)用于避免所述第一修正件(50)直接与对应的胶层接触后破坏对应的胶层。3.如权利要求2所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于：所述第二修正件(51)与第一修正件(50)可拆卸连接，所述第二修正件(51)为魔术贴毛面结构或软硅胶层结构。4.如权利要求1所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于，所述固定单元(1)包括：驱动组件(10)，其包括驱动台(100)，所述驱动台(100)上设有两根可以同向转动的驱动轴(101)；至少一组抱紧组件(11)，每一所述抱紧组件(11)均包括两个对称设于所述驱动台(100)上的抱紧件(110)，每一所述抱紧件(110)的一端均与所述驱动台(100)弹性连接，并可以沿靠近或远离对应侧的所述驱动轴(101)的方向转动，另一端上均设有一从动滚轮(111)，所述从动滚轮(111)用于与所述定子管(4)抵持相贴，并用于在所述定子管(4)的驱动下转动。5.如权利要求4所述的一种胶粘剂喷涂装置，其特征在于：所述固定单元(1)还包括高度调节组件(12)，所述高度调节组件(12)包括至少一设于所述驱动台(100)下方的升降件(120)，所述升降件(120)的一侧设有调节件(121)，所述升降件(120)用于在所述调节件(121)的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：全兵，欧阳江林，张小俊，徐磊，张玲，
申请(专利权)人：中石化石油机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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