一种密封吊车闸门制造技术

本发明专利技术公开了一种密封吊车闸门，该闸门通过设置进风过滤器开启时接入所在热室的通风系统提供动态气密封，通过闸门室密封圈、门板环形密封圈实现了闸门室和所在热室的静密封隔断，采用平衡重降低了闸门升降伺服驱动机构的功率；采用双侧设置的平衡重及门板卸载机构，增强了闸门开启操作过程的方便性和安全性；通过闸门升降驱动模块的结构，方便安装、检测和维修；采用铅制作的平衡重块，显著降低了钢结构闸门室的高度；采用双侧设置的门板卸载机构，使链条承载仅在升降过程中发生，其它时间基本处于空载状态；门板的上下及台阶组合实现了γ屏蔽的连续性。该闸门结构设计合理，便于安装维修适合在有屏蔽和密封要求的专用设备技术领域中推广使用。备技术领域中推广使用。备技术领域中推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种密封吊车闸门


[0001]本专利技术涉及一种密封吊车闸门，属于核燃料循环后端处理、处置设施专用设备


技术介绍

[0002]乏燃料后处理设施、同位素生产处理设施、放射化学实验室的热室线通常由多个相邻的不同工艺功能的热室组成，这些热室按不同工艺功能分隔，因而其环境气氛，通风或内部压力控制要求不尽相同。按照现有的技术路线，整条热室线通常会共用以下远程操作设备：如遥控吊车、桥式动力机械手、电随动机械手或遥控吊车与其它两种设备设计集成的设备。遥控吊车和其它远程操作设备需按操作程序要求穿越各热室的间墙进入热室线上的每一个热室，为此需在每道间墙上沿其大车行走方向上设置可升降的吊车闸门。
[0003]此吊车闸门一般设置在热室间墙的上部，热室间墙通常是由不锈钢薄板覆盖的混凝土墙体，吊车闸门所在部位需要按遥控吊车的大车架及起升机构的自由穿越及导轨的安装提供必要的空间。这种布局确定了吊车闸门门板是形状近似矩形的厚钢板结构，其升降机构设置在热室的顶屏蔽板上方并用密封的闸门室支承和包容。按已有的实际工程应用，吊车闸门门板的矩形边长可达5∽6m，用不锈钢薄板包覆的碳钢门板重量可达20∽40t。
[0004]国内已建造的同类设备门板重量小于20t，采用卷筒-多组动滑轮的钢丝绳提升机构实现门板升降。提升机构及处于开启位的门板均由混凝土闸门室支承和包容。此闸门室内部空间与所在热室的内部空间未采取密封措施，设备的安装检修也有诸多不便。此外，随着上述设施的处理能力及屏蔽要求日渐提高，新建设施的吊车闸门的门板尺寸及重量均大幅上升。因此，急需根据新需求及已建设施的经验，进一步优化吊车闸门的结构，以改进其安装，运行及维修功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种密封吊车闸门，在关闭状态下可为热室线上的各热室提供必要的工艺分隔，保持各热室通风系统的相对独立性并提供与混凝土间墙等效的辐射屏蔽功能，开启后允许遥控吊车自由穿越。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种密封吊车闸门，该闸门包括：闸门室、闸门升降驱动模块、平衡重机构、平衡重卸载机构、门板起吊机构、门板卸载机构、门板主体组成；所述闸门室上方设有闸门升降驱动模块；所述闸门室内设有平衡重机构，短边两侧设有平衡重卸载机构、门板卸载机构；所述门板主体通过设置在上部的门板起吊机构在闸门室内上下移动。
[0007]闸门室设置在热室上部分区隔墙位置，由型钢骨架和不锈钢覆面形成上下均开口的矩形框体，为门板主体和平衡重机构提供密封包容空间，其框体结构同时用于支承门板主体和平衡重机构的重量；所述闸门室长边两侧外部设置若干斜撑，用于增强闸门室的稳定性及抗震能力；所述闸门室短边两侧设有门板导向槽和平衡重导向槽，两导向槽平行布
置；所述闸门室长边一侧还设有位置传感器，用于检测门板和平衡重的位置，设置闸门室负压计监测闸门室内的压力；所述闸门室沿闸门室长轴中心线上对称设有LED照明灯、观察窗、手套孔，用于观察门板和平衡重的运动并辅助维修操作；所述闸门室下开口通过闸门室底座预埋件，采用螺栓固定设置在热室间墙上方；所述闸门室上开口由安装在该部位的闸门升降驱动机构模块实现上开口的密封；所述闸门室底座预埋件上表面凹槽内设有闸门室环形密封圈用于实现闸门室与周边环境的密封。
