【技术实现步骤摘要】
一种带快换盘的夹爪固定治具
[0001]本专利技术属于砂芯浸涂辅助夹具的
，尤其涉及一种带快换盘的夹爪固定治具。
技术介绍
[0002]工程机械行业配套的液压阀、液压泵类产品，在生产铸造过程中常规采用砂芯铸造工艺，一般使用的砂芯(内芯)都需要进行浸涂涂料并烘干涂料后才能使用。在砂芯的浸涂工序，传统的方式为人工拿取砂芯浸涂到涂料中，随后人工将砂芯表面多余涂料甩掉，再放到烘干炉前段的辊道托盘上进行表面涂料的烘干。此生产过程采用人工浸涂、人工甩涂、人工搬运放料的方式，人员劳动强度大且枯燥，生产效率不高。不同的操作人员由于浸涂的时间不同、甩涂的角度力度不同，会造成砂芯的表面涂料均匀度不佳，影响最终产品的质量。浸涂使用的简易涂料池无法将涂料搅拌均匀，造成砂芯表面涂料厚度等不符合工艺要求，影响最终产品的合格率。
[0003]为了提高此类产品的自动化程度，机器人夹爪采用一拖二的夹爪快换装置，机器人在使用其中一个夹爪的过程中，另一个夹爪放在治具待机，所以在机器手行程抓取范围内安装夹爪治具，方便更换机器手夹爪的操作。
专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带快换盘的夹爪固定治具，其特征在于：包括有底座，所述底座上间隔设置有两组机器人夹爪板，位于各机器人夹爪板外侧面的底座上均设置有夹紧立柱，位于两机器人夹爪板之间设置有侧向夹持机构，所述侧向夹持机构包括有夹持架，所述夹持架内设置有两相背设置的气缸，各气缸活塞杆自由端均连接有固定压板，各固定压板抵触在对应的机器人夹爪板侧面上。2.根据权利要求1所述的一种带快换盘的夹爪固定治具，其特征在于：各所述固定压板上均连接有导向轴，所述导向轴活动插接在夹持架内。3.根据权利要求2所述的一种带快换盘的夹爪固定治具，其特征在于：朝向对应机器人夹爪板的各夹紧立柱表面上均设置有夹紧板，所述夹紧板抵触在对应的机器人夹爪板侧面上。4.根据权利要求3所述的一种带快换盘的夹爪固定治具，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭青春，
申请(专利权)人：苏州红橙蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。