一种检测焦炉车辆地址的方法技术

本发明专利技术涉及一种检测焦炉车辆地址的方法，地址检测装置包含地址粗检测和精检测设备，地址粗检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的粗略地址，地址粗检测设备确保实现车辆在焦炉的不同(碳化室)位置只有唯一的一个距离测量值与(碳化室炉号)绝对值地址值对应，车辆控制系统记录这些对应关系。地址精检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的精确地址，地址精检测设备用于需要进行地址精确解析的测量，连续而且重复的检测设备安装在车辆运行区域，车辆控制系统根据地址精检测设备测量值计算出在每一段测量设备上所对应的长度。通过粗略地址和精确地址值的叠加，可以较为准确的计算出车辆所在焦炉区域的绝对值地址值。在焦炉区域的绝对值地址值。

【技术实现步骤摘要】
一种检测焦炉车辆地址的方法


[0001]本专利技术涉及一种检测方法，具体涉及一种检测焦炉车辆地址的方法，属于电气设备控制


技术介绍

[0002]焦炉四大车分别工作于焦炉的机侧、炉顶和焦侧，是焦炉生产的重要设备，在四大车生产协作过程中，可靠的地址检测和炉号识别为焦炉生产自动化提供了重要的保障。如果采用激光或雷达直接测距的方式进行地址检测，则由于目前技术限制，其普遍检测范围在100米左右，无法适应300米以上甚至更长的焦炉地址精确检测。在目前普遍使用的技术中，主要有编码电缆地址连续检测和编码牌炉号检测两种技术，但无论何种技术，所需要的设备复杂度较高，需要大量电气设备的投用来测算大车所在的地址位置，而且一旦其中一个零件故障，将导致整个地址识别系统功能的失效。在依靠地址识别的安全连锁中，异常的地址识别故障不但难以迅速排查和修复，而且给四大车的生产带来严重的安全隐患，因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种检测焦炉车辆地址的方法，该技术方案根据焦炉车辆移动范围短和炉号位置固定的特点，实现焦炉车辆地址精确检测和焦炉碳化室炉号准确识别，确保车辆在整个焦炉运行范围内所测绝对值地址都是连续变化的，而且车辆在不同位置所对应的地址值是唯一的。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种检测焦炉车辆地址的方法，所述方法如下：地址检测装置包含地址粗检测和精检测设备，地址粗检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的粗略地址，地址粗检测设备确保实现车辆在焦炉的不同(碳化室)位置只有唯一的一个距离测量值与(碳化室炉号)绝对值地址值对应，车辆控制系统记录这些对应关系，在生产运行中，根据测量的实际值和控制系统中的数据库进行对比，换算出车辆当前所在的碳化室位置，并能找出该碳化室位置的起始绝对值地址值。地址精检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的精确地址，地址精检测设备用于需要进行地址精确解析的测量，连续而且重复的检测设备安装在车辆运行区域，车辆控制系统根据地址精检测设备测量值计算出在每一段测量设备上所对应的长度。地址识别方法提供一种判断车辆所在碳化室炉号和精确计算绝对值地址值的方法，通过对每个碳化室位置粗地址的起始值和地址精检测设备所测当前长度值进行累加，得到车辆较为精确的绝对值地址位置，用于焦炉四大车的连锁控制和自动走行等功能开发。
[0005]作为本专利技术的一种改进，地址粗检测设备包含覆盖车辆整个走行范围的位置检测板a和距离检测装置，检测板a为与焦炉车辆运行方向成α角度安装的连续长条状板件a，其范围覆盖焦炉车辆的运行区域；从车辆运行的零点位置引入一条平行于车辆运行轨道的虚线b，则可知虚线b与检测板a(俯视)所成的夹角为α，距离检测装置固定安装在运行的车辆
上，检测装置发出的距离测量信号与车辆运行方向垂直，投射点始终在检测板a上且跟随车辆运动，用于测量车辆到检测板的距离L1，由于距离检测装置发出的信号沿车辆轨道垂直方向运行，其到虚线b的距离则固定为L11，则可计算出测距信号在虚线b上沿于车辆轨道垂直方向到检测板a的距离为L1-L11，通过三角函数关系可知，测距装置沿轨道方向距离原点的距离L0＝(L1-L11)ctgα；设车辆在焦炉N号碳化室起始位置时计算得出的沿轨道方向距离原点的距离为(L1-L11)ctgα，在焦炉N号碳化室末端位置时计算得出的沿轨道方向距离原点的距离为(L1
’-
L11)ctgα，则可计算出碳化室的宽度为(L1
’-
L11)ctgα-(L1-L11)ctgα＝(L1
’-
L1)ctgα。通过反推，可认为地址粗检测设备检测到的距离范围在L1～L1
’
范围内时，车辆即进入到N号碳化室范围，其绝对值地址范围为(L1-L11)ctgα～(L1
’-
L11) ctgα。在地址粗检测设备安装调试时，按照该反推算法，可以在车辆控制系统数据库中记录焦炉每个碳化室对应的距离范围和绝对值地址范围。
