粮食籽粒检测对齐方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种粮食籽粒检测对齐方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取采集板上待测籽粒的正面图像和反面图像；分别对正面图像和反面图像中的待测籽粒进行目标检测处理，得到正面图像中待测籽粒的第一检测边框和反面图像中待测籽粒的第二检测边框；对第一检测边框和第二检测边框进行匹配处理，以使正面图像和反面图像中的待测籽粒对齐。通过获取待测籽粒的正面图像和反面图像，再对正面图像和反面图像进行目标检测和匹配处理，将正面图像和反面图像中的待测籽粒一一对应，以便于全面了解待测籽粒的表面信息，提高待测籽粒检测的准确率和召回率。时延。时延。时延。

【技术实现步骤摘要】
粮食籽粒检测对齐方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及粮食检测领域，尤其涉及一种粮食籽粒检测对齐方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在粮食籽粒检测任务中，获取多角度全方位的粮食籽粒外表信息是计算粮食内外部品质的重要步骤之一。在实际粮食籽粒检测过程中，将定量粮食籽粒（例如50g）放置在采集板上，通过双目视觉设备的正反面的图像传感器，可以清晰地获取粮食籽粒的正反面信息。但是，双目视觉设备捕获的正反面图像分辨率超大，而粮食籽粒体积小、排列密集且可能存在粘连堆叠等情况。此外，因为双目视觉设备采集的两幅图像易倾斜、畸变，且因机械结构特性，正反面图像之间存在像素偏移。导致正反面图像的粮食籽粒无法完全一一对应起来。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种粮食籽粒检测对齐方法，可将正面图像与反面图像中的每一待测籽粒完全对应，便于全面的了解待测籽粒的表面信息，以及提高待测籽粒检测的准确率和召回率。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出粮食籽粒检测对齐装置。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出粮食籽粒检测对齐设备。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种粮食籽粒检测对齐方法，所述方法包括：获取采集板上待测籽粒的正面图像和反面图像；分别对所述正面图像和所述反面图像中的待测籽粒进行目标检测处理，得到所述正面图像中待测籽粒的第一检测边框和所述反面图像中待测籽粒的第二检测边框；对所述第一检测边框和所述第二检测边框进行匹配处理，以使所述正面图像和所述反面图像中的所述待测籽粒对齐。
[0008]根据本专利技术实施例的粮食籽粒检测对齐方法，通过获取待测籽粒的正面图像和反面图像，再对正面图像和反面图像进行目标检测和匹配处理，将正面图像和反面图像中的待测籽粒一一对应，以便于全面了解待测籽粒的表面信息，提高待测籽粒检测的准确率和召回率。
[0009]另外，根据本专利技术上述实施例提出的粮食籽粒检测对齐方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述采集板上设有至少两个标记点，在分别对所述正面图像和所述反面图像中的待测籽粒进行目标检测处理之前，所述方法还包括：利用所述标记点对所述正面图像和所述反面图像进行粗对齐，得到变换后的正面图像和/或变换后的反面图像。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述利用所述标记点对所述正面图像和所述反面图像进行粗对齐，包括：分别确定所述标记点在所述正面图像和所述反面图像中的像素坐标；利用所述像素坐标，对所述正面图像进行透视变换或仿射变换处理，以使其与所述反面图像粗对齐，或，对所述反面图像进行透视变换或仿射变换处理，以使其与所述正面图像粗对齐。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述分别对所述正面图像和所述反面图像中的待测籽粒进行目标检测处理，得到所述正面图像中待测籽粒的第一检测边框和所述反面图像中待测籽粒的第二检测边框，包括：利用重叠采样方式分别对所述正面图像、所述反面图像进行切割处理，得到多张第一分割图像和多张第二分割图像；分别对每一所述第一分割图像进行目标检测处理，得到每一所述第一分割图像中的待测籽粒的检测边框，分别对每一所述第二分割图像进行目标检测处理，得到每一所述第二分割图像中的待测籽粒的检测边框；将所有所述第一分割图像中的检测边框进行合并得到所述第一检测边框，将所有所述第二分割图像中的检测边框进行合并得到所述第二检测边框。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，在将所有所述第一分割图像中的检测边框进行合并之前，还采用非极大值抑制算法分别对每一所述第一分割图像中的检测边框进行过滤处理；在将所有所述第一分割图像中的检测边框进行合并之后，还采用非极大值抑制算法对合并后的检测边框进行过滤处理；以及在将所有所述第二分割图像中的检测边框进行合并之前，还采用非极大值抑制算法分别对每一所述第二分割图像中的检测边框进行过滤处理；在将所有所述第二分割图像中的检测边框进行合并之后，还采用非极大值抑制算法对合并后的检测边框进行过滤处理。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述对所述第一检测边框和所述第二检测边框进行匹配处理，包括：针对所述正面图像中的每一第一检测边框，将其与所述反面图像中的所有第二检测边框进行遍历，并计算交并比；将大于预设阈值且取值最大的交并比对应的第二检测边框，作为相应第一检测边框的匹配边框；利用多项式拟合算法、模板匹配算法、神经网络拟合算法中的至少一者，对未得到匹配边框的第一检测边框和未得到匹配边框的第二检测边框进行再匹配。