一种带归中机构的无人机机舱制造技术

本申请提供一种带归中机构的无人机机舱，包括：舱体、停机坪、归中机构；归中机构包括杆驱动机构和四个推中杆；四个推中杆设置在停机坪上方，其中两个推中杆前后平行设置，另外两个推中杆左右平行设置；杆驱动机构包括一个驱动电机和四个旋转杆，每个推中杆的两端分别通过对应的滑动连接件滑动连接在相对方向上的两个旋转杆上，四个旋转杆包括一个主动旋转杆和三个从动旋转杆，驱动电机驱动主动旋转杆旋转，通过主动旋转杆的旋转带动三个从动旋转杆旋转；通过四个旋转杆的旋转带动四个推中杆向停机坪的中部移动，从而将无人机推到停机坪的中部。减少驱动电机的使用数量，减少对无人机机舱内部体积的占用，减小无人机机舱的重量，节省成本。节省成本。节省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种带归中机构的无人机机舱


[0001]本专利技术属于无人机机舱
，具体涉及一种带归中机构的无人机机舱。

技术介绍

[0002]随着对无人机应用价值认知的加深，无人机在消费级、工业级和军用级市场均呈现出迅猛的发展之势。无人机被越来越多运用在航拍、农林植保、安防、测绘、物流、巡检等领域。
[0003]无人机机舱用于停靠无人机，无人机在降落到无人机机舱的停机坪上后，由于无人机的降落点不一定是停机坪的中部位置，对于有归中(也即无人机停靠到停机坪的中部位置)需求的情况，所以可以在停机坪上设置四个推中杆将无人机推中，而目前一个推中杆是通过一个驱动电机进行驱动的，四个推中杆需要四个驱动电机，占用无人机机舱内部的体积，增加了无人机机舱的重量，增加了成本。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种带归中机构的无人机机舱，以解决现有技术中，无人机归中需要使用四个驱动电机分别驱动四个推中杆，四个驱动电机占用无人机机舱内部的体积，增加了无人机机舱的重量，增加了成本的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请的实施例通过如下方式实现：
[0006]本申请实施例提供了一种带归中机构的无人机机舱，包括：
[0007]舱体、设置在所述舱体内的用于停靠无人机的停机坪、设置在所述停机坪处的归中机构；
[0008]所述归中机构包括杆驱动机构和四个推中杆；
[0009]所述四个推中杆设置在所述停机坪上方，其中两个所述推中杆前后平行设置，另外两个所述推中杆左右平行设置；
[0010]所述杆驱动机构包括一个驱动电机和四个旋转杆，每个所述推中杆的两端分别通过对应的滑动连接件滑动连接在相对方向上的两个所述旋转杆上，所述四个旋转杆包括一个主动旋转杆和三个从动旋转杆，所述驱动电机驱动所述主动旋转杆旋转，通过所述主动旋转杆的旋转带动所述三个从动旋转杆旋转；
[0011]通过所述四个旋转杆的旋转带动所述四个推中杆向所述停机坪的中部移动，从而将所述无人机推到所述停机坪的中部。
[0012]进一步地，所述旋转杆为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外表面设置有第一螺旋滚道、第二螺旋滚道共两个螺旋滚道，所述第一螺旋滚道自所述滚珠丝杆的一端延伸至所述滚珠丝杆的中部，所述第二螺旋滚道自所述滚珠丝杆的另一端延伸至所述滚珠丝杆的中部，所述第一螺旋滚道与所述第二螺旋滚道的螺旋方向相反。
[0013]进一步地，所述滚珠丝杆的两端均固定连接有齿轮，四个所述滚珠丝杆首尾相连，相邻两个所述齿轮相互啮合，不同所述滚珠丝杆的相邻两个所述螺旋滚道的螺旋方向相
同。
[0014]进一步地，所述齿轮为锥齿轮。
[0015]进一步地，所述滚珠丝杆的两端与所述齿轮均通过平键进行限位固定连接。
[0016]进一步地，每个所述旋转杆上方均设置有与对应的所述旋转杆平行的导轨，所述导轨的两端分别通过对应的固定连接件与所述停机坪固定连接；
[0017]所述滑动连接件包括固定连接的第一滑套和中间连接件，所述第一滑套套设在对应的所述旋转杆上，所述第一滑套可沿所述旋转杆的对应所述螺旋滚道来回移动；
[0018]所述中间连接件固定连接所述推中杆，所述中间连接件还固定连接有第二滑套，所述第二滑套套设在所述导轨上，所述第二滑套可沿所述导轨来回移动。
[0019]进一步地，所述停机坪上的所述无人机的两个脚架所在方向上的两个所述推中杆的厚度/直径大于所述停机坪上的所述无人机的两个脚架未在方向上的两个所述推中杆的厚度/直径。
