本发明专利技术涉及智能控制技术领域，提供一种智能控制加油装置，通过设置的压拧装置中包括气爪装置及辅助的吸盘装置，且与加油箱盖接触的端部均设有弹性元件，不仅能够确保油箱外盖打开时避免用力过大而变形，通过吸盘装置将打开的外盖吸附定位，辅助气爪进一步打开内盖，协调配合完成任务；通过设置的加油装置与驱动装置连接，而且通过设置摄像装置实时采集加油盖及加油口的精准位置信息并传输给控制装置，控制装置优化最优路线控制驱动装置运动，带动压拧装置精准开启、关闭加油箱盖，使加油枪精准加油；通过所述气爪装置连有防爆装置，有效避免了加油站危险的发生，彻底解决了加油站人力极大浪费的缺陷，有效降低了试验成本。有效降低了试验成本。有效降低了试验成本。
【技术实现步骤摘要】
一种智能控制加油装置
[0001]本专利技术及智能控制
，特别涉及一种智能控制加油装置。
技术介绍
[0002]当前智能机器人领域得到前所未有的发展，机器替代人力完成简单、重复的工作在各行业中已逐渐普及，但在汽车加油领域仍然采用人工24小时全天值守的低效方式，是对人力的极大浪费。目前已有智能加油机器人，但结构复杂，功能单一，加油箱外盖、内盖的开、关及插拔油枪动作非常僵硬，无法针对各车型做出差异性的动作规划，最常见的问题如：车油箱外盖打不开，挤压油箱外盖的压力过大造成外盖变形，内盖识别不到脊梁无法加持，内盖放回时干涉；供油管自重较大，在油枪作动过程中对其的牵扯力量远超预期，极易造成油枪管位置的偏移，由于油箱口的尺寸都比较小，因而油枪管位置的微小偏移都可能导致插枪时与油箱干涉，无法插入；油枪没有快卸功能，一旦有意外情况发生，加油员无法快速拆卸油枪在短时间内接管加油过程；且加油站作为易燃易爆场所，现有智能加油机器人没有防爆设计，在工作时存在严重的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种智能控制加油装置，通过设置的压拧装置中包括气爪装置及辅助的吸盘装置，且气爪装置包括具有沿直线移动方向起缓冲作用的弹性单元、具有间隙且平行设置的气爪及调节所述气爪间距的调节单元，气爪端部装有弹性元件，不仅能够确保油箱外盖打开时避免用力过大而变形，通过吸盘装置将打开的外盖吸附定位，辅助气爪进一步打开内盖，协调配合完成任务；通过设置的加油装置与驱动装置连接，而且通过设置摄像装置实时采集加油盖及加油口的精准位置信息并传输给控制装置，控制装置优化最优路线控制驱动装置运动，带动压拧装置精准开启、关闭加油箱盖，使加油枪精准加油；通过所述气爪装置连有防爆装置，有效避免了加油站危险的发生，彻底解决了加油站人力极大浪费的缺陷，降低了成本。
[0004]本专利技术提供的具体技术方案如下：
[0005]一种智能控制加油装置，包括相连的智能机械臂，包括：
[0006]压拧装置，用于开启、关闭加油箱盖体；
[0007]加油装置，用于向加油箱口中加注燃油，包括加油枪；
[0008]摄像装置，用于获取所述加油箱盖体、所述加油箱口的精准位置，包括摄像头；
[0009]驱动装置，与所述油枪单元连接，用于驱动油枪加油，包括气缸单元；
[0010]控制装置，用于控制所述驱动装置、所述压拧装置、所述摄像装置及所述加油装置执行相应动作，包括放置在加油站内的含控制程序的服务器；
[0011]其中，所述压拧装置、所述摄像装置、所述加油装置均与所述驱动装置固装为一体，可在所述智能机械臂的驱动下移动。
[0012]在一些实施例中，所述压拧装置包括执行动作的气爪装置及起辅助作用的吸盘装
置，所述气爪装置连有防爆装置。
[0013]在一些实施例中，所述气爪装置包括驱动电机及由所述驱动电机驱动能够产生旋转运动的气爪单元，所述气爪单元包括具有沿直线移动方向起缓冲作用的弹性单元、在气动控制下能够夹紧及松开的气爪。
[0014]在一些实施例中，所述弹性单元包括压缩弹簧；所述气爪的一端安装有调节单元，所述调节单元包括调节槽，平行设置的两个所述气爪沿所述调节槽移动可调节间距，所述气爪的端部装有弹性元件。
[0015]在一些实施例中，所述防爆装置包括通气管，所述通气管与所述驱动电机外壳相连，内部设有向所述驱动电机内部施加正向压力的空气。
[0016]在一些实施例中，所述吸盘装置包括气动滑台及由所述气动滑台驱动的吸盘单元，吸盘单元及所述油枪单元均朝向一个方向，其中，所述气爪单元与所述吸盘单元的轴线相互平行，所述吸盘单元设有与所述加油箱盖体相匹配的弹性吸盘。
[0017]在一些实施例中，所述驱动装置包括用于驱动所述加油装置的气缸单元及与所述气缸单元连接的连接单元；所述气缸单元包括上、下相连放置的一级气缸及二级气缸，所述连接单元包括相对所述气缸单元位置固定的固定连接单元及相对所述气缸单元位置移动的移位连接单元；所述固定连接单元与所述压拧装置、所述智能机械臂相连，所述移位连接单元与所述加油装置相连。