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，利用多项式拟合算法对未得到匹配边框的第一检测边框和未得到匹配边框的第二检测边框进行再匹配，包括：针对所有得到匹配边框的第一检测边框，获取所述第一检测边框的第一坐标和所述第二检测边框的匹配边框的第二坐标；利用多项式拟合算法根据所述第一坐标和所述第二坐标得到多项式拟合方程；利用所述多项式拟合方程分别对所述未得到匹配边框的第一检测边框和所述未得到匹配边框的第二检测边框进行映射，实现对所述未得到匹配边框的第一检测边框的匹配和对所述未得到匹配边框的第二检测边框的匹配。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，利用模板匹配算法对未得到匹配边框的第一检测边框和未得到匹配边框的第二检测边框进行再匹配，包括：针对每一未得到匹配边框的第一检测边框，获取所述第一检测边框的第三坐标；根据所述第三坐标确定第一坐标范围；在所述第一坐标范围内，通过模板匹配算法得到所述第一检测边框的匹配边框；以及针对每一未得到匹配边框的第二检测边框，获取所述第二检测边框的第四坐标；根据所述第四坐标确定第二坐标范围；在所述第二坐标范围内，通过模板匹配算法得到所述第二检测边框的匹
配边框。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，利用神经网络拟合算法对未得到匹配边框的第一检测边框和未得到匹配边框的第二检测边框进行再匹配，包括：针对所有得到匹配边框的第一检测边框，获取所述第一检测边框的第一坐标和所述第一检测边框的匹配边框的第二坐标；利用所述第一坐标和所述第二坐标训练全连接神经网络；针对每一未得到匹配边框的第一检测边框，获取所述第一检测边框的第三坐标，针对每一未得到匹配边框的第二检测边框，获取所述第二检测边框的第四坐标；利用训练好的全连接神经网络根据所述第三坐标得到相应的匹配边框，利用训练好的全连接神经网络根据所述第四坐标得到相应的匹配边框。
[0017]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种粮食籽粒检测对齐装置，所述装置包括：获取模块，用于获取采集板上待测籽粒的正面图像和反面图像；对齐模块，用于分别对所述正面图像和所述反面图像中的待测籽粒进行目标检测处理，得到所述正面图像中待测籽粒的第一检测边框和所述反面图像中待测籽粒的第二检测边框；对所述第一检测边框和所述第二检测边框进行匹配处理，以使所述正面图像和所述反面图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粮食籽粒检测对齐方法，其特征在于，所述方法包括：获取采集板上待测籽粒的正面图像和反面图像；分别对所述正面图像和所述反面图像中的待测籽粒进行目标检测处理，得到所述正面图像中待测籽粒的第一检测边框和所述反面图像中待测籽粒的第二检测边框；对所述第一检测边框和所述第二检测边框进行匹配处理，以使所述正面图像和所述反面图像中的所述待测籽粒对齐。2.根据权利要求1所述的粮食籽粒检测对齐方法，其特征在于，所述采集板上设有至少两个标记点，在分别对所述正面图像和所述反面图像中的待测籽粒进行目标检测处理之前，所述方法还包括：利用所述标记点对所述正面图像和所述反面图像进行粗对齐，得到变换后的正面图像和/或变换后的反面图像。3.根据权利要求2所述的粮食籽粒检测对齐方法，其特征在于，所述利用所述标记点对所述正面图像和所述反面图像进行粗对齐，包括：分别确定所述标记点在所述正面图像和所述反面图像中的像素坐标；利用所述像素坐标，对所述正面图像进行透视变换或仿射变换处理，以使其与所述反面图像粗对齐，或，对所述反面图像进行透视变换或仿射变换处理，以使其与所述正面图像粗对齐。4.根据权利要求1所述的粮食籽粒检测对齐方法，其特征在于，所述分别对所述正面图像和所述反面图像中的待测籽粒进行目标检测处理，得到所述正面图像中待测籽粒的第一检测边框和所述反面图像中待测籽粒的第二检测边框，包括：利用重叠采样方式分别对所述正面图像、所述反面图像进行切割处理，得到多张第一分割图像和多张第二分割图像；分别对每一所述第一分割图像进行目标检测处理，得到每一所述第一分割图像中的待测籽粒的检测边框，分别对每一所述第二分割图像进行目标检测处理，得到每一所述第二分割图像中的待测籽粒的检测边框；将所有所述第一分割图像中的检测边框进行合并得到所述第一检测边框，将所有所述第二分割图像中的检测边框进行合并得到所述第二检测边框。5.根据权利要求4所述的粮食籽粒检测对齐方法，其特征在于，在将所有所述第一分割图像中的检测边框进行合并之前，还采用非极大值抑制算法分别对每一所述第一分割图像中的检测边框进行过滤处理；在将所有所述第一分割图像中的检测边框进行合并之后，还采用非极大值抑制算法对合并后的检测边框进行过滤处理；以及在将所有所述第二分割图像中的检测边框进行合并之前，还采用非极大值抑制算法分别对每一所述第二分割图像中的检测边框进行过滤处理；在将所有所述第二分割图像中的检测边框进行合并之后，还采用非极大值抑制算法对合并后的检测边框进行过滤处理。6.根据权利要求1所述的粮食籽粒检测对齐方法，其特征在于，所述对所述第一检测边框和所述第二检测边框进行匹配处理，包括：针对所述正面图像中的每一第一检测边框，将其与所述反面图像中的所有第二检测边
框进行遍历，并计算交并比；将大于预设阈值且取值最大的交并比对应的第二检测边框，作为相应第一检测边框的匹配边框；利用多项式拟合算法、模板匹配算法、神经网络拟合算法中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：武勇，丁益文，
申请(专利权)人：安徽高哲信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：