[0020]进一步地，所述停机坪中部下方还设置有无线充电发射线圈，用于为停靠在所述停机坪上的所述无人机无线充电。
[0021]进一步地，所述舱体内还设置有散热装置和风道，所述停机坪的中部还设置有出风孔，所述散热装置产生的风经过所述风道后送往所述出风孔。
[0022]进一步地，所述风道上还设置有用于增大风力的风管机。
[0023]有益效果
[0024]本申请提供了一种带归中机构的无人机机舱，包括：舱体、设置在舱体内的用于停靠无人机的停机坪、设置在停机坪处的归中机构；
[0025]归中机构包括杆驱动机构和四个推中杆；
[0026]四个推中杆设置在停机坪上方，其中两个推中杆前后平行设置，另外两个推中杆左右平行设置；
[0027]杆驱动机构包括一个驱动电机和四个旋转杆，每个推中杆的两端分别通过对应的滑动连接件滑动连接在相对方向上的两个旋转杆上，四个旋转杆包括一个主动旋转杆和三个从动旋转杆，驱动电机驱动主动旋转杆旋转，通过主动旋转杆的旋转带动三个从动旋转杆旋转；
[0028]通过四个旋转杆的旋转带动四个推中杆向停机坪的中部移动，从而将无人机推到停机坪的中部。
[0029]通过上述结构设计，在实现四个推中杆向停机坪的中部移动时，只需设置一个驱动电机驱动一个主动旋转杆旋转，由主动旋转杆的旋转带动三个从动旋转杆旋转，相比于四个驱动电机的情况，减少了驱动电机的使用数量，减少了对无人机机舱内部体积的占用，减小了无人机机舱的重量，节省了成本。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0031]图1为本实施例提供的一种归中机构的示意图；
[0032]图2为本实施例提供的一种带归中机构的无人机机舱的示意图；
[0033]附图标记
[0034]舱体1、停机坪2、推中杆3、驱动电机4、滚珠丝杆5、第一螺旋滚道6、第二螺旋滚道7、锥齿轮8、皮带9、导轨10、固定连接件11、第一滑套12、中间连接件13、第二滑套14、条形通槽15。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0037]还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0038]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带归中机构的无人机机舱，其特征在于，包括：舱体、设置在所述舱体内的用于停靠无人机的停机坪、设置在所述停机坪处的归中机构；所述归中机构包括杆驱动机构和四个推中杆；所述四个推中杆设置在所述停机坪上方，其中两个所述推中杆前后平行设置，另外两个所述推中杆左右平行设置；所述杆驱动机构包括一个驱动电机和四个旋转杆，每个所述推中杆的两端分别通过对应的滑动连接件滑动连接在相对方向上的两个所述旋转杆上，所述四个旋转杆包括一个主动旋转杆和三个从动旋转杆，所述驱动电机驱动所述主动旋转杆旋转，通过所述主动旋转杆的旋转带动所述三个从动旋转杆旋转；通过所述四个旋转杆的旋转带动所述四个推中杆向所述停机坪的中部移动，从而将所述无人机推到所述停机坪的中部。2.根据权利要求1所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述旋转杆为滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外表面设置有第一螺旋滚道、第二螺旋滚道共两个螺旋滚道，所述第一螺旋滚道自所述滚珠丝杆的一端延伸至所述滚珠丝杆的中部，所述第二螺旋滚道自所述滚珠丝杆的另一端延伸至所述滚珠丝杆的中部，所述第一螺旋滚道与所述第二螺旋滚道的螺旋方向相反。3.根据权利要求2所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述滚珠丝杆的两端均固定连接有齿轮，四个所述滚珠丝杆首尾相连，相邻两个所述齿轮相互啮合，不同所述滚珠丝杆的相邻两个所述螺旋滚道的螺旋方向相同。4.根据权利要求3所述的带归中机构的无人机机舱，其特征在于，所述齿轮为锥齿轮。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智慧，左志平，李小飞，陈宇，
申请(专利权)人：重庆华创智能科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：