[0018]在一些实施例中，所述移位连接单元包括弹性元件，所述弹性元件包括弹簧，在所述加油装置的压力下可收缩缓冲压力。
[0019]在一些实施例中，所述加油装置包括加油枪、所述加油枪加油位置控制装置及所述油枪快速拆装单元；所述位置控制装置包括扳机气缸及两端分别与所述扳机气缸、所述二级气缸相连的加油枪固定板。
[0020]在一些实施例中，所述控制装置包括获取模块、计算模块及执行模块，所述获取模块用于获取所述摄像头采集的所述加油箱盖体及所述加油箱口的位置信息、所述计算模块依据所述位置信息进行计算优化路线，所述执行模块依据计算结果驱动所述驱动装置、所述压拧装置、所述加油装置执行相应动作，完成智能化加油过程。
[0021]有益效果为：
[0022]本专利技术提供一种智能控制加油装置，通过设置的压拧装置中包括气爪装置及辅助的吸盘装置，且气爪装置包括具有沿直线移动方向起缓冲作用的弹性单元、具有间隙且平行设置的气爪及调节所述气爪间距的调节单元，气爪端部装有弹性元件，不仅能够确保油箱外盖打开时避免用力过大而变形，通过吸盘装置将打开的外盖吸附定位，辅助气爪进一步打开内盖，协调配合完成任务；通过设置的加油装置与驱动装置连接，而且通过设置摄像装置实时采集加油盖及加油口的精准位置信息并传输给控制装置，控制装置优化最优路线控制驱动装置运动，带动压拧装置精准开启、关闭加油箱盖，使加油枪精准加油；通过所述气爪装置连有防爆装置，有效避免了加油站危险的发生，彻底解决了加油站人力极大浪费的缺陷，有效降低了试验成本。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0024]在附图中：
[0025]图1是本专利技术实施例技术方案结构示意图；
[0026]图2是本专利技术实施例气爪装置技术方案结构示意图；
[0027]图3是本专利技术实施例摄像装置技术方案结构示意图；
[0028]图4是本专利技术实施例吸盘装置技术方案结构示意图；
[0029]图5是本专利技术实施例吸盘装置的气动滑台技术方案结构示意图；
[0030]图6是本专利技术实施例驱动装置技术方案结构示意图；
[0031]图7是本专利技术实施例加油装置技术方案结构示意图；
[0032]图8是本专利技术实施例驱动装置与加油装置连接的技术方案结构示意图；
[0033]图9是本专利技术实施例气缸一级驱动时的技术方案结构示意图；
[0034]图10是本专利技术实施例气缸二级驱动时的技术方案结构示意图；
[0035]图11是本专利技术实施例加油箱外盖打开时的技术方案结构示意图。
[0036]其中：
[0037]压拧装置1；气爪装置11；驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能控制加油装置，包括相连的智能机械臂，其特征在于：包括：压拧装置，用于开启、关闭加油箱盖体；加油装置，用于向加油箱口中加注燃油，包括加油枪；摄像装置，用于获取所述加油箱盖体、所述加油箱口的精准位置，包括摄像头；驱动装置，与所述油枪单元连接，用于驱动油枪加油，包括气缸单元；控制装置，用于控制所述驱动装置、所述压拧装置、所述摄像装置及所述加油装置执行相应动作，包括放置在加油站内的含控制程序的服务器；其中，所述压拧装置、所述摄像装置、所述加油装置均与所述驱动装置固装为一体，可在所述智能机械臂的驱动下移动。2.根据权利要求1所述的智能控制加油装置，其特征在于：所述压拧装置包括执行动作的气爪装置及起辅助作用的吸盘装置，所述气爪装置连有防爆装置。3.根据权利要求2所述的智能控制加油装置，其特征在于：所述气爪装置包括驱动电机及由所述驱动电机驱动能够产生旋转运动的气爪单元，所述气爪单元包括具有沿直线移动方向起缓冲作用的弹性单元、在气动控制下能够夹紧及松开的气爪。4.根据权利要求3所述的智能控制加油装置，其特征在于：所述弹性单元包括压缩弹簧；所述气爪的一端安装有调节单元，所述调节单元包括调节槽，平行设置的两个所述气爪沿所述调节槽移动可调节间距，所述气爪的端部装有弹性元件。5.根据权利要求3所述的智能控制加油装置，其特征在于：所述防爆装置包括通气管，所述通气管与所述驱动电机外壳相连，内部设有向所述驱动电机内部施加正向压力的空气。6.根据权利要求2所述的智能控制加油...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈茜，王一凡，张刚，
申请(专利权)人：航天云机北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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