[0006]作为本专利技术的一种改进，地址精检测设备包含多个连续炉号地址检测板c和距离精检测装置，炉号地址检测板c为沿焦炉车辆运行方向成β角度安装的多块连续板件c，每个碳化室对应一块炉号地址检测板，依次沿车辆运行方向排列，每块地址检测板投影到焦炉车辆运行方向上的长度为本碳化室的宽度，从炉号地址检测板的零点位置(检测板起点位置)引入一条平行于车辆运行轨道的虚线d，则可知虚线d与检测板c(俯视)所成的夹角为β，距离精检测装置固定安装在运行的车辆上，检测装置发出的信号与车辆运行方向垂直，投射点始终在炉号地址检测板c上且跟随车辆运动，用于测量车辆到检测板的距离L3，由于距离精检测装置沿车辆轨道方向固定运行，其到虚线d的距离为L31，则可计算出测距信号在虚线d 上沿与车辆轨道垂直方向到检测板c的距离为L31-L3，通过三角函数关系可知，测距装置沿轨道方向距离该检测板原点的距离L2＝(L31-L3)ctgβ。
[0007]作为本专利技术的一种改进，设车辆在焦炉N号碳化室位置时，计算得出的沿轨道方向距离 N号炉号地址检测板原点的距离为(L31-L3)ctgβ，此时L3＝L31，则(L31-L3)ctgβ＝0，即车辆在N号碳化室原点位置时，地址精检测设备测得的碳化室地址长度为0，当车辆继续向该碳化室高绝对值地址处移动时，L3持续变小，当达到最小值L3
’
时，即车辆在N号碳化室绝对值位置最远点位置时，地址精检测设备测得的在该碳化室地址为(L31-L3
’
)ctgβ。地址精检测设备投用的目的是通过独立的、连续的测量板件提供较大的β角度，提高在碳化室位置地址换算的精度，为粗地址设备提供相互验证功能和提高地址识别精度，可以较为精确的计算车辆在某一碳化室的地址值，实现车辆的精确定位。
[0008]作为本专利技术的一种改进，粗地址设备测量的值大于等于L11，小于等于到检测板a最远端的距离，精地址设备测量的值应该大于等于到炉号地址检测板c最近端的距离，小于等于 L31。
[0009]相对于现有技术，本专利技术具有如下优点：
[0010]1)具备粗地址和精地址两种测量方式，且具有校验功能；
[0011]2)通过短距离测距装置的配合和测距方法的使用，间接测算出与之垂直方向上较长的绝对值地址值，减少特种设备的投资；
[0012]3)测距装置为通用件，维护和更换方便；
[0013]4)距离换算方法中只需输入较少的数值参数就可进行计算；
[0014]5)计算方式便于维护人员理解，参数调整方便。
附图说明
[0015]图1粗地址检测装置工作示意图(俯视图)；
[0016]图2精地址检测装置工作示意图(俯视图)；
[0017]图3地址检测设备安装示意图。
具体实施方式：
[0018]为了加深对本专利技术的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测焦炉车辆地址的方法，其特征在于，所述方法如下：地址检测装置包含地址粗检测和精检测设备，地址粗检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的粗略地址，地址粗检测设备确保实现车辆在焦炉的不同(碳化室)位置只有唯一的一个距离测量值与(碳化室炉号)绝对值地址值对应，车辆控制系统记录这些对应关系。地址精检测设备通过距离检测和三角函数关系算法间接检测出车辆的精确地址，地址精检测设备用于需要进行地址精确解析的测量，连续而且重复的检测设备安装在车辆运行区域，车辆控制系统根据地址精检测设备测量值计算出在每一段测量设备上所对应的长度。地址识别方法提供一种判断车辆所在碳化室炉号和精确计算绝对值地址值的方法，通过对每个碳化室位置粗地址的起始值和地址精检测设备所测当前长度值进行累加，得到车辆较为精确的绝对值地址位置。2.根据权利要求1所述的检测焦炉车辆地址的方法，其特征在于，地址粗检测设备包含覆盖车辆整个走行范围的位置检测板a和距离检测装置，检测板a为与焦炉车辆运行方向成α角度安装的连续长条状板件a，其范围覆盖焦炉车辆的运行区域；从车辆运行的零点位置引入一条平行于车辆运行轨道的虚线b，则可知虚线b与检测板a(俯视)所成的夹角为α，距离检测装置固定安装在运行的车辆上，检测装置发出的距离测量信号与车辆运行方向垂直，投射点始终在检测板a上且跟随车辆运动，用于测量车辆到检测板的距离L1，由于距离检测装置发出的信号沿车辆轨道垂直方向运行，其到虚线b的距离则固定为L11，则可计算出测距信号在虚线b上沿于车辆轨道垂直方向到检测板a的距离为L1-L11，通过三角函数关系可知，测距装置沿轨道方向距离原点的距离L0＝(L1-L11)ctgα；设车辆在焦炉N号碳化室起始位置时计算得出的沿轨道方向距离原点的距离为(L1-L11)ctgα，在焦炉N号碳化室末端位置时计算得出的沿轨道方向距离原点的距离为(L1
’-
L11)ctgα，则可计算出碳化室的宽度为(L1
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L11)ctgα-(L1-L11)ctgα＝(L1
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L1)ctgα。3.根据权利要求2所述的检测焦炉车辆地址的方法，其特征在于，地址粗检测设备检测到的距...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙利柱，卢开成，丁海泉，季益龙，岳鑫先，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：