[0008]闸门升降驱动模块由闸门升降伺服驱动机构、闸门升降传动机构、闸门升降执行机构以及进风过滤器组成；所述闸门升降伺服驱动机构、闸门升降传动机构和闸门升降执行机构依次安装在闸门升降驱动模块的主梁上，且与闸门室上开口形成密封；所述闸门升降执行机构与闸门升降传动机构通过一对锥齿轮耦合连接；所述进风过滤器设置在闸门升降驱动模块上，在闸门开启时提供闸门室的进风及吹扫气流。
[0009]所述闸门升降伺服驱动机构包括：伺服电动机、蜗轮减速器及支座；
[0010]所述闸门升降传动机构包括：输出直齿轮、直齿惰轮、惰轮轴组件、一级减速大直齿轮、一级减速轴承座、二级减速小锥齿轮、二级减速大锥齿轮、二级减速大锥齿轮支座、护罩、传动贯穿件支座、杯形轴承压盖、内圈套筒；其机械传动链依次为：输出直齿轮、直齿惰轮、惰轮轴组件、一级减速大直齿轮、二级减速小锥齿轮、二级减速大锥齿轮；所述二级减速大锥齿轮支座在闸门升降驱动模块主梁上固定，二级减速大锥齿轮通过对称双平键套装在闸门升降链轮轴组件的空心轴上；所述支座的下部有一侧面开口用以安装直齿惰轮；
[0011]所述闸门升降执行机构包括：闸门升降链轮轴组件、链轮轴左吊架、链轮轴右吊架、左链轮、右链轮、链条、链条挡板滚轴、链条挡板；
[0012]平衡重机构包括：平衡重起吊挂件、平衡重块、位置信号感应件、平衡重卸载杆插入孔组成；所述平衡重起吊挂件设置在平衡重块上部，包括：平衡重销轴、平衡重铰链螺栓；所述平衡重卸载杆插入孔设在平衡重块两侧，朝向平衡重卸载杆；所述平衡重块设置在闸门室内，沿平衡重导向槽上下移动；所述位置信号感应件设置在平衡重块的一侧朝向位置传感器；
[0013]平衡重卸载机构，设置在平衡重导向槽内，包括：平衡重卸载杆支座、平衡重卸载杆滑套、平衡重卸载杆、平衡重卸载杆连接销、平衡重卸载杆伺服驱动缸、平衡重驱动缸支架、所述平衡重卸载杆支座内设有平衡重滑套，平衡重滑套内穿入平衡重卸载杆，平衡重卸载杆通过平衡重连接销与平衡重卸载杆伺服驱动缸连接，平衡重卸载杆伺服驱动缸通过平衡重驱动缸支架固定在平衡重卸载杆支座上；
[0014]门板起吊机构包括：门板起吊挂件、门板导向轮架；所述门板起吊挂件包括：门板销轴、门板铰链螺栓；所述门板起吊挂件在门板主体上部两侧对称分布；所述门板导向轮架设置在门板主体上端面两侧，使门板主体沿门板导向槽上下移动；所述门板导向轮架一侧设有门板卸载杆插入孔；
[0015]门板卸载机构固定在门板导向槽外侧，包括：门板卸载杆支座、门板卸载杆滑套、门板卸载杆、门板卸载杆连接销、门板卸载杆伺服驱动缸、门板卸载杆驱动缸支架；所述门板卸载杆支座内设有门板卸载杆滑套，门板卸载杆滑套内穿入门板卸载杆，门板卸载杆通过门板卸载杆连接销与门板载杆伺服驱动缸连接且朝向门板卸载杆插入孔，门板卸载杆伺服驱动缸通过门板卸载杆驱动缸支架固定在门板卸载杆支座上；所述门板卸载杆支座下方
有加强筋焊接在闸门室的门板导向槽上；
[0016]门板主体用于相邻热室的屏蔽隔断并降低各自通风系统参数的相互干扰，门板截面形状和尺寸按吊车运动及安装空间要求确定，其厚度按热室间墙的等效屏蔽厚度选取，为了减少厂房安装吊车负载，闸门板采用上下分块，现场拼装，门板主体包括：上门、上下门连接机构、下门、外延法兰、门板环形密封圈、门板卸载杆插入孔；所述上门、下门由不锈钢面板包覆；所述上下门连接机构的下门包括：不锈钢塞焊螺钉、不锈钢下端板、门板销轴、不锈钢上端板；所述不锈钢下端板插入不锈钢上端板的开槽后采用门板销轴将上门的下端部和下门的上端部在卡口部位连接；所述外延法兰为上门顶部周边的外扩台阶，其底面与闸门室底座预埋件内侧环槽内的门板环形密封圈共同构建了闸门室与热室本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封吊车闸门，其特征在于：该闸门包括：闸门室(1)、闸门升降驱动模块(2)、平衡重机构(3)、平衡重卸载机构(4)、门板起吊机构(5)、门板卸载机构(6)、门板主体(7)组成；所述闸门室(1)上方设有闸门升降驱动模块(2)；所述