本发明专利技术涉及一种在线自动测量放射性物质的装置，采用移动装置、自动升降装置、探测装置、探测器以及主控系统等部件的设计，在探测装置的一端设置探测器；探测器沿着移动装置的移动方向伸入需要探测区域，进行探测；主控系统控制移动装置进行移动，控制自动升降装置进行升降；控制探测器进行探测，并将探测器的探测数据进行数据处理。全过程实现了全自动，避免了在现有技术中，往往需要人工对需要进行放射性监测的点进行现场采样，并送往实验室进行测量分析。一方面测量结果为非实时的有偏差，另一方面可能会使在强辐射区域取样作业工作人员的身体遭受辐射损伤的技术问题。人员的身体遭受辐射损伤的技术问题。人员的身体遭受辐射损伤的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
在线自动测量放射性物质的装置及其控制方法
[0001]本专利技术的实施例涉及一种测量放射性物质的装置及其控制方法，特别涉及一种在线自动测量放射性物质的装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着核能发电应用的越来越多，核能安全也更加重要，其中安全有效的对一些辐射强度较大的点位进行在线自动放射性物质的测量尤为重要。在现有技术中，往往需要人工对需要进行放射性监测的点进行现场采样，并送往实验室进行测量分析。一方面测量结果为非实时的有偏差，另一方面可能会使在强辐射区域取样作业工作人员的身体遭受辐射损伤。
技术实现思路
[0003]本专利技术的实施方式的目的在于提供一种在线自动测量放射性物质的装置，能够避免工作人员在强辐射区域作业，保护工作人员的人身安全。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的第一实施方式设计了一种在线自动测量放射性物质的装置，其特征在于，包括：
[0005]移动装置；
[0006]自动升降装置，在所述的移动装置的上方设置所述自动升降装置；
[0007]探测装置，在所述自动升降装置的上方，沿着所述移动装置的移动方向设置所述探测装置；
[0008]探测器，在所述探测装置的一端设置所述探测器；所述探测器沿着所述移动装置的移动方向伸入需要探测区域，进行探测；
[0009]主控系统，所述的主控系统控制所述的移动装置进行移动，控制所述的自动升降装置进行升降；控制所述的探测器进行探测，并将所述探测器的探测数据进行数据处理。
[0010]进一步，在所述的移动装置的末端，所述的探测装置伸入设置在屏蔽墙上的探测通道；所述的探测器与被探测物进行接触探测或者非接触探测；所述探测器为γ探测器。
[0011]进一步，在所述的自动升降装置上设置最高探测位、最低探测位以及探测工作位；所述的自动升降装置实现位置快速的定位。
[0012]进一步，所述的移动装置，还包括：
[0013]移动驱动装置，在所述的移动装置的下方设置所述移动驱动装置；
[0014]导向装置，在所述的移动驱动装置的内侧设置所述导向装置；所述导向装置对于所述移动驱动装置进行导向；使得所述的移动驱动装置沿着所述导向装置的导向的路线进行移动。
[0015]进一步，所述的移动驱动装置，还包括：
[0016]小车轨道，在所述移动驱动装置的下部固定所述小车轨道；若干根所述小车轨道通过螺栓压块平行固定在地面上；
[0017]小车滚轮，在所述的小车轨道上设置所述的小车滚轮；所述小车滚轮通过滚轮轴活动连接，所述的小车滚轮在所述的小车轨道上滚动；
[0018]伺服电机驱动装置，在所述的滚轮轴的中心位置上设置所述伺服电机驱动装置；在所述的伺服电机驱动装置的下方固定所述导向装置；
[0019]小车车架，在所述伺服电机驱动装置上方；所述的滚轮轴上方通过轴承固定所述小车车架；在所述小车车架上固定自动升降装置的一端；
[0020]所述的伺服驱动装置驱动所述滚轮轴滚动，带动所述小车滚轮沿着所述小车轨道运动。
[0021]进一步，所述的导向装置，还包括：
[0022]T形型材，在地面上通过螺栓直角压块将所述T形型材固定；
[0023]导向轮，在伺服电机驱动装置的下方的一侧活动连接所述导向轮；所述导向轮抵住所述T形型材的一侧；所述的导向轮在所述T形型材上滚动；
[0024]滑块，在伺服电机驱动装置的下方的一侧固定连接所述滑块；所述导向轮与所述滑块在所述T形型材的两侧滑动。
[0025]进一步，所述的自动升降装置，还包括：
[0026]竖直升降柱装置，所述竖直升降柱装置的一端固定在小车车架上方；在所述的竖直升降柱装置的一侧固定伺服驱动缸，所述伺服驱动缸的滑板上固定连接板的一端；所述的连接板随着所述伺服驱动缸上下移动；
[0027]升降导向装置，在所述连接板的另一侧连接所述的升降导向装置一侧上的滑杆上；所述升降导向装置的另一侧固定在所述小车车架上方；所述滑杆对于所述竖直升降柱装置进行上下导向；
[0028]所述的竖直升降柱装置与所述的升降导向装置设置在所述小车车架的对角线方向。
[0029]进一步，所述的探测装置，还包括：
[0030]测量管，在竖直升降柱装置与升降导向装置之间，在连接板上固定所述测量管的一端；
[0031]在所述测量管的一端设置法兰；
[0032]测量半管，在所述法兰的另一侧连接所述测量半管；
[0033]在所述测量半管的另一端上设置所述探测器。
[0034]进一步，所述的主控系统，还包括：
[0035]PLC，所述的PLC控制所述移动装置的伺服电机驱动装置进行移动；所述的PLC与所述移动装置的伺服电机驱动装置的伺服控制器电性连接；