闸门室(1)内设有平衡重机构(3)，短边两侧设有平衡重卸载机构(4)、门板卸载机构(6)；所述门板主体(7)通过设置在上部的门板起吊机构(5)在闸门室(1)内上下移动；一闸门室(1)，设置在热室上部分区隔墙位置，由型钢骨架(101)和不锈钢覆面(102)形成上下均开口的矩形框体；所述闸门室(1)长边两侧外部设置若干斜撑(103)；所述闸门室(1)短边两侧设有门板导向槽(104)和平衡重导向槽(105)，两导向槽平行布置；所述闸门室(1)长边一侧还设有位置传感器(106)以及闸门室负压计(107)；所述闸门室(1)沿闸门室长轴中心线上对称设有LED照明灯(108)、观察窗(109)、手套孔(110)；所述闸门室(1)下开口通过闸门室底座预埋件(111)固定设置在热室间墙上；所述闸门室(1)上开口由安装在该部位的闸门升降驱动机构模块(2)实现上开口的密封；所述闸门室底座预埋件(111)上表面凹槽内设有闸门室环形密封圈(112)；一闸门升降驱动模块(2)，由闸门升降伺服驱动机构(21)、闸门升降传动机构(22)、闸门升降执行机构(23)以及进风过滤器(24)组成；所述闸门升降伺服驱动机构(21)、闸门升降传动机构(22)和闸门升降执行机构(23)依次安装在闸门升降驱动模块(2)的主梁(25)上；所述闸门升降执行机构(23)与闸门升降传动机构(22)通过一对锥齿轮耦合连接；所述进风过滤器(24)设置在闸门升降驱动模块(2)上；所述闸门升降伺服驱动机构(21)包括：伺服电动机(211)、蜗轮减速器(212)及支座(213)；所述闸门升降传动机构(22)包括：输出直齿轮(220)、直齿惰轮(221)、惰轮轴组件(222)、一级减速大直齿轮(223)、一级减速轴承座(224)、二级减速小锥齿轮(225)、二级减速大锥齿轮(226)、二级减速大锥齿轮支座(227)、护罩(228)、传动贯穿件支座(229)、杯形轴承压盖(230)、内圈套筒(239)；其机械传动链依次为：输出直齿轮(220)、直齿惰轮(221)、惰轮轴组件(222)、一级减速大直齿轮(223)、二级减速小锥齿轮(225)、二级减速大锥齿轮(227)；所述闸门升降执行机构(23)包括：闸门升降链轮轴组件(231)、链轮轴左吊架(232)、链轮轴右吊架(233)、左链轮(234)、右链轮(235)、链条(236)、链条挡板滚轴(237)、链条挡板(238)；一平衡重机构(3)，包括：平衡重起吊挂件(31)、平衡重块(32)、位置信号感应件(33)、平衡重卸载杆插入孔(34)组成；所述平衡重起吊挂件(31)设置在平衡重块(32)上部，包括：平衡重销轴(311)、平衡重铰链螺栓(312)；所述平衡重块(32)两侧面设有平衡重卸载杆插入孔(34)，朝向平衡重卸载杆(43)；所述平衡重块(32)设置在闸门室(1)内，沿平衡重导向槽(105)上下移动；所述位置信号感应件(33)设置在平衡重块(32)的一侧朝向位置传感器(106)；一平衡重卸载机构(4)，设置在平衡重导向槽(105)内，包括：平衡重卸载杆支座(41)、平衡重卸载杆滑套(42)、平衡重卸载杆(43)、平衡重卸载杆连接销(44)、平衡重卸载杆伺服驱动缸(45)、平衡重驱动缸支架(46)、所述平衡重卸载杆支座(41)内设有平衡重滑套(42)，平衡重滑套(42)内穿入平衡重卸载杆(43)，平衡重卸载杆(43)通过平衡重连接销(44)与平
衡重卸载杆伺服驱动缸(45)连接，平衡重卸载杆伺服驱动缸(45)通过平衡重驱动缸支架(46)固定在平衡重卸载杆支座(41)上；一门板起吊机构(5)，包括：门板起吊挂件(51)、门板导向轮架(52)；所述门板起吊挂件包括：门板销轴(511)、门板铰链螺栓(512)；所述门板起吊挂件(51)在门板主体(7)上部两侧对称分布；所述门板导向轮架...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝光，金国方，高财禄，
申请(专利权)人：秦皇岛核风设备有限公司，
类型：发明
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