[0036]所述的PLC与所述自动升降装置中的伺服驱动缸的控制器电性连接；
[0037]所述PLC与所述的探测器电性连接，用于测量控制指令通讯；
[0038]工控机，所述的探测器通过数据传输模块与所述的工控机电性连接；所述的工控机对所述探测器采集的数据，进行收集和分析。
[0039]在本专利技术的第二实施例中还提供了一种在线自动测量放射性物质的装置的控制方法，所述的控制方法，还包括以下的步骤：
[0040]步骤S10：在线自动测量放射性物质的装置收到测量控制指令；进入步骤S20；
[0041]步骤S20：竖直升降柱装置动作，将测量半管和探测器送到与探测通道同等高度；进入步骤S30；
[0042]步骤S30：水平驱动小车动作，小车以10mm/s
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50mm/s的速度向前移动；
[0043]当移动至距离被探测物50mm时，设备速度降至5mm/s
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10mm/s；当移动至距离被探测物5mm时自动停止将测量半管和探测器送到探测通道内的指定测量位置；进入步骤S40；
[0044]步骤S40：探测器开始测量作业；探测器将探测的数据传回工控机；进入步骤S50；
[0045]步骤S50：探测器测量作业结束；进入步骤S60；
[0046]步骤S60：移动驱动装置水平驱动，小车以5mm/s
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10mm/s的速度向后移动
[0047]当移动至距离被探测物大于50mm时，设备速度升至10mm/s
‑
50mm/s的速度向后移动；到达起始位停止移动回到起始位置；进入步骤S70；
[0048]步骤S70：竖直升降柱装置动作，将测量半管和探测器送到与测量等待位，准备下一个循环。
[0049]本专利技术的实施方式同现有技术相比，采用了移动装置、自动升降装置、探测装置、探测器以及主控系统等部件的设计，在探测装置的一端设置探测器；所述探测器沿着移动装置的移动方向伸入需要探测区域，进行探测；主控系统控制移动装置进行移动，控制自动升降装置进行升降；控制探测器进行探测，并将所述探测器的探测数据进行数据处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在线自动测量放射性物质的装置，其特征在于，包括：移动装置；自动升降装置，在所述的移动装置的上方设置所述自动升降装置；探测装置，在所述自动升降装置的上方，沿着所述移动装置的移动方向设置所述探测装置；探测器，在所述探测装置的一端设置所述探测器；所述探测器沿着所述移动装置的移动方向伸入需要探测区域，进行探测；主控系统，所述的主控系统控制所述的移动装置进行移动，控制所述的自动升降装置进行升降；控制所述的探测器进行探测，并将所述探测器的探测数据进行数据处理。2.根据权利要求1所述的在线自动测量放射性物质的装置，其特征在于，在所述的移动装置的末端，所述的探测装置伸入设置在屏蔽墙上的探测通道；所述的探测器与被探测物进行接触探测或者非接触探测；所述探测器为γ探测器。3.根据权利要求1所述的在线自动测量放射性物质的装置，其特征在于，在所述的自动升降装置上设置最高探测位、最低探测位以及探测工作位；所述的自动升降装置实现位置快速的定位。4.根据权利要求1所述的在线自动测量放射性物质的装置，其特征在于，所述的移动装置，还包括：移动驱动装置，在所述的移动装置的下方设置所述移动驱动装置；导向装置，在所述的移动驱动装置的内侧设置所述导向装置；所述导向装置对于所述移动驱动装置进行导向；使得所述的移动驱动装置沿着所述导向装置的导向的路线进行移动。5.根据权利要求4所述的在线自动测量放射性物质的装置，其特征在于，所述的移动驱动装置，还包括：小车轨道，在所述移动驱动装置的下部固定所述小车轨道；若干根所述小车轨道通过螺栓压块平行固定在地面上；小车滚轮，在所述的小车轨道上设置所述的小车滚轮；所述小车滚轮通过滚轮轴活动连接，所述的小车滚轮在所述的小车轨道上滚动；伺服电机驱动装置，在所述的滚轮轴的中心位置上设置所述伺服电机驱动装置；在所述的伺服电机驱动装置的下方固定所述导向装置；小车车架，在所述伺服电机驱动装置上方；所述的滚轮轴上方通过轴承固定所述小车车架；在所述小车车架上固定自动升降装置的一端；所述的伺服驱动装置驱动所述滚轮轴滚动，带动所述小车滚轮沿着所述小车轨道运动。6.根据权利要求4所述的在线自动测量放射性物质的装置，其特征在于，所述的导向装置，还包括：T形型材，在地面上通过螺栓直角压块将所述T形型材固定；导向轮，在伺服电机驱动装置的下方的一侧活动连接所述导向轮；所述导向轮抵住所述T形型材的一侧；所述的导向轮在所述T形型材上滚动；滑块，在伺服电机驱动装置的下方的一侧固定连接所述滑块；所述导向轮与所述滑块
在所述T形型材的两侧滑动。7.根据权利要求1所述的在线自动测量放射性物质的装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王红丽，陆勤伟，马佳林，张燊，黄艳，王志皓，沈卫科，罗美娜，
申请(专利权)人：上海新漫传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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